广东省无人机领域专利申请态势研究

谭美玲

摘要：本文对来自CNKI 中2002至2021年间广东省无人机相关专利数据进行了采集，并针对其专利申请态势进行了深入分析。研究表明广东省无人机技术发展较快，技术研发能力不断提升，科技企业是广东省专利发明的主要力量，热点研究主题包括起落架|螺旋桨|安装座、遥控器|安防监控|无刷电机、航线|飞行|巡检和设计|照片|形状等。

关键词：无人机;专利分析;数据采集;聚类

中图分类号：G306;F323.3文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2020）18-00150-04

1 引言

无人机（unmanned aerial vehicle），全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机具有广泛的应用场景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，为经济发展、生活便利做出了巨大的贡献，世界各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在我国，无人机产业从“十二五”以来已被明确纳入国家战略性高科技产业和国民经济战略。2015年5月，《中国制造2025》中明确提出推进无人机产业化发展。因此，在大型民用无人机产业发展热潮来临前，很有必要对其进行产业竞争情报分析。

广东省是我国科技发展的先行地区之一，无人机产业也得到了长足的发展。本文以CNKI中中国专利数据为数据源，采用自然语言进行检索，通过数学统计方法进行统计、对统计结果进行可视化分析，对广东省无人机领域专利申请量变化情况、专利申请人分布情况、专利法律状态分布、专利主题聚类等进行分析，以得到近20年广东省无人机领域专利申请发展状况，深入探索近年来专利申请的热点和重点。

2 全国无人机领域专利申请状况

2.1 全国无人机专利申请趋势

以“无人机”为检索词，对全国无人机的检索结果见图1。从图1中可以看出，中国的无人机领域从2013年开始进入飞速发展阶段（2019—2021年的专利申请未完全公开，无统计意义），这得益于我国多年的经济发展、科技进步，以及国家先后出台了《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》《民用航空工业中长期发展规划（2013—2020年）》《关于深化我国低空空域管理改革的意见》等政策，将航空产业列入国家战略性新兴产业发展重点方向，有序开放低空空域，引导支持航空装备制造业和相关产业做大做强[1]。2012年，大疆无人机发布消费级无人机引爆的民用无人机市场，此后，中国无人机行业呈爆发式发展。

2.2 全国无人机专利申请地域分布

图2显示了全国无人机专利申请的地域分布情况。由图2可以看出，全国的无人机专利申请主要集中于广东、江苏和北京三个地区，其中广东省的专利申请数量遥遥领先，这得益于广东省发达的经济发展和科技进步。根据深圳无人机行业协会统计，2017年中国民用无人机达到290万架，同比增长67%，出口额达110亿元，其中80%以上产值来源于深圳。而深圳的民用无人机产值更是达到了300亿元，占据全球民用无人机市场份额的70%[2]。

3 广东省无人机领域专利申请状况

3.1 广东省无人机专利申请趋势

图3显示了广东省无人机专利申请数量的变化趋势图。由图3可以看出，广东省的无人机专利申请数量变化趋势与全国无人机专利申请数量的变化趋势基本一致。

3.2 广东省无人机专利申请人分布图

对广东省无人机专利的申请人分布进行了统计，得到了如图4所示的示意图。由图4可以看出，深圳市大疆创新科技有限公司的无人机专利申请数量一骑绝尘，占据了广东省无人机专利申请的半壁江山。深圳市大疆创新科技有限公司于2006年由香港科技大学毕业生汪滔等人创立，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。2015年2月，美国权威商业杂志《快公司》评选出2015年十大消费类电子产品创新型公司，大疆创新科技有限公司是唯一一家中国本土企业，在谷歌、特斯拉之后位列第三。紧随其后的是广州极飞科技有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、广东容祺智能科技有限公司等[3]。从图4中可看出，前10位申请人中，企业占据8席，科研单位占据2席，这显示出广东的企业在无人机自主创新中发挥了重要作用，创新能力突出的龙头企业比较丰富，大疆创新科技有限公司、广州极飞科技有限公司和深圳市道通智能航空技术有限公司在无人机专利申请和授权均有良好表现，是广东省无人机科技创新活动中最活跃的主体。而科研单位仅占据2席，较为缺乏。

3.3 广东省无人机专利申请法律状態分布

如图5所示，在2002—2021年间广东省无人机专利中，在法律状态方面，处于有效状态的已授权案件占比超过一半，处于实质审查中的案件占比约为25%，驳回、撤回、放弃、无效的案件比较少，可见广东省无人机领域的专利创新高度比较高。

3.4 广东省无人机专利申请主题聚类分析

对2002—2021年间广东省无人机专利申请主题进行聚类分析，得到表1和图6。如表1所示，广东省无人机专利申请的主题主要集中在起落架|螺旋桨|安装座、遥控器|安防监控|无刷电机、航线|飞行|巡检和设计|照片|形状、三维模型|点云数据|图像数据、显示屏幕|计算机可读存储介质|图形用户界面、植保|喷洒|喷洒系统、充电系统|电池模块|充电装置、飞行速度|电子调速器|无人机模型、玻纤管|天线阵子|馈电网络等，这些均是无人机技术领域技术创新的重点和难点。例如，电池寿命严重制约无人机飞行的时长，防撞击是保证无人机安全飞行的基本保障，无人机导航技术需要解决在丛林和湿地等恶劣环境中的失效问题，控制系统也需要应对无人机受到不同元素影响时的应变能力：如超速、湿润和环境等。

4 结语

以上可知，广东省无人机产业发展速度较快，研发创新能力较强，对广东和全国的经济发展、科技进步作出了不可磨灭的贡献。广东省无人机领域专利发明正在以深圳地区为主迅速崛起和发展壮大。科技企业是专利发明申请的主要力量，高校的无人机专利申请相对较少，可充分利用高校的研发资源，继续增强高校的无人机技术研发能力，产学研相结合，共同促进无人机产业的发展。

2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。无人机按照“会飞的照相机”归类，就可以按“照相机”监管，各国对照相机一般没有特殊的贸易管制要求，非常有利于中国高科技优势产品进入国外民用市场。从长远来看，广东省的无人机产业可以产学研相结合，充分发挥带头作用，促进我国高科技优势产品占领国外民用市场，为中国的经济发展贡献一份力量。

参考文献：

[1] 国家知识产权局.专利审查指南[M].北京：知识产权出版社，2010.

[2] 李娜英，李惠峰.军用无人机发展现状及趋势分析[J].航空制造技术，2004（10）：34-40.

[3] 孙小蕾.无人机领域专利技术[J].电子技术与软件工程，2018（03）：112.

[4] 李玉学，许坤.从专利角度看我国无人机技术发展[J].管理工程师，2016，21（5）：65-69.