对接充电系统

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

常规的智能割草机在电池包的电量缺乏时，操作者手动将智能割草机与充电站对接后，还需要操作者手动打开智能割草机的充电开关此时，充电站才会启动充电，明显的，操作者手动打开充电开关比较繁琐。

发明内容：

一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与自动行走设备对接充电的充电站；自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括电池包和与电池包连接的单片机一，电池包连接正极和负极接收线，正极接收线上设置有与单片机一连接的接收控制开关，负极接收线连接有与单片机一和电池包连接的电量检测开关；

充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括单片机二和与单片机二连接的正极和负极充电线，正极充电线上设置有与单片机二连接的充电控制开关；在自动行走设备与充电站对接后，单片机二检测正极和负极接收线是否与正极和负极充电线对应连通，如果连通，单片机二控制充电控制开关闭合，使正极和负极接收线上电，单片机一在接收到上电信号时，检测电量检测开关是否断开，若断开，则控制接收控制开关闭合，使正极和负极接收线对电池包充电。

在其中一个实施例中，正极和负极接收线之间设置有二极管，负极接收线连接二极管的正级，正极接收线连接二极管的负级；其中，负极充电线连接有分压电路，当正极和负极接收线与正极和负极充电线对应连通时，正极和负极接收线、正极和负极充电线、以及二极管形成回路；

单片机二检测正极和负极接收线是否与正极和负极充电线对应连通具体为：分压电路向回路发送检测信号，当单片机二检测到检测信号时，则判断正极和负极接收线与正极和负极充电线对应连通。

在其中一个实施例中，正极和负极接收线之间还设置有与二极管连接的电阻。

在其中一个实施例中，正极接收线还通过DC-DC模块连接单片机一；单片机一接收到上电信号具体为：单片机一接收到DC-DC模块发送的转换后的电压信号。

在其中一个实施例中，负极充电线上设置有与单片机二连接的充电控制开关；单片机二检测正极和负极接收线是否与正极和负极充电线对应连通，如果连通时，单片机二分别控制正极和负极充电线上设置的充电控制开关闭合，使正极和负极接收线上电，在其中一个实施例中，电池包为锂电池包。

以上对接充电系统中，充电站通过充电模块可与自动行走设备中的电路接收模块自动连接充电，避免了常规需要人工操作控制自动行走设备与充电站对接充电的繁琐，提高了充电的方便性。

实施方式：

一种对接充电系统，包括自动行走设备200和可与自动行走设备200对接充电的充电站100。

如图1所示，自动行走设备200包括电路接收模块，电路接收模块包括电池包1210和与电池包1210连接的单片机一1220，电池包1210连接正极接收线1231和负极接收线1232，正极接收线1231上设置有与单片机一1220连接的接收控制开关S3，负极接收线1232连接有与单片机一1220和电池包1210连接的电量检测开关S4；

充电站100包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括单片机二1120和与单片机二1120连接的正极充电线1111和负极充电线1112，正极充电线1111上设置有与单片机二1120连接的充电控制开关S1；

如图1所示，在自动行走设备与充电站对接后，单片机二1120检测正极接收线1231和负极接收线1232是否与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通，如果连通，单片机二1120控制充电控制开关S1闭合，使正极接收线1231和负极接收线1232上电，单片机一1220在接收到上电信号时，检测电量检测开关S4是否断开，如果断开，则控制接收控制开关S3闭合，使正极接收线1231和负极接收线1232对电池包1210充电。

以上对接充电系统，充电模块可与电路接收模块自动连接充电，避免了常规充电需要人工操作的繁琐，提高了充电的方便性。

其中，单片机一1220可以检测电池包1210两端的电压是否小于预定的阀值，如果小于，则判断电池包1210需要充电。

当电池包1210需要充电时，单片机一1220可以向监控中心或者自动行走设备的显示屏上发送需要电池包1210需要充电的充电信号，用户可以控制自动行走设备与充电站进行对接，或者自动行走设备也可以自动根据相应的设置自动与充电站进行对接。

可以知道的是，实施例不限于不同的自动行走设备与充电站对接的过程，不同的对接方法均不影响实施例的实现，实施例可在自动行走设备与充电站对接后，使充电站自动向自动行走设备充电，而不用人工操作，从而提升充电效率。

如图1所示，实施例中，正极接收线1231和负极接收线1232之间设置有二极管L1，负极接收线1232连接二极管L1的正级，正极接收线1231连接二极管L1的负级。

其中，负极充电线1112连接有分压电路V1，当正极接收线1231和负极接收线1232与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通时，正极接收线1231和负极接收线1232、正极充电线1111和负极充电线1112、以及二极管L1形成回路。

其中，单片机二1120检测正极接收线1231和负极接收线1232是否与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通具体为：

分压电路V1向回路发送检测信号，当单片机二1120检测到该检测信号时，则判断正极接收线1231和负极接收线1232与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通。

其中，如图1所示，在正极接收线1231和负极接收线1232之间还可以设置有与二极管L1连接的电阻，使二极管L1和电阻共同形成回路。

当单片机二1120检测到正极接收线1231和负极接收线1232与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通后，单片机二1120则可以控制充电控制开关S1闭合，使正极接收线1231和负极接收线1232上电。

其中，负极充电线1112上也可以设置有与单片机二1120连接的充电控制开关S2；单片机二1120检测正极接收线1231和负极接收线1232是否与正极充电线1111和负极充电线1112对应连通，如果连通时，单片机二1120则分别控制正极充电线1111和负极充电线1112上设置的充电控制开关S1和S2闭合，使正极和负极接收线上电。

正极接收线1231还通过DC-DC模块连接单片机一1220。正极接收线1231和负极接收线1232上电后，DC-DC模块可以将转换后的电压信号发送至单片机一1220，单片机一接收到DC-DC模块发送的转换后的电压信号后，即可判断正极接收线1231和负极接收线1232已经上电。

此时，单片机一1220控制接收控制开关S3闭合，使正极接收线1231和负极接收线1232对电池包1210充电。需要指出的是，单片机一1220在接收到上电信号，控制接收控制开关S3闭合之前，需要首先检测电量检测开关S4是否断开，如果断开，则控制接收控制开关S3闭合，如果如果检测到电量检测开关S4闭合，则表明自动行走设备处于开机状态，则不进行充电动作。

为保证的持久性和耐用性，电池包1210可以为锂电池包或其他可充电电池包，锂电池包可以包括多个相互连接的锂电池。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是专利说明记载的范围。

以上实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。