农业机械自动导航技术研究进展

张洪臣

我国当前农业发展速度较快，但农业生产工作水平与人们日常生活水平之间具有密切联系，为满足人们日常生活中的需求与标准，需相关部门能够进一步加强农业自身机械化的发展水平，积极运用先进化的自动导航技术，机械设备在运用自动导航技术的情况下，在提高农业种植工作效率的同时，能够为农业机械化健康发展提供帮助，促进农业发展水平得到进一步提高。

一、农业机械自动化导航发展

我国当前农业机械自动导航技术发展时期较长，现阶段处于多种导航方式并存的状况，针对农田触感导航和地线导航以及无线电导航等等，在农业机械行业中运用情况下，能够充分发挥自身的作用和价值。另外，针对引线电缆导航技术，在实际运用过程中，能够通过行驶路线下埋设的管线，为运行中的车辆提供导航方面的信息，充分发挥其自身的作用和价值，满足路面环境发展的需求与标准，同时在任何天气和气候环境下，都能够提供准确的导航信息，避免出现不合理的问题。除此之外，但在实际运用过程中，其自身涉及范围较小，开展安装工作时，会提高后期工作难度。所以，在这样的情况下，在落实导航道路设施时，需对其优化和改善，为农业机械自动化導航健康发展提供帮助。满足人们日常生活中的需求与标准，促进农业机械自动化导航技术水平得到进一步提高。

二、自动导航技术在农机机械化中运用的优势

现阶段自动导航技术在农机化中运用过程中，能够充分发挥自身的作用和价值，主要体现在以下几个方面：第一，能够降低驾驶工人员自身的劳动强度，通过运用机械自动导航技术，驾驶人员不需要通过紧绷神经，获取收获机设备行走的方向和相关信息，能够重点关注播种机和农药内部的增减情况，在减少驾驶人员自身疲劳程度的同时，提高农业生产工作的效率，为农业创造最大化经济效益。第二，能够减少机械收获工作出现的损失问题，在运用自动导航技术情况下，能够加强农业播种工作的精准性特点，避免机械化开展收获工作时，出现损失方面的问题和现象，为农业创造最大化的经济效益。

三、农业机械自动导航技术要点内容

1、卫星定位系统

农业机械化在运用自动导航技术的情况下，为提高信号自身的接收能力，普遍会用双重的卫星定位系统，通过多个类型卫星定位系统的结合，在提高定位系统精准性的同时，能够提高其自身的可靠性，促进卫星定位能够充分发挥其自身作用和价值。但在一些特殊情况下，开展导航工作时，避免遭受到外界环境因素的影响，能够加强定位信息的准确性。另外，在开展卫星定位系统安装工作时，在一些复杂区域环境下，能够减少整体生产工作的成本，促进农机自动驾驶技术，充分发挥自身的作用和价值，满足农业生产工作的需求与标准。

2、角度传感系统

通过角度传感器系统的运用，能够帮助农机驾驶人员，在行驶的情况下，了解轮胎左右侧转的角度，并及时将相关信息第一时间反馈给系统，并协助农机开展方向调整工作。另外，在运用角度传感器的情况下，能够确保农机设备在各个环境下，都能够顺利开展导航工作，同时加强导航数据的准确性特点，满足农业生产工作需求与标准。

四、农机自动导航技术未来发展趋势

1、多机协同导航技术

我国当前科学技术发展水平不断提高，促进农业机械化水平逐渐加强，为进一步提高农业生产工作的效率，减少资源和资金消耗的数量，需运用多台同种和一种农机设备共同使用的生产模式，为农机大规模开展生产工作提供帮助，满足时代发展需求和标准，进一步加强农业发展水平。

2、GNSS导航技术

针对GNSS导航技术，通过卫星的位置和距离，能够开展精准的计算工作，加强计算工作的水平。但针对绝对定位，主要是指在接收的天线的绝对坐标，通过一台接收机设备的运用，能够获取相关数据。另外，针对相对定位，主要是通过两台以上的接收机，对同一组卫星开展观测工作，获取准确数据同时，能够了解接收器具体位置和两者之间的关系。但依照相关调查数据显示，运用GNSS导航技术开展测量工作时，经常会出现测量误差问题和现象，其主要原因是遭受到接收机和传播路径以及卫星等相关因素的影响。但在这样的情况下，通过GNSS导航技术的运用，能够准确对农业机械设备的位置了解，提高传统导航工作的精度和速度，促进自动导航技术能够充分发挥其自身作用和价值，满足时代发展需求与标准。所以，农业机械设备在运行过程中，通过安装GNSS接收机设备，加强数据准确性同时，能够将相关数据统一传入到中央控制器内部，并对其进行科学合理的处理，确保能够获取可靠性和准确性农业机械设备的位置与方向，满足驾驶员的需求和标准，为指导操作工作顺利开展提供帮助，避免出现不合理的问题，促进农业生产工作能够顺利开展。

综上所述，现阶段农业在开展生产工作时，由于科学技术发展水平不断提高，促进先进化的农业机械设备在农业生产工作得到广泛推广和应用，能够充分发挥其自身的作用和价值，在运用农业机械设备的情况下，减少能源消耗数量的同时，能够对农机设备的方向严格控制。另外，针对自动导航技术的发展，主要是将传统导航方式的优点结合，避免出现单一导航的问题和现象，提高能源的利用效率，满足农业生产工作的需求和标准，最终保障农业能够健康发展。

（作者单位：165304黑龙江省大兴安岭地区漠河市兴安镇政府）