自动化控制中工业机器人的应用研究

肖盈丁

一、有关工业机器人的概述

在工业领域中，我们称那些具有多关节机械手或者具有较多自由度的机器人为工业机器人。工业机器人是一种机器，它可以通过自身的动力以及控制能力，自动执行工作任务。同时工业机器人可以执行人类下达的指令，也可以按照制定好的程序自行自动的运行。现代工业机器人的行动可以按照一定的原则纲领进行制定。工业机器人能够示教再现，即能够自动保存工作人员在机器人的程序中输入的某些信息。

工业机器人技术集多种技术于一体，涵盖了人工智能技术、传感技术以及计算机技术等技术。随着我国在工业上广泛应用机器人，我国工业在自动化水平上正处于一个崭新的时代。工业机器人有六大系统和三大部分，六大系统分别为机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统、感受系统、机器结构系统、驱动系统，三大部分分别为控制部分、传感部分以及机械部分。通过这些系统以及重要的几大部分，共同构成工业机器人的基本框架，同时也正是依靠这些功能系统使得工業机器人能发挥出巨大的价值。

二、工业机器人在自动化控制中的应用

目前，工业机器人在市场各行各业都得到了广泛的应用，其中应用较多的行业为以下几种。

（一）汽车制造行业

就目前工业机器人的使用情况以及范围来看，在汽车制造业，工业机器人必将取代人类。我国正在努力发展成一个制造强国。就目前的发展情形来看，使用工业机器人可以增加汽车制造行业的加工手段，更能保证汽车制造行业的工作质量，能够更好地维护汽车制造企业的竞争力。传统的汽车制造企业是依靠人工进行作业的，工人的工作精力有限，一个精湛的工人，也只能同时照看两台机床，因此工作效率不高。现在的汽车制造企业引入了工业机器人，一个工业机器人可以同时照看多台机床。从一些调查数据中可以看出，汽车制造企业在使用工业机器人之后，对人工的依赖程度越来越低，即使不雇用大量工人，也能使产量大幅度提升。我国重汽新车间取得的成就，全自动冲压机的建立，离不开工业机器人的影响。钢板由工业机器人通过机械手臂送人冲压机，大大降低了工伤事故的发生频率，产品的质量也有一定的保障。

（二）橡胶及塑料工业

橡胶塑料的生产以及加工与目前机械制造工业有着非常密切的联系。橡胶以及塑料工业无论是在现在或者是未来，都是非常重要的一个经济行业，它能够为社会提供大量的工作岗位。在各行各业中，对于橡胶制品或者塑料制品的需求量非常大，例如：电子工业、食品工业以及汽车行业等等，都需要大量的橡胶制品或者塑料制品。机械制造是一项重要的工艺技术，它连接着生产工作以及加3232作这两个环节，机械制造实际发挥的作用，是其他工业无法取代的。原材料通过注塑机或者一些其他工具设备加工，形成一定的成品或者半成品，这些成品或者半成品精细耐用，注塑机等加工设备对原材料进行的加工，使材料变得更加精细，生产更加高效，显得更加经济可靠。在塑料工业中，我国要想在世界范围内拥有一席之地，在对塑料原材料进行加工时，必须依照一定的标准，严格按照标准进行加工。工业机器人能在各种环境下进行作业，能够满足高标准的生产要求，可以进行高强度作业，工业机器人的工作效率以及工作质量不受工作环境好坏的影响，工作机器人的工作效率不会因为作业环境恶劣而降低。工业机器人可以拥有多条机械手臂并同时作业，因此，在进行生产加工时，工业机器人的作业相比于人工手工作业来说，效率更高，能够为企业带来更多的经济效益。

（三）铸造行业

工业机器人相对于人类来说，在一些方面有着显著的优势，工业机器人可以多班作业，即使工作环境非常恶劣，也能正常作业，工业机器人相较于人类来说，能够承受更多的工作压力以及工作负担。铸造行业是一种制造强劲的行业，在这个行业，工业机器人被广泛运用，因为铸造行业会产生较高的污染，作业要求较高的温度，作业的环境恶劣，常人不能承受。而工业机器人可以在恶劣的环境下进行作业，操作人员只需对工业机器人的控制系统下达一些指令，工业机器人就能完成铸造行业的各项工作，铸造企业的工作效率也因此得到了极大的提高。

结语：

综合以上论述内容，我们了解到我国正在广泛应用机器人技术，工业自动化水平越来越高，这一现象意味着我国工业进入新时代。目前，工业机器人被广泛应用在各个领域，例如：化工行业、铸造行业、塑料工业、橡胶工业以及汽车制造行业等等，随着工业机器人的广泛运用，工厂的工作效率得到了提高，人力成本大大降低，企业能够获得的经济效益增加。我国经济蓬勃发展，工业机器人拥有极大的发展空间。