探讨数控实训车间的安全技术改造
2020-03-21江德绪
江德绪
乐清市柳市职业技术学校,中国·浙江 温州 325600
安全技术改造;砂轮机安全改造;普通车床安全改造
1 引言
在中职的数控实训车间中,大部分均设有砂轮机,普通车床等这些基本而传统的设备,由于面向的是中职学生,而当下中职学生的素质日趋渐下,在实训过程中,如何有效进行实训安全防范,既是中职学校做持续化发展的需要,也是中职学生家长对学校提出的基本要求。
2 砂轮机安全技术改造解决方法
先就砂轮机而言进行阐述,中职学校为了节约实训成本,一般不选用机夹刀,而是选用成本较低手磨刀,学生在学生在磨刀后,在使用完砂轮机以后,关闭电源,砂轮机由于惯性继续旋转,需要长达几分钟才能完全停止,砂轮暴露而旋转对经过的人员存在安全隐患。
解决的思路:
(1)砂轮和人员隔离,采用防护装置,每次操作打开罩子,使用完成以后关闭罩子。
(2)消除砂轮的危害——砂轮快速制动,模仿自行车的刹车功能,在砂轮机上增加刹车片,快速制动砂轮。
通过对比以上两种方案,不能看出,第一种方案,较为繁琐,而且经常拆装转动罩子,非常麻烦,对中职学生而言,经常忘记关闭,达不到预想的结果,第二种采用刹车功能,快速制动砂轮,在外观上看,砂轮机没有任何区别,使用完成以后快速制动,符合中职学校的需求。
3 改造砂轮机安全技术的一般步骤及实例说明
以砂轮机为例进行,具体步骤如下:
(1)了解砂轮机的工作过程,分析可安装制动器的部位,制动器的扭矩及相关的保护和连锁控制。根据需要拆分砂轮机,找到最合适安装制动器的部分,方便维护,改造方便。
(2)根据分析整理的结果,设计和制造制动器。本案例的设计结构为:一个铁基底座,内壁掏空成容纳线圈的腔体,线圈被安置与一线圈骨架,并引出两出线,线圈安置在铁基底座后,通过铁基底座上设置的孔用侧面出线,然后通过胶体进行固定,铁基底座还设有三个孔,用以放置复位弹簧,复位弹簧顶靠上靠片抵押其上的摩擦片,摩擦片在摩擦力上下靠片作用下产生扭矩,带动其上的联轴块与不同形状的轴相连。
(3)制动器的单个部件外部测试,主要测试制动器的吸合电压,释放电压,静态制动力,温升,噪声等项目,70%~110%额定电压应可靠吸合,20%可靠释放,静态制动力预设定大于1.5Nm。
(4)改造完成一部分砂轮机进行测试,并改进设计方案,主要测试项目,制动是否正常,有无噪声,制动时间如何,以及制动器的寿命测试,摩擦片材料是否耐磨等。
(5)完成其余砂轮机的改造,等一部分砂轮机测试没有问题以后,改造其余砂轮机,砂轮机改造完成,并做好登记表,进行后续的情况跟进。
砂轮改造完成实例如图1、图2所示:
图1 产品的整体模型
图2 产品的拆分示意图
4 改造时的特别注意事项
(1)制动器吸合动作时间的确定,通过示波器进行测试,测试结果为吸合动作时间为10~20ms为宜,吸合时间再缩短,需要的电磁力成平方倍增加,能耗太高。
(2)制动器释放动作时间的确定,通过示波器进行测试,测试结果为释放动作时间为20~30ms为宜。
(3)制动力进行测试,静态止动扭矩1.5N.m~3Nm为宜。
(4)砂轮机止动时间在3s~5s 内为宜,时间太短,冲击力量太大,太久对摩擦片损耗大。
(5)电磁铁制动器的寿命要求做到100万次以上为宜,可以保证一次改造终身免换。
5 普通车床的安全技术改造解决方法
再就普通车床而言进行参数,普通车床最容易产生安全隐患的部位为三爪卡盘,它在运行过程中是外露,并能直接和人体接触的部位,因此对普通车床的安全技术改造放在三爪卡盘上。
解决的思路:
(1)卡盘和人员隔离,采用防护装置。
(2)卡盘上安装传感器装置,当人的身体或或者刀架接近卡盘距离过小,卡盘上电容传感器,将信号传递到PLC上,PLC导通增加在电动机端和机床主轴端两个制动电磁铁一定时间,制动车床转动,同时切断电动机电路,达到安全防护的目的。
通过对比以上两种方案,不能看出,第一种方案,成本较低,但是车床卡盘上的罩子加上以后,给车床加工和操作带来非常不便,达不到预想的结果,第二种采用传感器信号,并通过PLC控制制动电磁铁,在车床外形上无任何的改变,一旦身体的部分或刀架接近卡盘的传感器小于一定的距离,PLC制动主轴和电机,安全有效。
6 改造普通车床安全技术的一般步骤及实例说明
以CE6140 普通车床为例进行,具体步骤如下:
(1)了解普通车床的工作过程,分析可安装制动器的部位,制动器的扭矩及相关的保护和连锁控制。根据需要拆分普通车床,找到最合适安装制动器的部分,方便维护,改造方便。[1]
(2)根据分析整理的结果,设计和制造改进车床。本案例的设计结构为:通过卡盘上的传感器输出信号,PLC接受到信号以后进行处理,一定时间内接受到传感器变化信号启动制动装置,并切断主电路,制动装置分布在电机和主轴各一个,增强制动力,制动装置的得电时间10s,保证制动效果。
(3)制动器的单个部件外部测试,主要测试制动器的吸合电压,释放电压,静态制动力,温升,噪声等项目,70%~110%额定电压应可靠吸合,20%可靠释放,静态制动力预设定大于3Nm,测试基本和砂轮机制动器一致,不同的是将失电制动改为得电制动。
(4)改造完成一部分普通车床进行测试,并改进设计方案,主要测试制动器寿命,车床运行是否正常,有无设计时候预先想不到的问题。
(5)完成其余普通车床的改造,等一部分普通车床测试没有问题以后,改造其余普通车床,普通车床改造完成,并做好登记表,进行后续的情况跟进。
7 改造时的特别注意事项
(1)制动力进行测试,静态止动扭矩≥3N.m为宜。
(2)普通车床止动时间在1s~2s 内为宜,PLC控制的输出制动器得电时间为10s,确保快速制动达到预期的效果。
(3)PLC程序设计,当电机转动时,电机传感器接通型号给PLC,PLC系统才会在卡盘上的传感器接通时时动作,防止误操作,主轴制动,但手工调节转速档位时候也会导通传感器,导致误操作制动主轴,无法调节车床转速,后面的去掉电机处的传感器,通过在0.3s 内计数传感器脉冲达到2次即为主轴转动,有效地解决误操作问题。
(5)由于本次使用的是得电制动器,如吸合时工作气息为0,考虑摩擦片损耗导致一定工作次数以后无法转动,故设计PLC程序,并设计寿命测试夹具,测试摩擦片损耗,通过100万次的测试,摩擦片的损耗为0.01mm~0.02mm,保证得电制动器一次安装终身不需要更换。
CE6140 普通车床改造完成实例如下:
图3 对电磁铁进行寿命实验的PLC梯形图
图4 得电制动器电磁铁的模型图
图5 的普通车床改造的PLC工作梯形图
8 结语
数控实训车间的安全技术改造时,需要注意的问题比较多,应特别细致,周到、反复进行调试,得到的数据常常需要进一步简化和优化。实践证明,数控实训车间的安全技术改造是一种行之有效的手段,既是中职学校做持续化发展的需要,也是中职学生家长对学校提出的基本要求,创造更大的教育效益和社会效益,因此应用越来越广泛。