精轧机AGC 缸抖动原因分析与预防

史黎明

（唐山不锈钢有限责任公司，河北 唐山 063000）

1 现状及问题

2019 年以来唐钢不锈钢公司随着唐钢的整体布局的定位，品种比达到90%以上，主要承接唐钢高强汽车板的热板轧制，伴随着高强汽车板轧制，精轧机的振动也随之加剧。2019 年6 月份～7 月份精轧机组多架次出现AGC 缸抖动的问题造成设备故障，AGC 压下调平值频繁变化，轧制不稳质量无从保证。

2 原因分析

从轧制PDA 曲线上可以看出，AGC 两侧伺服阀，波动较大，呈现周期性，波动周期0.1S，压下量±0.07mm。1580 生产线精轧机精度要求AGC 缸SA 两侧辊缝偏差≤2mm，AGC 伺服阀零漂≤8%，全部满足现场要求。经过查看现场状态和PDA 曲线的波动值，发现每波动一套辊后，换完辊，抖动现象就会消失，于是初步锁定工作辊的变化造成AGC 缸振动。

图1 轧制PDA 曲线图

图2 AGC 抖动的相关数据图

图3 支承辊的内部结构示意图

经过对数次的AGC 抖动的状态进行对比发现了一个共同点。就是AGC 缸的压下行程全部在80mm 以上出现的问题。AGC 缸行程越大，油液的可压缩性越大，可以使精度下降。阀的性能远大与液压缸，缸的性能下降，需要伺服阀补偿，如果阀动作后缸的响应达不到系统要求，就会出现振荡。

通过对垂直系的位置变化和换辊程序进行解读，发现现有支承辊的配辊原则可以补偿自身磨损，阶梯垫距离+AGC 缸的本体及压下量+支承辊的固定部分及及半径+工作辊直径=常数，按照岗位规程支承辊可以补偿自身磨损。出现了阶梯垫+AGC 压下量补偿工作辊的局面。问题是上阶梯垫补偿最大+AGC 的压下量的最大值仍然无法满足工作辊的磨损量。

3 优化措施

AGC 缸压下量使用范围在50mm ～70mm 之间最为稳定，而且满足AGC 缸的压下量，对支承辊自身的磨损不光补偿，也补偿工作辊的磨损用以保证AGC 缸的行程。

原上阶梯垫换级方案

换支撑辊：对应0 级；液压缸行程0mm。

换AGC 缸：对应1 级；液压缸行程180mm。

ACT=上支撑辊直径的1/2+上工作辊直径+上辊垫片厚度。

ACT 与设定值比较：

F1 ～F4：

ACT ＞1565：对应2 级；液压缸行程360mm；对应垫厚50mm。

1565 ≥ACT ＞1535：对应3 级；液压缸行程540mm；对应垫厚80mm。

1535 ≥ACT ＞1515：对应4 级；液压缸行程750mm；对应垫厚110mm。

1515 ≥ACT ＞1420：对应5 级；液压缸行程900mm；对应垫厚140mm。

F5 ～F7：

ACT ＞1460：对应2 级；液压缸行程360mm；对应垫厚50mm。

1460 ≥ACT ＞1425：对应3 级；液压缸行程540mm；对应垫厚80mm。

1425 ≥ACT ＞1385：对应4 级；液压缸行程750mm；对应垫厚110mm。

1385 ≥ACT ＞1340：对应5 级；液压缸行程900mm；对应垫厚140mm。

设备科和技术科技术人员共同论证并制定了关于支承辊加垫调整和自动化程序修改的方案。

F1 ～F4 变更如下：

∮1535 的判定条件改为改为∮1545mm。

不可配辊规则：

（1）工作辊辊径＞∮795 时，不可配支承辊辊径＜∮1530 的辊。

（2）工作辊辊径≤∮730 时，不可配支承辊辊径＜∮1540 的辊；即F4 需上∮1540 ～1550，如辊径不够，则加垫处理。

（3）1500 的支承辊只能配＞∮740mm ～≤∮755mm 或此支承辊多加20mm 垫板。

F5 ～F7 变更如下：

1460 变为1465，如考虑到65 及以下，需为1460。

1425 变为1435，如考虑到65 及以下，需为143。

1385 变为1405，如考虑到65 及以下，需为1400。

如考虑到70，均再-5mm。

不可配辊规则：

（1）工作辊辊径≤∮635时，不可配支承辊辊径＜∮1500的辊。

（2）工作辊辊径≤∮650时，不可配支承辊辊径＜∮1460的辊。

（3）工作辊辊径≤∮660时，不可配支承辊辊径＜∮1450的辊。

4 改机效果

通过对AGC 伸出性能的研究和轧机配辊与阶梯垫对用关系的改进，对自动化换辊模型的优化，避免了精轧机AGC 缸抖动的问题，解决了AGC 压下调平值频繁变化，实现稳定轧制。在改进后的半年里未出现过AGC 抖动问题，改进措施有效，达到了预期效果。