一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法

申请人

中国航天空气动力技术研究院

发明人

吕松天 嵇治刚 丛晖 张新革 等

专利号

CN201610282655.1

公开(公告)日

2019-10-22

技术领域

本发明涉及一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，用于无人机快速部署及紧急备降，属于航空无人机领域。

权利要求书

1.一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，具体步骤为：

（1）将基站放置于跑道中心2km 范围内任意点处；（2）对基站进行初始化设置，配置串口通信参数，包括：波特率、串口号、校验位、停止位；（3）基站对自身进行多次静态坐标点采集，从而获得其经度、纬度、海拔高度值的静态坐标点；（4）在基站获得静态坐标点后，生成差分码，并通过UHF 电台发送至移动站以提高其定位精度；（5）在跑道中线上顺序选取4 个点，包括跑道起点、终点及中线上任意2 点；（6）对移动站进行初始化设置，配置串口通信参数，包括：波特率、串口号、校验位、停止位；（7）将移动站依次放置于所选取的4 个点上，对坐标点进行多次采集并对所采集数据进行均值处理，分别获取4 个点的经度、纬度、海拔高度数值，进而获得无人机跑道航向及中心坐标。

▲无人机跑道航向及中心坐标标定方法流程

2.根据权利要求1 所述的一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，其特征在于：步骤（3）中基站对自身进行多次静态坐标点采集的采集频率不低于5s。

3.根据权利要求1 所述的一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，其特征在于：步骤（3）中基站对自身进行多次静态坐标点采集的采集时间不低于5min。

4.根据权利要求1 所述的一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，其特征在于：差分码并通过UHF 电台发送至移动站持续到跑道标定过程结束。

5.根据权利要求4 所述的一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，其特征在于：差分码并通过UHF电台发送至移动站持续到跑道标定过程结束，发送频率不低于5s。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足，提出一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法，使无人机在新部署机场尚未展开或需要在临时选定的跑道进行紧急降落时，对跑道航向及中心坐标点完成快速标定。

本发明的有益效果：现有技术一方面利用机载的GPS 对跑道全程进行经度、纬度、海拔高度数值采集；另一方面利用测绘设备获取跑道若干点的经度、纬度、海拔高度数值坐标，利用人工进行解算。本发明无需专业人员进行现场操作及对后续数据进行处理，便可快速获得跑道航道及中心坐标，指引无人机高效起降。

联系方式

吕松天 15810994020