齿轮发生随机断裂的原因和预防措施
2020-02-23朱孝录
朱孝录
北京科技大学 北京 100083
1 序言
轮齿折断(断裂)是一种危险性很大的最终失效形式。在GB/T 348l—1997《齿轮轮齿磨损和损伤术语》(ISO 10825:1995)中,将轮齿的断裂(折断)细分为以下几种:过载折断、疲劳折断、剪断和抹断。标准中没有包含轮齿经常出现的随机断裂。
轮齿的随机断裂是指不与齿根圆角截面有关的轮齿断裂。断裂部位随轮齿缺陷、损伤或过高的有害残余应力的位置而定,如图1所示。从图1可以看出,正常的弯曲疲劳断裂的断裂线都起源于30°切线点附近;而如果轮齿腰部出现严重损伤,例如深层剥落,就会产生很大的应力集中而引发随机断裂。齿顶的随机断裂多数是由于热处理缺陷和齿轮偏载造成的。
在1980年的AGMA 110.4标准中,首先提出了随机断裂(Random fracture)这一词条。我国GB 3481—1983中也收录了这一词条。1979年的DIN 3979中只定义了轮齿的过载折断和疲劳折断,而没有随机断裂词条。在我国等同采用ISO标准的GB/T 3481—1997《齿轮轮齿磨损和损伤》术语中,也没有随机断裂这一词条。由此可见,随机断裂这一重要的失效现象并没有引起人们广泛的注意。
随机断裂在减速机的齿轮中经常出现,特别是硬齿面齿轮更是如此,笔者曾经多次呼吁恢复随机断裂这一词条,见文献[1-3]。
图1 轮齿的正常疲劳断裂和随机断裂
2 轮齿发生随机断裂的原因
齿轮轮齿发生随机断裂的原因很多,主要有:
1)随机断裂通常是由于轮齿缺陷、点蚀、剥落或其他应力集中源在该处形成过高局部应力集中引起的。
2)夹杂物、细微磨削裂纹等轮齿缺陷在交变应力作用下,裂纹不断扩展导致轮齿随机断裂。
3)不当热处理造成的过高残余应力也能引起轮齿的局部断裂。
4)载荷过大,或轮齿修形不到位,引起啮入冲击载荷过大,都会造成随机断裂。
5)轮齿偏载造成的齿面损伤会引起轮齿腰部或轮齿根部的随机断裂。
6)较大的异物进入啮合处也会使局部轮齿断裂。
3 轮齿随机断裂的分类和实例
轮齿的随机断裂根据断裂部位不同可以分为3类:齿顶随机断裂、齿腰随机断裂和齿根随机断裂。下面是轮齿随机断裂的一些实例。
(1)齿顶随机断裂 由于轮齿偏载,齿面出现深层剥落造成轮齿齿顶断裂,如图2所示。硬齿面齿轮由于热处理缺陷,齿顶硬度过高也会造成齿顶随机断裂。
图2 齿面深层剥落造成轮齿齿顶随机断裂
(2)齿腰随机断裂 轮齿腰部如果有缺陷、损伤,就有可能发生齿腰随机断裂。图3就是40Cr钢渗氮齿轮齿面压裂后产生的随机断裂。随机断裂的断口形貌与一般疲劳断齿相似。
图3 渗氮齿轮齿面压裂后产生的随机断裂
图4 是球墨铸铁齿轮齿面压碎后产生的齿腰随机断裂。图5是轮齿腰部裂纹和齿腰随机断裂的实例。
(3)轮齿根部随机断裂 轮齿根部随机断裂是指有效工作齿面的根部发生断裂,它与30°切线点断裂无关。图6是螺旋角β=30°的斜齿轮(渗碳淬火齿轮),在正常情况下不可能出现整齿断裂,但由于啮入冲击使齿根部位出现深层剥落,剥落坑的应力集中造成了轮齿的随机断裂。
图4 球墨铸铁齿轮齿面压碎后产生的随机断裂
图5 轮齿腰部裂纹和随机断裂
图6 深层剥落造成齿根部位的随机断裂
再举一个齿根随机断裂的实例:某风电机行星增速器的齿圈,有数个齿都在输入端发生断裂或出现裂纹,如图7所示。由图7可见:裂纹出现在实际工作齿面的齿根,而不是出现在弯曲应力和应力集中最大的齿根部位。由于数个断齿和开裂未断的齿都发生在内齿圈的输入端,并且位置及裂纹长度形貌基本一致,由此可以认为,该齿圈传动有较大的偏载,该处出现了很大的接触应力,使齿面遭受到了严重的损伤——可能是表层压碎。
轮齿的断口如图8所示。由于偏载,接触应力过大造成表层压碎,因此断口会有压碎层(通常是表面硬化层)。表层压碎的裂纹产生很大的应力集中,促成疲劳裂纹的扩展,形成疲劳裂纹扩展区。疲劳裂纹扩展区逐渐扩大,裂纹扩展的速度加快,出现裂纹快速扩展区。最后轮齿承受不了载荷而断裂(齿根部随机断裂),形成瞬断区。
图7 齿圈齿上的裂纹
图8 轮齿的断口
弧齿锥齿轮如果有效工作齿面的根部出现深层剥落,也会引发轮齿的随机断裂,图9就是一个实例。图中疲劳源区就是深层剥落的部位。
4 预防轮齿随机断裂的措施
可以从以下几方面来预防轮齿的随机断裂:
1)在齿轮的设计环节,要精细计算齿轮的强度,避免因齿面接触应力过大造成齿面的严重损伤,例如深层剥落、齿面压碎等。这些严重损伤会产生很大的应力集中,从而引发轮齿随机断裂。
图9 弧齿锥齿轮因深层剥落引发的随机断裂
2)提高齿轮的制造精度和安装精度,避免出现齿轮偏载,因为齿轮的偏载对齿面的损伤很大,特别是硬齿面齿轮更是如此。
3)对于高速、重载齿轮要经过合理的轮齿修形,避免过大的啮合冲击载荷,因为齿根部位的随机断裂,大部分是由于啮合冲击引起的。
4)采用夹杂物少的钢材,齿轮的坯料应该经过锻造,锻造比不能小于3,避免齿轮内部缺陷引发的随机断裂。
5)优化热处理工艺,避免齿轮出现过大、不利的残余应力;齿顶部位的硬度不能太高。
由于齿轮随机断裂事故在使用中经常出现,因此很有必要对这一失效现象做出规范化文字表述;为此,建议在修订GB/T 348l—1997《齿轮轮齿磨损和损伤术语》时,增加“齿轮随机断裂”词条。