PLC控制的机电一体化设备的安装及调试研究

李卓 安庆三维电器有限公司

目前，对于机电一体化设备的使用十分广泛，主要的动力便是电能。以往使用的设备，过于依赖工作人员的经验，所以主观因素对最终的工作效果会产生非常大的影响，但是借助PLC（可编程控制器）将各项技术进行集成，如：微电子、计算机、自动化以及通信技术等，形成一种全新的控制装置，这样便可以通过工业自动化对目标进行控制。利用PLC控制使得计算机对传统的人工进行了替代，只要对合适的程序进行设置，便能够完成良好的工作效果。

一、PLC的优势分析

（一）控制逻辑

PLC对存储的逻辑进行了应用，不但能够在现场对输入端和输出端进行连接，还可以开展逻辑控制。其中，控制逻辑比较复杂，有很长的程序，但是没有较多的连接，体积也不大。PLC的构成包括大型以及中型集成电路，没有较高的功耗。因为控制逻辑只与程序有着相应的关联，在需要对控制逻辑进行修改时，只需要对程序实施修改即可，并不需要修改连接，所以有着非常理想的灵活性，相应的扩展性也非常强[1]。

（二）控制速度

针对速度进行防控过程中，继电器会结合触点的机械动作实现把控速度的目标，但由于继电器在对触点进行开闭当中，会有几十毫秒的时间，相对而言会缓慢一些，因此工作效率并不是非常理想。但借助PLC，只需要利用程序便可以将相应的指令下达，可瞬间完成对速度的把控，工作时间非常短暂，也不会出现任何抖动的问题。

（三）可靠性以及可维护性

继电器对机械触点进行了使用，并且电线有一定的复杂程度，在工作当中可能会对自身的电弧造成损坏，所以使用时间有限，没有理想的可靠性，后期维护性也比较差。但是借助PLC会对先进的微电子技术进行使用，大量的开关动作都会借助非接触式半导体电路实现，最突出的优点便是有着较长的寿命，无高功耗以及可靠性非常突出[2]。

（四）逻辑电路的设计及完成

当系统设计工作实现之后，可以针对现场电路连接以及逻辑设置同时完成，其中包括设计继电器梯形图以及相关程序。其优点为时间非常短，相应的调试以及修改也比较便捷，之后对PLC设备正常工作进行测试，如有异常情况存在，需要立即检查，将故障排除。

二、安装以及调试分析

当设备进入到安装调试环节之后，如发生异常情况，需要及时做好检查，以便第一时间排除故障。

在调整变频器参数的过程中，很多情况下，设置的变频器参数都不能超过最大工作能力理论值，以便对设备加以保护，使其没有故障产生。在调整过程中要结合具体的工况，使其能够在负荷处于70%以下的状态将操作完成，也可以借助变频器对最大上限进行设置，规避设备产生超负荷运行的情况。在调试当中，可利用仿真设计以及多次测量对平均值进行获取，进而将系统的可靠性进一步提升。

针对安装调试工作的开展，主要包括：安装调试电源线、输入输出电路等，需要注意的问题有：其一，在调试时，如有需要，要先将电源切断，以免有触电情况发生；其二，当安装线路内容完成后，要详细检查输出输入电路的具体分隔情况，能够对线路具备的安全性有所保障，使其更加完整，规避有内部干扰情况出现。其三，对于系统安全而言，绝缘十分关键。同时，需要对线路的密集性进行控制，最理想的状态为，不在同一个时间交替电源上连接设备；其四，在调试系统当中，通常而言并不是全部的机电设备都存在气路系统，针对装入系统的设备，相关的安全以及调试工作包括：气动机械手以及传动带。安装气动机械手并调整图纸的过程中，要严格把控存在的偏差不能超过1mm，高度偏差也要细致控制，使其不大于1mm，这样可以使旋转作业的完成更加理想。在安装传动皮带当中，调整好松紧度十分关键；其五，最后的安装内容主要为机电一体化设备的控制单元调整，例如：输入输出单元、中央处理器单元等。安装好机电一体化设备PLC控制之后，便可以开展最后的调试工作，例如：调试执行指令、设定参数、调节电路和气路系统的工作能力、保障系统安全等，如调试当中没有任何异常情况，便可以结束安装工作[3]。

三、PLC与物联网

针对设备开展的智能化控制和相应的维护工作过程中，对于智能检测与诊断技术的使用，是非常高效且理想的途径，尤其是当前的物联网技术有了非常大的进步，越来越成熟，所以进一步保证了PLC技术的高效性。在各种工业以及生活领域中，对自带互联网技术的PLC设备进行应用，产生的适应性非常强。PLC与上位计算机实现通讯，可以对数据进行沟通，并借助物联网调整工业，所以在整个联网方面都可以实现对PLC的使用，相关的操作也并不复杂。

结合当前的PLC结构特征而言，对于通信功能的实现非常容易，但在不断提升的设备物联网稳定性和智能互联技术过程中，还需要在上位计算机和不同的智能设备之间，同时对信息桥梁进行构建。其中，针对相互关系的有效调整，是需要解决的关键问题，一般情况下，可利用集中控制对其进行解决。

四、结语

总之，由于时代和科技的进步，各项科技都开始面向人工智能方向发展，实现智能控制，以便对资源进行合理应用，使劳动成本得以降低，强化工作效率以及效果，所以机电一体化设备在未来发展当中需要在现有的基础，进一步迈向智能化。当前，对于PLC控制的应用，已经具备了一定的智能性，与社会发展提出的客观要求相符，并且正在将自身的应用范围逐步扩大。使用PLC系统之后，机电一体化设备的发展趋势开始实现智能化以及可靠化，并逐步对未来发展方向和趋势进行构建，对行业的建设发展贡献了非常大的力量。