2017年保时捷Panamera（971）电气系统结构原理与维修（九）

沈阳/王钟原

九、驾驶员辅助系统

现代驾驶员辅助系统需要车辆周围的信息。为此,车辆中使用了多种类型的传感器（如图140 所示）。有时甚至需要数个或不同类型传感器进行组合。也就是说,一个传感器必须可以进行多种辅助功能，如表4 所示。

驾驶员辅助系统个性化选项，如表5 所示。

（一）自适应巡航定速控制系统（ACC）

1.驾驶员辅助系统CBA（基于摄像头的辅助系统）

原有的自适应巡航定速控制系统（ACC）经过了改进,现在使用 2 个雷达传感器（如图141 所示）取代了原来位于中央位置的 1 个雷达传感器。这让对前方车辆的测量更加精确,确保了精准地检测到车辆,尤其是在转弯期间。这些传感器因为其所处的位置且安装在前灯模块下方,现在可以完全运用车辆的全部宽度。当车辆以约 30～210km/h 的速度行驶时可以使用 ACC，也可以根据要求设置（设置设定速度）。如果雷达传感器检测到同一车道上前方有车辆正在行驶,将关闭节气门来与前方车辆保证当前距离。分为 4 级控制与前车的距离。如果前车继续制动，ACC 则持续地降低车辆速度,如有必要直至停车。车辆停止后,车辆使用频繁停止启动功能来在短时间内自动开始再次行驶。如有可能,系统也可以主动使用滑行功能来减少油耗。自适应巡航定速控制系统发出声音警告,并且在第二阶段,如果车辆过快地向着前车移动, 系统将发出制动震动。如有必要,对驾驶员采取制动操作进行增强直至紧急制动（PAS 为保时捷主动安全系统）。

┃图140 驾驶员辅助系统传感器总概览

表4 传感器功能

表5 个性化选项

在紧急制动的情况下,系统自动关闭侧车窗和全景式天窗,并且启用驾驶员和乘客的安全带预紧器。除了预防与其他车辆发生碰撞,如果碰撞区域内有行人,系统还可以通过发送视觉和声音警告预防牵涉行人的事故。自适应巡航定速控制系统让在移动缓慢的交通或交通堵塞的情况中驾驶更加安全和舒适。可以随时通过踩下加速踏板提高车速。如果超过了自适应巡航定速控制系统设定的车速,自适应巡航定速控制系统将被停用。在仪表组上将出现指示ACC正处于被动模式的消息。存储设定速度设置将被保留。

┃图141 雷达传感器

2.例外情况（禁用）

出于安全原因,在路面状况不佳和/或恶劣的天气条件下（例如结冰路面、雾天、碎石路面、暴雨或遇水侧滑）,不得使用 ACC。在关闭车道、高速公路出口或正进行道路施工的区域中驾驶时,暂时关闭 ACC（例外情况：预见性控制已开启）。这能够防止车辆在此类情况下加速到设定车速。

当您将脚放置在加速踏板上时ACC 不自动制动。脚放置在加速踏板上可重写巡航定速控制系统和自适应巡航定速控制系统。

当靠近静态障碍物时（例如位于交通堵塞队尾时），ACC 将降低反应功能。

ACC 不会对行人、动物、横穿或迎面而来的物体做出反应。

反光物体（例如隧道的防撞护栏）、暴雨和结冰可能会影响雷达传感器的功能。

3.ACC 操作

自适应巡航定速控制系统可以通过左下部的控制杆和中央显示屏进行操作。使用控制杆。

在控制杆前端开启和关闭 ACC。通过垂直推动控制杆可以取消主动设置的 ACC 速度或者恢复预设速度。通过水平按下控制杆来继续设置或者增加速度。要降低车速,驾驶员必须向自身方向拉动控制杆，如图142、图143 所示。

┃图142 控制开关

┃图143 控制杆位置

4.使用中央显示屏

状态栏位于显示屏顶部。主菜单显示了多个功能的子菜单。如图144 所示显示了中央显示器的功能区。

主菜单中的选项可以通过手指的手势操作选择。在互动区使用两根手指进行手势操作。信息视窗区域可以通过一根或者两根手指进行操作，如图145所示。

中央显示器中的主菜单始终可见，子菜单在您的手移向显示屏时打开，如图146 所示。

5.ACC 显示标志

针对自适应巡航定速控制系统的所有重要信息、通知和警告都显示在仪表组的速度与辅助显示屏上的 ACC 主菜单中，如图147 所示。

工作状态：自适应巡航定速控制系统（ACC）启用。

自适应巡航定速控制系统自动控制行驶速度以及与前车之间的距离。

┃图144 PCM 操作逻辑

┃图145 PCM 操作逻辑

自适应巡航定速控制系统（ACC）准备就绪，踩下制动踏板或者向下按压控制杆后,速度和距离控制被停用（设置 3 为关于存储的设定速度设置和所选车距被保留）。

自适应巡航定速控制系统（ACC）被动模式，速度控制和车距控制在踩下加速踏板后停用。

在仪表组上将出现指示 ACC 处于被动模式的消息。存储的设定速度设置和所选车距被保留。状态显示 B 为灰显。当松开加速踏板时自适应巡航定速控制系统重新启用。

6.ACC 功能

ACC 已启用且无障碍物时：

如果前方未检测到车辆,这对应的是“开阔道路行驶”。自适应巡航定速控制系统采用与速度控制系统相同的方式工作。

ACC 已启用且检测到障碍物时：

如果前方检测到车辆,这对应的是“跟车模式”。如果在同一车道上检测到行驶速度低于所选车速的车辆,则自适应巡航定速控制系统会自动保持预设的车距。如果前车停车,在系统的控制极限范围内,自适应巡航定速控制系统将降低车速并停下车辆。自适应巡航定速控制系统会主动将车辆保持在静止状态（防滑溜功能）。如果前车起步,轻轻触碰加速踏板,即可恢复自动速度控制和车距控制。

废弃：

可以随时通过踩下加速踏板提高车速。如果超过了自适应巡航定速控制系统设定的车速,自适应巡航定速控制系统将被停用。在仪表组上将出现指示ACC 正处于被动模式的消息。存储设定速度设置将被保留。

自动制动至停止：

如果前车停下,自适应巡航定速控制系统已启动,在系统的控制极限范围内,车辆将降低车速直至停止。

再次起步：

根据自适应巡航定速控制系统的工作状态,车辆停止后可以再次起步,并且自动速度和距离控制也可以再次启用。

┃图146 菜单栏

┃图147 ACC 显示

◆轻触加速踏板

◆车辆继续自动驾驶

◆在走走停停的交通状况下,车辆可以在几秒内再次自动起步

（二）主动安全：保时捷主动安全系统（PAS）

1.ACC 和保时捷主动安全系统（PAS）

保时捷主动安全系统（PAS）包含以下功能：

◆警告和制动功能（视觉、声音制动震动）

◆乘员预防性保护功能（前座安全带可逆转预紧）

◆行人警告（视觉/声音）

自适应巡航定速控制系统（ACC）雷达传感器以及挡风玻璃后的摄像头监控车辆前方周围的区域，如图148 所示。在系统限制内,可以检测到城市及非城市速度范围内的车辆可能发生碰撞的危险。

┃图148 标志

2.个性化/设置

设置车距警告/设置碰撞警告时间：

辅助→设置→保时捷主动安全（PAS）。

3.紧急警告

如果驾驶员在约 30～250km/h 的车速范围中未对碰撞警告做出响应,则可借助短暂制动震动的形式通过主动制动干预引起对增加的碰撞危险的注意。而且会发出声音警告,仪表组上也会显示警告消息。如果驾驶员没有对系统检测到的危险状况做出反应或者没有做出足够快速的反应,那么PAS 将通过制动干预提供辅助。

4.自动制动

如果驾驶员未对紧急警告做出响应，PAS 可以在 5～250km/h 的车速范围中通过分几个阶段增加的制动力自动对车辆制动。通过在可能发生碰撞的情况下降低车速,系统有助于尽可能地减少事故影响。如果 PAS 检测到碰撞危险时驾驶员制动不充分,可增加制动压力。而且会发出声音警告,仪表组上也会显示警告消息。