不用电的微型机器人

徐鹏晖

有的机器人则干脆从外界获取自身运动所需的能量。比如科学家开发了一台小型“鱼鳍机器人”，它可以通过水温的变化获取能量并将其转化为自身“鱼鳍”划水的动力。如果把这个机器人看成一条小鱼，那么可以理解为鱼身体中有一个通过变形来提供动力的聚合物“肌肉”，它包裹在两片低密度的漂浮装置和一层外壳之中。“肌肉”由柔韧的高分子聚合物构成，它们会在受冷时卷曲，受热时舒展。

再看看这台科学家制造的“微型鬃毛機器人”，它的长度只有2毫米，重量不到5毫克，比一般的蚂蚁都要小。它经过特殊设计，可以将特定频率的振动所携带的能量通过压电制动器转化为自身的“鬃毛”摆动所需的能量，从而使自己运动起来。