《无人系统技术》2019年总目次

·系统综述·

无人系统之“眼”——计算机视觉技术与应用浅析………………… 张 丹，单海军，王 哲，吴陈炜（2-01）

基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述 ……………………………… 郭继峰，白成超，郭 爽（2-12）

基于不确定性分析的巡视器地形估计方法…………………………………………… 郭继峰，白成超（3-01）

光学遥感影像超分辨率重构研究进展 ……………………………………… 赵晓冬，张洵颖，程雪梅（3-20）

智能无人飞行器技术发展趋势综述 ………………………………………… 符文星，郭 行，闫 杰（4-31）

多移动机器人编队领航跟随方法研究进展………………………… 王 帅，周乐来，李贻斌，路广林（5-01）

基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述……………………… 王秋生，贺云涛，张晓辉，刘 莉（5-09）

无人水面艇技术发展回顾与趋势分析……………………………… 张 伟，廖煜雷，姜 峰，赵铁军（6-01）

·技术研究·

有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析…………………………………… 樊洁茹，李东光（1-39）

柔性充气结构在无人系统中的应用 ………………………………………… 李沫宁，孟军辉，刘 莉（1-48）

垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展 ………………………………… 昌 敏，孙 杨，白俊强（2-22）

无人机编队避障与控制技术研究现状及发展趋势……………… 方洋旺，欧阳楚月，符文星，程昊宇（2-32）

基于Voronoi 图质心的多无人机协同区域搜索算法…………………………………… 朱 利，符小卫（2-39）

无人潜航器仿生推进技术专利分析 ………………………………………… 张鸣宇，李 峰，周 鹏（2-52）

基于单目深度估计的视觉里程计算法…………………………………………………………… 郭 爽（3-28）

无人行星车自适应协同探测方法……………………………………………………… 罗汝斌，颜 鹏（3-37）

有限推力空间飞行器自主避障研究……………………………………………………………… 赵 毓（3-43）

基于深度学习的空间多目标识别方法研究……………………………………………………… 王 柳（3-49）

基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究……………………………………… 周思雨，白成超（4-38）

基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究 ………………………… 于晓强，郑红星（4-46）

基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵…… 刘 钰，张 驰，李垚辰，李 力，刘跃虎，郑南宁（5-17）

基于视觉和激光数据融合的3D 多目标跟踪……………………… 房建武，王 贺，薛建儒，许宏科（5-24）

基于无人小车嗅觉的混合型气体溯源定位算法…………………… 董文轩，陈建国，黄 宇，苏国锋（5-30）

微型筒式共轴双旋翼飞行器共形桨叶设计与气动仿真… 危怡然，邓宏彬，江 明，潘 海，王保国（5-39）

防空作战多传感器任务规划算法设计……………………………… 唐俊林，张 栋，王玉茜，刘 莉（5-46）

基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估…………… 赵悦岑，娄文忠，汪金奎，刘伟桐，苏子龙（5-56）

基于改进型人工势场的路径规划方法…………………… 成昌巍，胡劲文，王 策，赵春晖，潘 泉（6-10）

面向无人机小样本目标识别的元学习方法研究…………………… 李宏男，吴立珍，牛轶峰，王 菖（6-17）

基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划…………………… 朱文强，杨卫莉，库 硕，王 杰（6-23）

“一对多”的空间在轨服务序列规划研究 …………………………………… 郑红星，周思雨，李伟杰（6-34）

一种欠驱动无人船避障及目标跟踪鲁棒控制方法…………………………………………………………………………………………………………………… 张亚博，姜 明，肖 强，王 军，陈 霖，张海燕（6-40）

无人机下投探空仪投放过程数值模拟…………………… 肖良华，闫林明，曹世坤，郭 然，陈 斌（6-46）

·前沿动态分析·

美国“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展 …………………… 王 彤，李 磊，蒋 琪（1-58）

边缘计算的发展趋势综述……………………………………………………………… 葛悦涛，尹晓桐（2-60）

5G 在无人驾驶汽车中的应用前景分析………………………………………………… 张朝阳，李星宏（2-65）

国外无人在轨服务和模块化可重构航天器发展分析………………………………… 贾 平，刘 笛（3-56）

智能遥感研究现状与展望………………………………… 陈 昕，刘昌昊，陈培永，华 春，刘延芳（3-62）

浅析国外人工智能技术发展现状与趋势………………………………………………………… 杨卫丽（4-54）

2019年美国空军人工智能附录——响应国防部人工智能战略 …………… 刘晓娟，李 志，王 彤（4-59）

美国《2018国防部人工智能战略概要》解析……………………………………………………… 孙 璞（4-62）

2019年无人系统领域发展综述 …………………………………… 王雅琳，杨依然，王 彤，葛悦涛（6-53）

面向数据共享交换的联邦学习技术发展综述…………………………………………………… 王亚珅（6-58）

·人工智能专栏·

从人工智能到智能产业：迈向第三轴心时代的智慧世界………………………………………… 王飞跃（1-1）

人工智能与“星际争霸”：多智能体博弈研究新进展 ………………………… 张宏达，李德才，何玉庆（1-5）

基于人工智能技术的25个行业发展趋势…………………………………… 张肇聿，王一琳，李 志（1-17）

人工智能在自动驾驶领域的应用及启示…………………………… 吴 琦，于海靖，谢 勇，刘 贝（1-23）

行人检测算法ACF的后处理改进…………………………………… 梁桥康，汤 鹏，晏昕童，孙 炜（1-29）

·水下无人系统专栏·

被动水下目标识别研究进展综述 ………………………… 杨宏晖，徐光辉，李俊豪，申 昇，姚晓辉（1-7）

基于最小一致性的自治式水下机器人路径规划………………………………………… 姚 鹏，王 琨（4-8）

深海AUV有动力螺旋下潜技术及试验研究…………………………………………… 冯 朝，肖 婷（4-15）

2018年水下无人系统发展综述 ……………………………………………… 王雅琳，郭 佳，刘都群（4-20）

用于水声目标信号时频特征提取与识别的深度卷积神经网络……………………… 李俊豪，杨宏晖（4-26）