成都造“智能巡检机器人”通过科技成果评价

文/成都地铁

10月28日，“城市轨道智能巡检系统及系列产品项目科技成果评价会”在成都圆满举行。会上，成都造的这台“智能巡检机器人”顺利通过科技成果通过了10余名行业专家的严苛评审，与会专家对产品性能给予了高度评价，一致认为该产品技术达到了国际先进水平。

传统的人工巡检方式存在工作效率低、人力成本高、无客观标准、原始数据无详实记录、夜间作业有漏检等问题。同时，巡道人员也存在人身安全隐患。为此，成都轨道交通产业技术研究院有限公司历时2年多联合研发出了一套全新的基于视觉测量技术的城市轨道交通智能巡检系统，实现了对钢轨剥离掉块、扣件弹条移位、螺栓松动、道床裂缝、道床异物、道岔靠贴不足等共31项轨道病害的自动检测，检测精度1mm(横向/纵向)、0.5mm（竖向），病害检出率高于95%。该项技术达到国际领先水平，适应了当前城市轨道交通快速发展的需求。

目前，系列设备前期已通过成都2、3、5号线、北京地铁4号线，天津地铁3号线，重庆地铁2（工程车车载）、10号线、郑州地铁1号线、南昌地铁1号线等诸多线路的实地测试，病害检出率95%以上，重大病害检出率100%。

在即将于今年年内开通的成都地铁5号线上，“智能巡检机器人”在背向测试中交出了重大病害检出率100%的答卷，扫清线路故障，助力5号线的新线筹备工作。