异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术

王明 江苏安全技术职业学院

根据工作人员在进行检测过程中遇到的相关问题进行分析，及时的改进相应的焊接工艺来完成对焊缝的有效控制。简体的焊缝轨迹基本就是呈马鞍形状的一种轨迹，轨迹还是有着三维立体感的封闭椭圆，并且相关工作人员在进行焊接时会发现异种金属机器人的焊接结构有着较大的束缚力。因此在进行对异种金属机器人焊接时，不仅要选用适当的焊接工艺，还要对焊枪的主要位置和焊接的工作过程有一个严格的控制力度。

1 异种金属机器人自动焊焊缝射线检测

1.1 焊接工艺控制

对于这种异种金属焊接接头，一般都是使用小电流进行焊接，目的是能够防止在焊接过程中产生裂纹，小电流可以有效的减少热输入并且能够快速的完成焊接过程。并且为了能够有效的降低焊接后出现的延迟裂纹，应当在焊接过程中使用低氢型号的不锈钢焊接材料，这样可以有效的保证焊接异种金属时的高效可塑性。

1.2 射线监测工艺设计

射线检测的技术实际上是一种没有热和损害的检测技术，它的基本原理就是：面对射线照射强度均匀时透照物体，如果发现物体的某些局部区域中存在着对应的缺陷或者有些局部的结构有着相互之间的差异性。这种缺陷或者差异性就会改变物体对射线的衰减程度，并且能够根据这些不同部位的具体情况来改变透过其射线的强度，从而提供给相关工作人员判断该物体内部存在怎样缺陷和内部物质的主要分布。

对于简体的焊接检测技术，相关工作人员可以根据相应工件的具体形状来真正的采取射线源在异种金属外部的单壁单影的透照方法，能够面对每一个异种金属的封闭块焊缝进行逐步的检测。并且在进行透照过程中，相关工作人员应当充分的保证射线所拥有的能量能够均匀的分布在被检测的椭圆焊缝之上。

1.3 结果的评定与验证

根据充分的实验图像可以看出射线是从射线源中沿着直线轨迹照向物体并穿透物体内部，进而将物体的内部情况通过投影的方式在胶片的平面上形成相应的图像。从这个过程中可以看出投影中的影响在形成过程中会有不能够避免的影像重叠和放大，甚至影响进行畸变的特点，就会影响到很多缺陷不能够进行充分的确定，影响相应工作人员的充分判断。因此在实际的评审影片过程中，应当综合考虑到影响的各个角度才能够做出最终的判断。

在与手工的埋弧焊相比时，异种金属机器人的自动焊焊缝在经过了射线照相之后的焊缝进行影像处理的过程中与内部的处理过程中就会出现各种缺陷的变化。比如在进行手工焊的过程中焊缝的影像就会有着较为平整的现象出现，影像的底片经过充分的观察之后会出现黑度均匀的情形，并且这些缺陷就会让相关工作人员能够容易将其进行识别，识别的结果就是这些缺陷就是气孔。而机器人在自动焊接过程中不能够受到主要的控制，并且焊缝的产生的形状就会显得不规则，导致某些X射线在照相过程中呈现出的焊缝影像具有复杂的特点。

对于机器人在进行自动焊时出现的焊缝内部发现的没有熔合的缺陷进行相应的分析后，焊缝的主要缺陷就会存在固定的位置，经过考察后就会发现这些位置基本都会出现在焊缝的起弧或者收弧的主要位置。那就能够推测出这些未知的起因应当是异种金属机器人的自动焊焊枪时找的位置不正确，并且多层的焊接起弧与收弧的位置可能是重叠在一起了。经过相关技术人员的充分检测后会发现，异种金属机器人的自动焊焊缝的内部裂纹所表现出来的影像是具有一定宽度的线状影像，在其延伸方向中基本与熔合线的方向保持一致。

2 异种金属焊接时存在的问题

异种金属在焊接时困难的原因就是两种金属的基体之间存在的物理与化学的性能有所差异，这就会导致在施行焊接之后会出现在一定层次中性能与组织面对母材金属时的过渡层面，因此在异种金属焊接过程中就会出现下列的主要问题：首先在进行异种金属焊接时出现的金相组织或者新产生的组织的变化就会使得接头时的性质与功能变弱，它们的力学性能就会明显不如之前，这就会让异种金属的接头更加轻松地发生裂纹现象。其次在异种金属的熔合区域内就会存在着合金元素的分配现象，如果金属焊缝与母材之间的合金成分相差比较大，就会导致在熔合区域内的合金元素浓度分布不均匀。

3 结束语

异种金属容器在进行焊缝时的射线检测工艺较为合理，其对应灵敏度之间的控制也较为合适，并且对异种金属在焊接时产生的缺陷的定性也较为准确。对于某些异种金属机器人在焊缝时的超标缺陷经相关工作人员进行分析后是裂纹，并且裂纹是沿着圆周的方向进行主要分布的，究其原因是因为焊接时有的应力控制的不正确。因此异种金属机器人的相关工作人员应当改进他们在焊接时的工艺水平，并且采取一些相关的对裂纹的保温措施，将这些焊接裂纹能够进行充分的控制。