《空间控制技术与应用》2019年总目次

第1期

论文与报告

基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析

冀红霞，宗 红，黄翔宇(1)

基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计

熊 凯，魏春岭，辛优美(9)

强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法

孟 斌(15)

基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制

李 焕，王奉文，徐世杰，侯月阳，卢 山(20)

一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法

吴 昊，郭小龙，谭 元，毛新涛(27)

四旋翼无人机的自适应容错控制

王 君，尹雄东(32)

小卫星简化数值仿真平台与模型设计

安培钊，张建伟，徐 明，廖 川(39)

技术交流

混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动及接触特性的影响

汪巨基，蒲 伟，王家序，曹 伟，任 思(47)

3D-TOF相机在空间近距离目标探测中的应用研究

宋玉志，卢纯青，王 立(53)

基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定

陶景桥(60)

面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法

李振松，李光旭，李晓锋，索旭华，陈朝晖(66)

基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估

张治彬, 李新洪, 安继萍(71)

第2期

综述

深度学习在视觉SLAM中应用综述

李少朋，张 涛(1)

空间光学敏感器像素位置精确测量技术发展现状

张承钰，袁 利，王 立，武延鹏，王苗苗(11)

论文与报告一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法

唐青原，王晓磊(18)

集群航天器球形边界控制

陈严波，韩笑冬，姜 斌，程月华(28)

一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制

吴 昊，谭 元，郭小龙，毛新涛(35)

月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证

乔德治，于 丹，王 勇(42)

基于有限状态机的操作系统需求层形式化验证

张锦坤，杨孟飞，乔 磊，杨 桦，刘 波(48)

短文

飞行时间成像系统的数字仿真技术

卢纯青,刘兴潭,武延鹏,杨孟飞(56)

静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析

刘燕锋，刘吉利，马官营(67)

双组元统一推进系统气路动态特性分析

尹文娟,魏延明,王 健(72)

第3期

论文与报告

基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法

魏春岭，袁 泉，张 军，王梦菲(1)

基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法

郝仁剑, 汤 亮,关 新(8)

基于磁力矩器的GEO卫星角动量卸载方法

韩 冬，郭建新，郭廷荣，高益军(17)

基于伪谱法的空间绳系组合体最优燃耗离轨研究

李鹏杰,谈树萍,钟 睿(23)

挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制

常雅杰,赵 晨，段传辉(31)

基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制

袁长清，李政广，于海莉，左晨熠(39)

机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制

张 双，赵 涛，佃松宜，胡 怡，江 浩(44)

基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究

张浩昱，熊 凯(53)

短文

基于多重UKF的粗太阳敏感器标定算法研究

张 银，韩 冬，胡 迪(59)

多孔聚酰亚胺含油轴承保持架的磨损机理研究

阮洪伟，张韶华，王廷梅，王 超，王齐华,卿 涛(64)

一种高速SpaceWire系统设计与验证

姜 宏，刘淑芬，陈 龙(71)

第4期

论文与报告

智能控制系统简述及研究构想

吴宏鑫，常亚菲(1)

空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考

袁 利，黄 煌(7)

基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

王 立，顾营迎(19)

基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

解永春，王 勇，陈 奥，李林峰(25)

一种基于Gabor深度学习的无人机目标检测算法

张锡联,段海滨(38)

有障碍区域的多无人机多目标点路径规划

肖春晖，邹媛媛，李少远(46)

自适应预测制导：一种统一的制导方法

胡 军(53)

主动防御的最优预测协同制导律研究

对于进入灌浆期的作物而言，其存在较大可能将会感染青枯病。农作物一旦感染青枯病会呈现灰绿色的叶片，以至于突然枯萎甚至死亡，原因是镰刀菌或者腐霉菌侵入了整个植株。与此同时，青枯病还有传染性，因而会迅速波及特定区域内的成片田间作物，作物很可能迅速呈现减产与萎蔫的趋势。

史 恒,朱纪洪(64)

基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述

穆朝絮，张 勇，余 瑶，孙长银(71)

空间平行机器与平行制造

沈 震，罗 璨,商秀芹，白天翔,董西松,宋晓光,熊 刚,王飞跃(80)

第5期

论文与报告

基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究

贠卫国，毕 凯，田 易，孟 真(1)

直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计

矫日华，倪风雷，金明河(8)

强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

曾庆化,孙克诚,孙长银,刘建业,熊 智(14)

基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制

马飞越，韩吉霞，牛 勃，佃松宜(22)

短文

张心悦，马官营，刘吉利，刘燕锋(29)

一种图腾柱式驱动电路参数优化设计方法

刘露咪，郭超勇，李晓辉，吕振华，吴纾婕(37)

航天器永磁同步电机容错式直接转矩控制

李 硕,朱纪洪,和 阳,赵文祥,吉敬华(45)

SLD光源温控模型延迟时间辨识及控制回路设计

李 勇，赵亚飞，张 聪，张宇飞(51)

基于聚类分析的软件多故障定位技术

李 雷,陈朝晖,董晓刚,李 轶(55)

航天器能源管理技术研究进展

陈洪伟，张新华，和 阳，朱纪洪(63)

航天器软件典型缺陷模式的自动检测技术

高 猛，滕俊元，陈 睿，孙 民(72)

第6期

综述

空间极小推力宽范围可调推进技术研究进展

…李 永，刘旭辉，汪旭东，耿金越，龙 军，胡 鹏，秦 宇(1)

论文与报告

基于中微子探测的测姿和定位方法研究

熊 凯，魏春岭(13)

基于等价可靠性模型的姿态敏感器配置优化及分析

冯佳佳，王佐伟，崔 振(20)

短文

基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划

丁祎男，田科丰，王淑一(27)

行星悬浮轨道保持控制研究

李政广， 袁长清，于海莉，左晨熠(33)

航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究

李金哲，王 磊(38)

自适应高斯—厄米特滤波器

范 炜，李 勇，林 波(47)

一种用于对日观测载荷的高精度高更新率太阳敏感器

常 晔，张建福，王伟华，谭民涛，董 超(53)

交会对接光学成像敏感器反射镜组件微应力装配技术

张慧锋，龚德铸，张佳星，孙建波(60)

空间碎片消旋柔性冲击末端设计与分析

马 睿，戴士杰，张慧博，张德轩，姚金铭(65)

机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究

郭建刚,黄世涛,李志华,郑 伟(73)