机械电子工程智能控制技术研究

杜丽娟 石家庄市佰迅电子有限公司

引言：科学技术的发展，使机械电子工程的发展态势愈发良好，越来越多的机械电子产品也真正走入了人们的生产生活。与此同时，人们生活质量的不断提高，使其对机械电子产品的功能及性能要求有了进一步的提高。在此背景下，为了满足人们的这些要求，对机械电子工程中现有的控制技术进行相应的改进，以此提高机械电子工程的生产水平，丰富机械电子产品的功能，改善和优化机械电子产品性能，已经成为机械电子工程在未来发展中的大势所趋，而智能化技术的应用，无疑为机械电子工程控制技术的优化与改进提供了可靠的技术支持。

1.机械电子工程与智能控制技术的基本概念

一.机械电子工程

机械电子工程又叫作“机电一体化工程”，在机械电子工程中应用了多种技术，从而使作业人员的劳动强度得到有效降低，提高了作业生产效率，确保机械电子设备能够保持良好的运行性能，使机械电子工程不断向着智能化、信息化的方向转变。一直以来，机械工程的智能化水平不高，生产方式过于传统，这也使作业人员经常存在超负荷作业的现象，在此过程中，一旦作业人员有所疏忽，便很容易引发安全事故，从而影响到整个生产流程。而机械电子工程的出现，使该工程能够利用机械设备来代替传统的人工控制方式，进而促进了电子技术的发展，使产品质量得到了进一步的提高。

二.智能控制技术

智能控制技术主要涉及到信息技术、计算机技术等多门学科的理论知识，该技术拥有多种不同的控制形式，这也使智能控制技术具有可操作性、系统性以及多样性等特点。随着越来越多新技术的涌现，这些新技术也得以在机械电子工程中得以逐步应用，从而使机械电子设备的利用效率得到了明显提升，确保了机械电子设备的有序运行。由于人们对机械电子产品的功能及性能有了更高的要求，因此需要改进和优化现有的机械电子设备结构，使其具有更高的控制性能，而智能控制技术在机械电子工程中的应用，则为机械电子工程的智能化发展起到了重要的推动作用。

2.机械电子工程智能控制技术研究

在机械电子工程中，智能控制技术的控制形式有很多，如鲁棒控制、模糊控制、集成控制等，这些控制形式都具有相应的应用优势，这也使智能控制技术能够有效满足机械电子工程的控制要求。

一.鲁棒控制技术研究

在智能控制技术中，鲁棒控制是其众多控制形式中的一种，鲁棒控制对于一些非线性、较为复杂的控制问题中有着极大的应用优势，通过在机械电子系统中设置一个鲁棒控制器，并调试该控制器的各项性能指标，从而实现对机械电子系统中某些特性参数的有效控制，使机械电子系统即使在受到干扰时，也能具备较为精确的控制性能。一般而言，在鲁棒控制技术研究中，一方面要通过先进的控制理论来改进鲁棒控制器的结构，使鲁棒控制器在机械电子系统中的控制性能得以最大程度的发挥。另一方面，需要研究人员不断研究关于鲁棒控制器的相关理论，通过控制系统对目标的运动轨迹进行精准控制，以此确保电子机械系统能够得以稳定、安全、可靠、高效的运行。

二.模糊控制技术研究

机械电子系统的生产流程涉及到许多环节，因此必须要对这些生产环节进行有序、合理的安排，不过在以往的机械控制中，很难对某个生产环节进行精确的描述，从而造成该生产环节无法得到有效控制。在这种情况下，有必要应用模糊控制技术来构建相应的控制模型，使机械电子系统能够在控制模型的驱动下进行有序、合理的生产工作。考虑到模糊控制模型的构建流程较为复杂，容易产生偏差，是而影响到控制效果，因此需要将模糊控制系统代替原有的控制系统，以此实现对各个生产环节的有效控制。

三.人工神经网络控制技术研究

人工神经网络是机械电子工程中智能控制技术的一种主要控制方式，人工神经网络能够对人体中的神经系统功能进行模拟，通过不同神经元之间的相互配合，从而使机械电子设备得以有效控制。在机械电子工程中，对人工神经网络的应用需要优化神经元的筛选与组合工作，确保人工神经网络能够对给定的测试参数进行训练，使其能够决策出最佳的生产方案，进而确保机械电子产品的高效运行。

四.集成控制技术研究

在机械电子工程智能控制技术中，集成控制技术也是其常见技术类型之一，集成控制技术是在信息化技术不断发展的基础上逐步演变而来的，该技术具有现代化信息技术的所有应用优势，将该技术应用于机械电子工程中，将使机械电子产品具备更高的可操作性，使不同类别、不同功能的机械电子设备能够得到统一化的集中管理，同时也使机械电子工程生产过程中的各类资源得到科学的调配，进而丰富了机械电子系统的功能，使机械电子工程控制水平得到显著提高的同时，也进一步推动了机械电子工程领域的发展。

结语：总而言之，随着智能控制技术的日益成熟，该技术在机械电子工程中必将发挥更高的应用价值，在提高机械电子工程运行效率的同时，也使更多的机械电子产品呈现在人们的眼前，从而为人们提供更加优质的服务。面对此种形势，机械电子工程行业必须要充分把握智能控制技术所带来的发展契机，进一步加强智能控制技术在机械电子产品中的推广与应用，提高机械电子产品的控制性能，使其能够为企业带来更大的经济效益。