基于能量变分原理在实际工程中运用研究
2019-11-28
(扬州大学 江苏 扬州 225100)
一、引言
弹性力学力学问题的变分原理,直接处理整个弹性系统,考虑系统的能量关系,建立泛函的变分方程,将弹性力学问题归结为在给定约束条件下求泛函极值的变分问题。基本思想是:在所有可能解中,求出最接近于精确的解,将解的问题转化为求解线性方程组。
本篇论文以变分原理为基础解决弹性力学的三大问题:1.推导弹性薄板位移形式的总势能泛函;2.利用最小势能原理推到薄板位移形式的Euler方程和自然边界条件;3.再利用上述推导出的结论,采用Ritz法求四边固定在中心承受集中力P作用下,矩形板的挠度以及中点的挠度值。这三个问题的推导对于解决实际的工程问题有很大的帮助,因此具有很高的价值。
二、公式推导以及建立物理模型
(一)弹性薄板位移形式的总势能泛函、Euler方程、自然边界条件公式推导
设弹性薄板,材料弹性模量为E,泊松比为μ。承受薄板每单位面积内的横向荷载q(包括横向面力及横向体力)。可有变分原理导出此弹性薄板的平衡微分方程和应力边界条件。
弹性体的应变能密度为:
(1)
根据小挠度薄板的弯曲假设,可忽略薄板横向应变:εz=γzx=γzy=0,可将(1)式展开可得:
(2)
薄板中的应变、弯矩、刚度可以用如下公式表示出来:
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
弹性体的变形能:U=∭U0dxdydz,于是薄板的变形能为:
(8)
将(3)、(4)、(5)、(6)、(7)式代入(8)式得:
(9)
因此弹性薄板的总势能为:
(10)
对(10)式求变分,得:
(11)
将(7)式代入(11)式得:
(12)
将(11)式化简进一步整理得:
(13)
根据最小势能原理,当δ∏=0时;薄板的总势能取得最小值。在给定边界上,由δw在区域Ω内的任意性可得欧拉方程:
(14)
由{M}=[D]{K},得到用挠度表示的欧拉方程:
(15)
对公式(13)进行讨论矩形板的三种边界条件(如图2-1-1所示):
图 2-1-1
3.当矩形板四边自由时:此时α=0或π(α是面的法线与轴的夹角)1=0,m=±1,代入公式(13)中,得:
My=0
(16)
(17)
对公式(17)进一步化简整理得:
(18)
(二)采用Ritz法求四边固定在中心承受集中力P作用下,矩形板的挠度以及中点的挠度值
利用上述推导出的结论,采用Ritz法求四边固定矩形板(如图2-2-1所示)在中心承受集中力P作用下,矩形板的挠度以及中点的挠度值。
图2-2-1
取坐标轴如图2-1所示,则位移边界条件为:(w)x =±a=0,(wx)x =±a=0,(w)y =±b=0,(wy)y =±b=0。
取挠度的一阶近似式进行计算:
(19)
(20)
将(19)、(20)式代入(12)总势能表达式得:
(21)
对(21)式进行化简,并对化简后的方程式求一阶变分及二阶变分得:
(22)
(23)
此时,令(22)式的一阶变分等于0,即δ∏=0,由δA11的任意性得:
(24)
将(24)式代入挠度的一阶近似式中得:
(25)
因此矩形板中心点的挠度为:
(26)
结论
与采用Ritz法求四边固定矩形板中心点挠度一致,因此此过程推导正确,在实际工程中可以使用。