福田的自动驾驶蓝图

谭晶宝

福田汽车是唯一一家通过重卡、轻卡、VAN类、客车各类车型全面布局自动驾驶的商用车企业。

今年6月，欧曼EST超级重卡累计完成了超过5000公里的自动驾驶路测里程，并以41项测试100%通过的成绩，获得了长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照，成为国内首家获得智能重卡开放道路测试牌照的重卡企业。为了解福田商用汽车的自动驾驶布局，《汽车观察》对福田汽车智能网联研究院院长田俊涛进行了专访。

节油率最高达12%

“商用车自动驾驶的刚需有很多，第一是安全，第二是成本，此外还有舒适性等。”田俊涛介绍。除了我们经常谈到的安全，使用成本的降低是其市场化应用的关键。商用车的使用成本主要包括人工成本、燃油成本、售后维修以及保险成本等，自动驾驶的应用能有效降低各方面的成本。田俊涛介绍：“自动驾驶通过对环境的感知，能优于人类驾驶员提前进行预测性加油或者收油，从而起到降低油耗的效果;列队跟驰技术通过降低后车的风阻，也能降低车队的油耗。”

另外，事故率的降低将直接使得售后维修成本降低，由此不难想到将来保险成本也会随之下降。由于司机的年轻化，相比以前，现在年轻司机更加注重驾驶的舒适性，尤其在中国，卡车司机每天的驾驶时间往往在10个小时以上，舒适性是迫切需要解决的问题，自动驾驶将给司机创造一个更加放松、安全的驾驶环境。

列队跟驰是商用车在干线道路实现自动驾驶的重要途径。“在高速度下保持最优化的跟车距离是列队技术的难点，跟车距离的控制能体现一个企业列队跟驰技术的成熟度，它不仅对单车智能程度要求比较高，而且对车与车之间的通信技术（V2V）提出了较大的挑战，很多测试的车辆要么实现不了高速度，要么实现不了间距的精准控制。”田俊涛表示。

在今年5月，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV2019）上，参与列队跟驰标准验证的很多车辆均因无法满足要求陆续退出，最终能够参加测试的企业仅剩3家，福田汽车是唯一一家全程按照测试标准成功完成测试的企业。福田汽车在实际测试中取得60km/h速度下，跟车距离小于17.5米的成绩，理想条件下能够做到80km/h的速度下，跟车距离小于10m，在这一条件下的实测数据显示，后车仅因风阻的降低而减少的油耗就能达到7%到12%。

网联化给物流效率的提升带来了更多途径。“自动驾驶的大规模商业应用虽然还很遥远，但车联网已经进入福田汽车量产车型的实际应用中，通过物联网的应用能够更好地实现车与货的匹配。”田俊涛说。车与货的高效匹配将减少车辆空载运行的情况，同时可以通过实时路况来规划最优路径，减少绕路和躲避拥堵，从而实现运输效率的提高。

多场景布局

由于商用车使用环境的特点，会让其商业化进程比乘用车来得更早一些。据田俊涛介绍，港口、矿山以及物流园区等不仅仅是运行环境相对单一，由于不在社会道路上运行，所以没有上牌的困扰，商业运营的政策门槛降低很多。另外一个能够率先实现商用车自动驾驶落地的场景便是高速公路，没有行人、单向车道等特点都给自动驾驶的应用带来了便利。

但要实现自动驾驶的落地，还存在较多阻碍。产品方面，很多零部件还达不到车规量产级，可靠性和成本均还不足以支撑大规模应用;在政策方面，商用车自动驾驶上路测试的条件还不成熟，还需要更加完善的政策法规来支持;在基础设施方面，V2X要實现车与车的通信、车与路的协同、不同品牌的车之间也要能实现互联，这就需要包括5G在内的更多路端通信设施支撑;信息安全也是重要问题，目前主要通过添加秘钥的方式来进行安全把关，要大规模应用还需要全行业、甚至整个国家的投入。

“根据不同的应用场景提供差异化的产品和服务是自动驾驶落地的关键。”田俊涛说。针对不同的用户群体，福田汽车采用不同的技术方案，中重卡瞄准干线物流，客车主要基于BRT快速公交车道场景进行开发，轻卡针对仓到仓的物流转运场景，VAN类则主要用于景区接驳等场景。通过不同车型与技术方案进行针对性的自动驾驶开发，福田汽车绘制了一张商用汽车多场景落地的蓝图。

能同时进行多方案推进的一个重要原因就是福田汽车多年来建立的开发测试体系。“汽车是随体系造出来的，一辆车从设计到量产下线需要经过一套完整的测试流程，福田汽车这样的整车企业在体系方面相比初创公司更具优势。”田俊涛表示。福田汽车智能网联研究院与试验中心一起针对智能网联汽车的验证测试形成了几千项测试用例，结合自身经验，同时参考相关国家标准和行业标准，正在逐步建立福田汽车自己的企业标准。

要让自动驾驶技术达到商业应用的成熟度需要建立完善的生态体系，整车企业除了要与硬件供应商、软件开发商协同，还必须和需求方进行紧密合作，才能实现自动驾驶技术的产品化，推动产业走向成熟。福田汽车通过各单一场景的率先落地，逐步实现自动驾驶的大规模市场应用，以点带面推动全区域自动驾驶终极目标的实现。