王相伟：和机器人共舞

马文良

王相伟，三年前来到海淀创业园，乘着中国“双创”的东风，在机器人这个崭新的领域深耕，持续创新发展。2017年4月21日，李克强总理在山东大学考察调研期间，重点观看了王相伟团队机器人机械臂项目，并了解其核心部件的研发进度。王相伟一夜之间成为“网红”创业者。如今，这个不善言谈的山东男孩，正在机器人领域长袖善舞，其所创办的企业形成了以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产業价值链，企业的发展走向正轨。

成长记

从王相伟自身来看，兴趣是最好的老师，钻研知识的同时愿意动手实践，自然就会有很强的学习能力；另一方面，就是他的父母为他营造的民主型家庭氛围，不强迫他做自己不喜欢的事情。同时也让他受到一些熏陶，为以后的独立创业奠定基础。

就这样，王相伟慢慢养成了独立思考和善于实践的习惯，不仅具有创新思维，还有强大的行动力——这些特质，都将成为他未来创业的助力。

师兄们做机器人编程，控制机器人唱歌、跳舞、翻跟斗，他觉得非常有意思。王相伟觉得，做机器人不但有意思，还很酷。就这样王相伟钻研机器人的热度和激情在大学校园埋下了种子。

在大学期间，王相伟经常泡在图书馆，学习电子、机器人领域的专业知识，了解机器人国内外书籍、了解机器人核心知识，期望有一天，将学到的知识和机器人实际应用结合起来，尝试解决实际问题。

“北漂”创业者

2012年，王相伟踏出校门走向社会，决心到北京发展——那时，他已经决心在机器人领域大展身手，他看到了技术发展趋势以及在这个产业的未来。对于自己的职业发展，他也有着清晰的规划：先在工作中累积经验值，然后再去实现自己的创业梦想。就这样，他进入博创工作，从事机器人底层驱动及控制研发。王相伟在这份工作中，不仅锻炼了自己的技术能力，积累了机器人领域的工作经验，还结识了一些志同道合的伙伴，为以后创业做好了技术、经验及人脉方面的准备。

经过几年打磨之后，王相伟认为自己的心智也逐渐成熟，加上国家对创业的各种“红利”让他感觉是时候去创业了。2015年，他加入到全民创业的大潮中，成立了北京芯合科技有限公司，出任CEO。

公司取名“芯合”，一是“心合”的谐音，期望能够齐心合力，打造命运共同体；二是两个字颠倒一下，就成为“核心”，意思也很明白：核心技术，核心竞争力。王相伟希望将芯合科技打造成为一家以自主研发机器人智能控制技术为核心，致力于让自动化变成智能自动化，低门槛实现工业4.0的高科技企业。

创业初期，王相伟也遇到了很大的困难。首先是来自家人的反对和不理解，家人认为工作稳定了，不应该冒风险去创业。然而王相伟非常坚定，他说：“活着就是为了创造价值，要在社会中找到自己的位置。”他笃定机器人是未来的产业方向，智能化是大的产业趋势，自己的创业项目是非常有价值和有意义的。他将自己的创业计划详细地与家人进行了说明，家人也逐渐理解了王相伟的创业规划。

场地和资金是每个创业者面临的问题。回想起创业初期的故事，王相伟依然记忆犹新：“我们最早是在肯德基写代码，后来发现那里太吵，就转移到自己的公寓。”

这不是长久之计，于是他带头找到了海淀留创园。要成为园区的孵化企业，必须要进行项目评审，但是因为准备得不充分没有获得通过，被园区创业氛围吸引的王相伟不舍得离开，于是在园区的创业者使用完公用会议室后，继续在会议室做实验，一直到晚上十一点。这一幕恰巧被海淀留创园主任赵新良看到了，王相伟的这种执着的劲头让赵新良深受触动，在问询了相关情况后，破例给王相伟安排了创业场地，并且每次有考察团参观，赵新良都不忘带人去参观王相伟的项目。后来，王相伟拿到了西科天使、北京创客共赢中心500万天使轮投资。在赵新良看来，王相伟这样的创业者就是中关村的“星星之火”。

场地和资金解决了，王相伟和他的团队开始快马加鞭，他说：“我们每一天都很充实，经常工作到晚上11-12点。有一次我们几个人半夜12点从办公室出来，走了几百米突然想到一个问题，然后就蹲在大厦门口灯光下讨论起来，完全忘记了时间。”

迎难而上

机器人工作起来有人类不具备的优势：机器人不休息、不怕毒、不长病、不吃药、不知冷热……机器人的工作效率极高，是人类的数倍，可以24小时不间断工作，不懂拒绝，完全听从指挥，这是人类所不能达到的。全世界诸多科技公司正在为高智能机器人的研发倾注心力。

那么，机器人发展的最高水准是什么？就是让机器人能为人类做更好的服务，像人类甚至超越人类。芯合科技研发的机器人方向主要是工业机器人。其中最核心的产品就是芯合科技的控制器，这是让机器人实现智能化发展的重要支撑。

然而，产品研发的困难性是外行人难以想象的。人执行一件工作非常简单，如果让机器人来做就不那么容易了。在这个过程中机器人一边看、一边思考、一边行动、辨别方向和路径实时计算实时付诸于行动，才能完成我们人类看似简单的事情。这仅仅是一个动作，完成繁琐的事情过程的复杂性更是无法想象。

这也是芯合科技团队要去攻克的难关。作为工业4.0的践行者与推动者，芯合科技开发出的XM系列驱控一体化工业机器人具有先进轨迹控制算法的智能系统，配备高性能多核ARM处理器、混合传感技术，实现重复定位精度0.01毫米。机构紧凑、动作灵活、工作空间大、智能力馈和高安全性。普遍应用于各行业弧焊、点焊、装配还有喷涂等作业场合，是智能工业机器人的最佳选择。“现在国内通用的机器人并不能完全满足许多工业应用场景，而我们的产品恰恰就解决了这个技术难题。”王相伟底气十足地说。

付出就有回报，王相伟的创业之路也初见曙光。

创新无止境

总有一些惊喜会从天而降，对王相伟这样的“草根创业者”而言，也是如此。

2017年4月21日，李克强总理考察了芯合科技，对机械臂核心部件的情况进行了询问并与他握手交谈，鼓励他在创业路上攻克难关。

王相伟对总理看着自己的眼神印象深刻——那是一种肯定、又寄托着希望的眼神，让他感受到了强烈的民族责任感。他说：“今后還要继续努力，坚定信心，走创新创业道路。”

王相伟对公司的未来的发展颇有信心：“芯合科技已经掌握了智动领域的核心技术，很多核心技术都有重大突破，完全可与世界顶尖技术相媲美。像我们团队研发的机械臂的精确及智能程度逐步接近国际先进水平。”

至于如何将产品推向市场，王相伟表示，现阶段芯合科技主要以公司自有渠道进行拓展，同时也在跟山东、浙江等地的渠道代理商展开合作。据悉，公司已在建工领域获得上市公司的订单和战略合作，明年产品会陆续进入量产阶段。而作为硬件提供与服务商，芯合科技采取的也是典型的研、产、销模式，目前公司主要以工业机器人本体以及行业应用解决方案为主，努力在业务范围的自动化领域成为国内领军企业。

“踏实不浮躁”是王相伟团队最重要的坚持和操守。他说公司的理念——“有芯人，持之以恒”，也正是在这种创业精神的引领下，芯合科技的多项科技转化成果弥补了传统设备、进口设备的弊端。王相伟相信，基于智能机器人基础核心技术的研发，他们团队定会推动整个机器人应用的快速发展。这个市场还是一片蓝海，对于未来，他们充满信心。一步一步走下去，总会在机器人产业链上刻下“中国制造”的印记。

目前在王相伟的带领下，芯合科技已经进入了全新的阶段，2018年5月装配测试基地建设，一期厂房可以满足现有机器人的产量。2018年7月芯合智能系统问世，并且视觉反馈系统正式应用。2018年9月正式成为建工领域上市公司战略合作伙伴，双方正式开启自动化项目。

未来芯合将在大工业领域深耕细作，未来在家电智能产线改造、房车喷涂焊接、水工机械制造升级、船体制造除锈等领域全面发展，芯合科技坚信自主研发和创新引领，是我国智能制造2025的关键所在。有科技核心竞争力的国家，才能在国际舞台上立足。同样地，只有掌握了现代工业核心的国家，才能用工业制造惊艳世界。

（本文选自《创业者的成长》一书）