不确定广义系统的鲁棒稳定性分析

陈爽

基于Schur补引理和LMI方法，给出了不确定广义系统的鲁棒稳定性判据的具体证明过程。

1 引言

鲁棒控制首次出现在Davison 1973年发表的國际会议论文的题目中和1974年Pearson和Staats发表的期刊文章中.在不确定和多变量系统的综合兴趣推动下，形成了现代鲁棒控制（1975年至今），广义系统的鲁棒稳定就是对于所有容许的不确定性仍能使系统保持其稳定性，即稳定且无脉冲的性能。

2 预备知识

3 主要结果

定理1： 下面几个命题等价：

整理即可得（6）式成立.即命题4）成立。

4 结论

本文在不确定标称广义系统是容许的条件下，给出一个新的不确定广义系统的鲁棒稳定判据。

（作者单位：吉林师范大学数学学院）