Saber的双管正激变换器的设计与模拟
2019-10-30
(黑龙江省能源研究所,哈尔滨 150001)
0 引 言
双管正激变换器相对于单管正激变换器,优势在于开关管所承受电压降低,输入端的直流电压可以更大,而且不需要磁复位电路来防止高频变压器磁饱和,该电路结构采用二极管与开关管串联,简单可靠,因此双管正激变换器具有其他变换器无法比拟的优点,被广泛应用与高输入电压的中、大功率等级的电源产品中。笔者具体阐述了双管正激电路中补偿网络以及调制器的设计,拟采用仿真来证明系统具有瞬态响应特性好、输出电压纹波小等优点和所设计系统的正确性。
1 工作原理
一次绕组侧从全桥电路对角线ab间接出,两Mos管栅压同相,脉宽均为DT (D<0.5),当Q1、Q2同时导通时,D3正偏导通,直流电源向负载供电;当t>DT时,Q1、Q2同时关断时,为了维持负载电流连续,反并二极管D4正偏导通,电感电流由D3移到D4中;为了维持变压器磁化电流连续,D1和D2正偏导通,D3反偏截止,磁化电流移到D1和D2中,磁化电流开始线形下降,起着磁复位电路的作用[1]。
2 电路参数
设计指标为:输入直流电压范围144~156 V;输出直流电压15 V;输出额定电流2 A;效率85%;开关频率200 kHz;是参数的计算:(Vout:输出直流电压,Vin:输入直流电压,Vd:输出整流二极管压降,ΔVo:输出纹波电压,D:额定占空比,Ioc:临界电流。)
Vout≈Vin×1/n×D
(1)
其中,输出直流电压15 V,输入直流电压150 V。因为磁复位,正激变换器占空比D<0.5,取D=0.3。故得n=3。
根据公式:
(2)
当输入电压取最小值Vin(min)=144 V,Vd=0.7,可得Dmax=0.3302;当输入电压取最小值Vin(min)=156 V,Vd=0.7,可得Dmin=0.3048;考虑输出二极管压降,输入电压取Vin=150 V,重新求占空比D=0.317。
本次工作在连续模式,最大的临界电流,该电流以上绝对为连续模式。
令Ioc(max)=10%×Ion=纹波电流一半:
(3)
实际情况中,电容中有ESR引起的纹波主要由ESR引起,而不是电容值,电容值足够大,放充电引起的纹波可忽略。
令输出纹波:
ΔVo(max)=ESR×ΔiL(max)=1%×Vout
(4)
因为一般情况电容值与ESR值是一个常数,该常数等于65×10-6,因此,C=260 μF。
3 仿真模型
3.1 平均电路模型
Saber将DC/DC功率变换电路简化为一个模型——平均模型电路[2],在平均模型电路中,用双管正激变换器替换功率转换电路的理想开关,消除了与开关管有关的非线性后,波形中存在开关分量,平均模型可在电路中分析小信号频率。
3.2 设计补偿电路
反馈回路未进行补偿,先将控制电压作为平均模型的输入信号源进行瞬态响应仿真,然后以瞬态分析的最终点作为交流分析的工作点,改小信号电压源为信号源执行小信号交流分析[3]。对1 000个对数空间数据点采样,在SaberScope中,即可绘制没有补偿的输出电压Vout的增益与相移。
可以看出,没有补偿的传递函数的穿越频率为2.2 kHz,相位裕量为47.03°。此时系统相位裕量大于45°,穿越频率处的增益曲线斜率为-1,缺点是静态增益太小,仅仅25.9 dB。为了消除或减小系统静态误差,在曲线0 Hz处就以-1或-2的斜率下降。
根据稳定环路的第一准则:在系统开环增总增益为1处,在交越频率的总开环相移必须要小于360°。第二个准则是:为防止-2增益斜率电路引起相位迅速变化,应在交越频率处的斜率应为-1,防止相移随频率变化速度过快。第三个准则是:开环传递函数的相移应该与180°保持足够的的裕量,通常选取45°,因为过大的相位裕量会导致动态响应变慢(过阻尼)。
选择交越频率Fzo为开关频率的1/5,在40 kHz交越频率时,系统的总相移等于360°-45°=315°,选取45°的相位裕量。因此,误差放大器只允许有315°-97°=218°的相位滞后。取K值接近3时,误差放大器的相位滞后后可以满足218°的要求[4]。
为了有足够的相位裕量,故取K值为4,此时相位滞后为208°,系统中LC滤波器存在97°相位滞后,得到了305°的总开环相位滞后,那么在交越频率Fzo处的相位裕量360°-305°=55°,R2/R1=28.7 dB,取R1=1 k,R2=27 k。
当K值等于4时,零点频率为Fz=5 kHz,Fz=1/(2πR2C1)。由于R2前面已经确定为27 k,因此C1=1.17 nF。极点频率为Fp=80 kHz,Fp=1/(2πR2C2),因此C2=73 pF。
3.3 设计调制电路
设计完补偿环节,另一部分是PWM的调制比,即占空比为控制电压与调制锯齿波电压幅值之间的比例[5]。
可知时钟脉冲变高,开关开通;当斜坡电压高于控制电压时,开关关断。
将信号源接上use3,设置仿真瞬态响应时间长度为10 ms。可见,动态响应速度很快,输出电压上升时间接近0 s,经过2 ms达到稳定,而且稳定后振荡很小,电压为15 V,电流为2 A,完全满足设计指标要求。
4 结束语
(1)系统发生振荡时,因为正弦波傅里叶分量的频谱很宽,经过输出滤波器,误差放大器及PWM调制器后都会有增益变化和相移,影响系统稳定。故反馈环路对系统的补偿作用能有效防止系统振荡。
(2)双管正激比单管正激拓扑简单,不存在单管正激磁芯复位问题,可靠性高,有利于散热系统的设计,而且较少考虑励磁电感和漏感的影响[6],所以完全理想条件下得到的仿真结果更具有参考意义。
(3)设计的变换器能够输出稳定的直流电压15 V,对于动态响应速度仅需2 ms。通过软件仿真方法可以简化控制环路设计,缩短研发周期和方便调试。