水稻插秧机常见故障与解决办法

库丽吉别克·阿布力别克

摘要：水稻是中国重要的粮食作物。其中，水稻种植机是大规模水稻种植的常用农业机械，正常作业非常重要。基于水稻插秧机的基本操作原理和主要结构，本文件总结了生产过程的一般缺点。基于作者多年的相关维护经验，提出了几种典型的解决方案。

关键词：水稻插秧机;常见故障;工作原理;解决方法

引言

水稻是中国自古以来十分重要的粮食作物之一，与玉米、小麦三足鼎立，在广大的南方省份更是种植广泛。在水稻生产过程中，若使用传动的人工插秧方法，不仅工作强度大，而且工作效率低。近年来，随着水稻插秧机的技术发展，其已然成为目前水稻生产过程中十分重要的农业机械，受到农民的青睐以及推广。然而，由于水稻插秧机的季节性使用，它们在储存过程中经常得不到很好的维护。此外，由于农业机械操作人员操作不当，经常会出现一些故障，影响水稻插秧的顺利进行。对常见故障进行了分析，并提出了解决方法，以供参考。

1 插秧机简介

（1）插秧机的工作原理

不同的水稻插秧机其工作原理略有区别，但是从本质上看，你基本的原理大同小异。动力系统分别向移栽机构以及育苗机构传递动力。在两种机构的相互配合下，根据农业需要，移栽机构的秧针根于实现预置的程序进行移动，自动进入秧箱中抓取一定数量的秧苗，之后，自动向下。当移至设定的移栽深度时，秧苗被移栽机构中的移栽叉从秧针上压下，秧针倾斜向上、向后以及向上移动，完成移栽过程[1] 。同时，为了保证使播种深度基本相同，插秧机利用浮板进行检测，通过液压系统控制基体与田地的接触面积，保证浮板秧针的相对位置不变。

（2）插秧机的主要构造

2ZS-488A行走式9英寸插秧机的主要结构如图1所示。其主要结构分别为：秧箱、移栽机构、送秧机构、机架、行走装置以及承重浮体等。骑乘式插秧机还设有骑乘椅、高速控制系统等。

1）秧箱

秧箱是插秧机的重要组成部分。它的主要功能是运送幼苗。同时，配合送秧机构以及分秧机构，完成插秧机的送秧过程以及分秧操作。它主要由箱体、箱架、秧门（包括秧帘）以及秧刷等组成。在横向送秧机构的作用下，秧箱横向移动，将秧苗移至秧门，这样秧针接秧时就可以接秧。

2）移栽机构

用于完成幼苗分离和移植的工作部分称为幼苗钉（或分离针），并且控制幼苗钉的移动轨迹的机制称为移植机构。当插秧机运动时，相对于插秧机框架的趾部轨迹被称为爪静态轨迹或相对运动轨迹。钉的尖端相对于地面的轨迹被称为爪移动轨迹（当机器正常向前移动时的轨迹）或绝对轨迹。钉子轨迹可以分为五个阶段：直到，运输，移植，挖掘和返回。

移栽机构是插秧机的主要功能部件，由拣选机，驱动机构和轨迹控制机构组成。在驱动机构和轨迹控制机制的控制下，秧苗采摘器按照特定的轨迹移动，从箱子中分离出一定数量的幼苗，通过人工种植将人工幼苗插入土壤，然后幼苗将返回它原来的位置从而开始下一个周期。分苗动作有两种：水平以及垂直。

水平取秧器适用于拔苗移栽的苗夹，也适用于切刮带土育苗移栽的苗爪。在正常情况下，两者可以根据需要互换使用。苗夹由活动夹片以及固定夹片组合而成，苗夹的开口度可以根据苗的厚度以及苗的数量进行调节。

垂直取秧器适用于拔梳形秧爪播种插秧，也适用于带排秧装置的梳形秧爪播种插秧。梳型秧爪在分秧过程中对秧苗有分选作用;当梳型秧爪插入带土秧中取秧时，推秧片用力将带土秧推出。

3）送秧机构

送秧机构是一种将秧苗准确输送到作为秧爪一部分的秧苗的机构。它包括横向送秧机构以及纵向送秧机构。它的功能是及时定量地将幼苗送到参加的幼苗处，使苗爪一次能取一定数量的幼苗。

4）框架

框架是安装水稻种植机器的所有组件的基本框架。整个插秧机框架结构需要刚性和重量轻。根据框架和船板的各种连接方式，可分为单件式和连接式。在利用水稻种植机的深度调节器调节播种深度后，一体式锁定框架和船上。连接意味着框架和船板仅通过插锁连接，转移深度取决于操作期间泥足的深度。

5）行走装置

行走式插秧机使用船板作为承重浮体来支撑插秧机的整体重量。一般来说，行走式插秧机没有行走装置，因此，操作需要手动牵引使船沿泥面滑动。自行式机动插秧机行走装置由驱动轮、导向轮、陆地运输轮等部件组成。驱动轮通常采用铁片轮，根据驱动轮的数量分为单轮驱动、两轮驱动以及四轮驱动。

2定位离合器的故障

（1）当定位离合器接合时，难以操作。主要原因是分离凸轮过渡段的圆角半径太小，无法平滑过渡。此外，分离凸轮仅作用在分离销调节螺母的一侧，这容易弯曲分离销端部的螺纹，并且使得分离过程中的操作困难。

调整修复方法：拆除分离凸轮，用砂轮磨掉上升行程过渡部分圆角，使圆角过渡平滑;并检查分离销是否弯曲，如弯曲可移除并校正。

（2）定位离合器不准确。正常情况下，分离定位离合器后，种植臂应保持在固定范围内，分离针尖端距苗门内侧20毫米以上。定位不准确的主要原因是：①组装时万向节安装位置不正确。（2）零件磨损，间隙增大，使定位不准。

不准确的定位通常可以通过调整来解决。具体步骤如下：①松开变速箱以及锥齿轮轴承座上的四个固定螺栓，拆下安全盖，将锥齿轮轴承座从变速箱中拉出约20毫米，使锥齿相互脱离。②将定位离合器手柄置于“关闭”位置，主离合器置于“打开”位置，并转动发动机几次，直到万向节总成停止转动。

（3）定位离合器没有完全分离。其形成的主要原因是调节螺母的调节功能不正确，調节螺母以及分离销扣合，导致整个离合器爪定位凸边磨损，导致拉簧断裂。为了解决这个问题，首先打开定位分离盖，检查整个定位离合器的调节螺母是否处于正确位置。确定调节螺母以及分离销是否有滑扣，检查拉簧是否断裂。如果在这些方面没有问题，再次检查动力输出轴承，检查钳口定位凸边的磨损情况。

消除的方法是将调节螺母恢复到原来的位置，并及时更换以及调整调节螺母的分离销或滑动扣。检查定位齿凸边的磨损情况。如果磨损超过0。5毫米，及时更换。

3万向传动轴的故障

（1）传动轴安装不正确。在维修以及拆卸过程中，如果不注意安装方向，会影响万向节的使用寿命，或者种植臂不能停留在指定位置，导致种植臂晃动。

正确的安装方法是将方形轴上有装配标记的一侧以及圆形方形轴上有装配标记的一侧插在正后方，即两端万向节叉上的销轴孔应在同一平面内。

（2）万向节断裂。万向节断裂的原因之一是转向过程中定位离合器没有分离，导致传动轴因转角过大以及过载而断裂。二是万向节过渡圆角半径过小，应力过大，不会造成断裂。

4 结语

对于机动插秧机来说，科学的系统故障排除是提高其使用寿命的有效保证。摘要：主要分析了机动插秧机的常见故障，并对故障内容提出了针对性的排除方法，希望机器操作人员在生产中遇到此类问题时能有所帮助。

参考文献：

[1] 程旭.水稻插秧机的常见故障分析[J].南方农机，2019，50（14）：55.

[2] 钱海峰.高速水稻插秧机关键技术研究[J].河南农业，2019（20）：50+54.

[3] 唐文龙.插秧机保养注意事项[N].北大荒日报，2019-05-30（003）.

（作者单位：新疆沙湾县乌兰乌苏镇农机技术推广站）