机器人“大聚会”：“吸睛”科技带你预见未来

文／史 诗 综编

8月20日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。此次大会将持续至8月25日。同时，大会备受瞩目的世界机器人博览会亦将拉开帷幕，特种机器人和医疗机器人等将纷纷亮相。

2019世界机器人博览会由工业机器人、服务机器人、特种机器人、智慧物流机器人四大展馆组成。21个行业应用的700余件（套）展品此次将同台亮相，ABB、新松、哈工大机器人集团等国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。展品包括对标Spotmini的Anymal四足机器人，ABB IRB系列机器人，优必选Walker机器人，DRL德国航空航天中心机械手臂等一众创新产品，满足国际国内专业观众的参观需求。

全国首款神经外科手术机器人亮相

医疗类机器人是此次大会的亮点之一。首次参加世界机器人大会的北京市医疗机器人产业创新中心此次参展的机器人主要有手术类机器人和护理类机器人，其中就有中国首款神经外科手术机器人。

该展位工作人员陈思雨介绍，这台手术机器人可用于治疗癫痫、脑出血、帕金森、颅内肿瘤。目前，这台神经外科手术机器人，已经在全国300多家医院推广，北京有协和、宣武等大医院采购。陈思雨说，该机器人已经具备医疗器械的3级证书，目前已实施5000例手术。

由中国自主研发自主制造的腹腔镜手术机器人系统也在该展区亮相，工程师卢景曦介绍，这套系统可以适用于普外科、胸外科、泌尿外科等各类手术。“在病人腹腔内完成各类治疗镜手术，可以做到小于一毫米的精准度。”卢景曦说。

卢景曦介绍，目前，这台机器人系统尚不具备上市资格。“我们做了一系列的动物实验，也已经完成了电磁兼容的一个摸底测验，现在正在准备做临床试验。”卢景曦说。

最早进入中国的达芬奇手术机器人在此次大会上带来了最新产品。该展位工作人员王倩告诉记者，此次展示的是达芬奇第四代手术机器人，主要可以做胃肠肝胆胰、结直肠、妇科、泌尿等科手术。目前全国共装配达芬奇手术机器人约90多台，手术量已达到11万台。

运载火箭虚拟漫游体验：带你看长七火箭发射

在世界机器人大会现场，你只需戴上VR眼镜，就能和长征七号运载火箭亲密接触，站在火箭发射平台的每一层看火箭，漫游体验火箭的每一个部分，详细了解火箭的重要组成，并实景观看火箭点火发射过程。

技术人员李博介绍，运载火箭虚拟漫游体验是火箭院总体设计部研制的独立科普教育产品，利用虚拟现实技术，让使用者能身临其境一般，360度真实体验火箭在垂直总装厂房及发射时的状态。

仿生“鲨鱼”可探测水下地形

一条“鲨鱼”来到世界机器人大会，在人工鱼箱里不断游动。这条“鲨鱼”掌握的本事可不少：即使是从事危险的水下活动，它也可以深入水下600-1000米测绘地形，还可以探测水质条件。

博雅工道工程师介绍说，这条大“鲨鱼”学名叫智能仿生鲨鱼无人潜航器，最大的特点是没有像其他仿生潜航器那样使用缆绳，从外形上来看它跟鲨鱼长得一模一样，身上没有任何装置。如此高的仿真度对于仿生“鲨鱼”来说也是工作的需要，“在潜到水底后，因为它长相和真鲨鱼一样，所以不会惊扰到其他海洋生物，可以很顺利地开展工作。”

当然，单靠“鲨鱼”自己是不能完成重任的，还需要有人工指挥。在人工鱼箱的一侧，记者看到一个呈圆环状的显示屏，显示屏下方是各种设备仪器，工程师坐在仪器前方操控按键，指挥大“鲨鱼”完成各项指令任务。

模拟未来餐厅，还原机器人真实工作场景

“欢乐送”送餐机器人如何工作？

在普渡科技的智慧展厅，工作人员为观众还原了送餐机器人的真实工作场景。当后厨完成菜品后，如何通过“欢乐送”将美食传递到顾客桌前？在等候区，“欢乐送”如何担当移动的自助美食餐台？客流繁忙，“欢乐送”如何避开来回走动的顾客与同事？

观众可以进入普渡展厅，当一回由“欢乐送”服务的专属顾客，体验全流程的无人餐厅服务；当然也可以当一回“捣蛋”的顾客，故意阻挡机器人的行驶路线，看看它是否足够“智能”。

能组乐队登台表演

格力集团带来了今年刚刚登上春晚舞台的机器人乐队。能弹钢琴，能打架子鼓，在观众们的掌声中，机器人乐队完成了此次大会上的第一次演奏。一位格力集团的工作人员告诉记者，此次来到机器人大会现场的是春晚表演的“原班人马”，不过它们的本职并非专门的乐器演奏机器人。她介绍说，“它们都是工业机器人，在格力的装配、焊接生产线上都能看到它们工作的身影。”

如何保证机器人能够演奏出流畅的乐曲？这有赖于机器人的高稳定性和高精度性。此外，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将简谱输入为机器人能够识别的“音乐语言”。

智能四足“机器狗”：险境中的“救援勇士”

智能四足机器人与我们经常看到的仿人化的机器人不同，它并不依靠轮子走路，而是通过其身下的四条“铁腿”，外形更像“机器狗”。

该款机器人由火箭院总体设计部研制。技术人员李强介绍，为了让机器人具备在复杂路面、恶劣环境中稳定行走和执行任务的能力，设计人员以四足动物为原型，融合相机视觉、环境感知、运动步态与自适应控制算法等技术，设计出这款具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力的“机器狗”，堪称险境中的“救援勇士”。

拥有四条“铁腿”的“机器狗”，对地形适应能力极强，功能稳定，行走在泥泞砂石、崎岖路面、冰雪地面以及楼梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、轻松应对。

除了走路稳，这款“机器狗”还能负重5公斤，在地震、泥石流等极端危险、不宜人进入的环境中，它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务，还可以应用于航天发射场监测、军事侦察、安全监控等任务，把监测到的声音、图像等数据传回，提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。

另外，工信部在大会上透露：2018年中国工业机器人产量达14.8万台（套），全球产量占比超38%。中国电子学会最新发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，我国是全球第一大工业机器人应用市场，工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已超过全球平均水平，预计将在2021年突破130台/万人，市场需求潜力依然巨大。

（本文综合人民网、新京报、快资讯）