感悟、实践、探索

崔广军

摘  要：机器人活动经过了这几年的发展：设备从无到有，教学从无固定到正规化。如今我们己拥有了一间专用的机器人实验室，固定的社团活动时间，参加机器人社团的学生也多次获得了各级各类机器人竞赛奖项。在这几年的带队过程中，我也积累了一些经验与大家分享。

关键词：智能机器人;带队活动;策略

【中图分类号】G 622.0    【文献标识码】A       【文章编号】1005-8877（2019）35-0186-01

随着信息技术的发展，智能机器人这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展，有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪将是智能机器人时代。目前我们学校引入了机器人项目，主要还是针对各层次级别的机器人竞赛。以课外活动、机器人竞赛活动主要包括创意类和竞技类，其中竞技类包括灭火、足球、FLL等，现就小学“一对一足球”项目介绍一下我们的备赛方案。一对一足球项目就是我方和对方各一个机器人，争夺一个发光球，将球攻入对方球门，以进球数多为胜。

1.前期准备

不论参加何种竞赛，前期准备越充分，获得的成绩也会越突出。知识储备更是要渗透在日常的活动之中，硬件可以依靠短期调整。而学生的能力则需要通过日常的点滴进行积累。我校有体系化的机器人项目常规活动。主要包括综合课程浸润、特色课程普及、社团活动提优三个环节，多方面渗透机器人教学的理念、机器人的基本常识。从整个常规活动中就要注意挑选参赛的人员，竞赛项目的不同，对学生的要求也是不同的，机器人足球项目需要的是胆子大、反应敏捷的孩子。

2.赛前集训

比赛前两周参赛人员和设备都应己到位，开始针对性的训练，我通常利用放学后的一个小时帮学生集训，训练内容包括以下几个方面：

（1）竞赛机器人的性能和操作方法。机器人的操作除了程序的调用、启动，特别要注意让学生了解指南针的性能和设定的方法，机器人就是依靠指南针找到攻击的方向的，如果设定有误，会对比赛的成绩造成很大的影响。再有就是大功率开关，足球机器人都有两个开关。一个是主板开关，另一个就是大功率电机的开关。大功率电机控制的是轮子，开关的位置在机器人的底端，学生经常会开了主板开关忘了电机开关。最后就是充电，要及时给机器人充电，充足电，让机器人在竞赛时有最大的动力。

（2）竞赛规则的了解。帮助学生阅读和理解竞赛规则，规则中比较重要的有以下几点：一是对机器人外形的要求包括大小和重量，不符合要求的机器人将被取消参赛资格，赛前尽可能拆除不需要的配件。二是比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间3分钟。赛前双方还有3分钟的时间调试机器人，这3分钟要完成开启主板和电机的开关、指南针的调整、程序的调用等准备工作。三是比赛中机器人损坏是正常的现象，规则中给你一分钟修复机器人，当然严重的损坏一分钟内是无法完成修复的，所以需要至少一台备用机器人，规则允许一个队带四台机器人入场。此外，由于规定不能使用冷却剂，可以准备一些冰宝贴帮机器人降温，电机运转产生高温，也会影响机器人的运行。

3.临场的反应

竞赛的现场要比平时更能让学生学到东西。竞赛时教师不能进入场地，只能在看台上观赛，我通常让还未轮到比赛的学生也到看台上和我一起观赛，一起讨论赛事，除了机器人本身的原因，为什么这个队赢，那个队会输？其实机器人丌球时的摆放位置是很重要的，一场球就可以了解对方机器人的性能，如果对方的马力比我方小，那开球时就正对着对方，用我们的机器人把对方推入禁区：反之，开球时机器人的摆放就应该侧一些，既要考虑能挡住自己的球门，又要能灵巧地躲过对方的直接撞击而更快抢到足球。竞赛时还会有很多“意外”发生，要帮助学生学会分析处理，要让学生多置身于这种“意外”之中，我觉得“观赛”就是最好的一种方法。

4.辅导学生参加创新大赛的几点思考

注重团体协作，除此以外我还注意到以下几点。

（1）用好网络，事半功倍。在2018年的创新大赛前期，我就利用学校网站发布了“机器人创新项目意见征询表”，在全校范围内征寻机器人创新方案。一个人的想象力有限，一群人的想象力无限。从中选择容易实现的方案，拿到社团中，让社团的成员去完善方案设计，最终我们选出了两个方案“琴童小助手”和“智能吉祥物”制作成具体的作品，分别获得了创新大赛的一等奖和三等奖。

（2）灵活答辩，主动出击。创新大赛中現场答辩是个重要的环节，大赛评委们会按次序来到你的展台前看你的演示、向你提问，专项奖的评委也会自由地在赛场中走动，挑选感兴趣的项目。项目介绍时要重点介绍难点的攻克，将自己在制作过程中遇到的问题、解决的方法一一介绍，让评委切实体会到你的创作过程。针对专项奖评委，一定要主动出击，将他们请到展台边，甚至可以分发一些宣传资料，帮助他们记住你们的作品。如果遇到评委提出的问题回答不出，千万不要冷场，可以将这个包袱扔还给评委，让评委协助你回答。

（3）充分准备，及时总结。创新作品从学校运到竞赛场地的过程中，往往会发生结构松散的现象，一方面容易松散的部件一定要事前加固，同时也要为学生准备好配件、工具，能让他们及时修补。

总之，竞赛总结不仅有利于提高学生的技术，还有利于培养他们良好的心理素质，使他们学会正确面对成功和失败，养成勇于拼搏、不断进取的精神。同时，没有参加竞赛的社团中的其他同学也可从他们的总结中体会到竞赛的气氛和压力。

参考文献

[1]王文义.小学信息技术教学实践与思考[J].科普童话 ，2019（16）

[2]陈健滢.微课在小学信息技术教学中的设计与应用[J].教育信息化论坛，2019（01）