高温作业专用服装设计模型研究
2019-09-10严梓奇赵汝文
严梓奇 赵汝文
【摘 要】文章提出一种工业高温作业服装设计,提高工人高温作业的安全性和生产效率。建立一维稳态热传导方程,通过将边界条件代入模型,将模型优化,依据微元和隔离分析思想,建立差分热传导方程,得到最优解并对模型进行检验。文章建立目标函数的多变量优化方程,温度函数升至四维。在采用有限元法基础上,结合控制变量思想,建立迭代算法,把问题转化为多元函数的极值问题,使用拉格朗日乘子法进行求解。根据极值的性质,利用迭代法建立检验算法,对模型进行检验。
【关键词】微元;隔离分析;优化方程;有限元法;拉格朗日乘子法
【中图分类号】TS941.2 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688(2019)08-0087-03
在高温环境下工作时,人们需要穿着专用服装以避免灼伤。专用服装通常由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ层织物材料构成。其中,Ⅰ层与外界环境接触,Ⅲ层与皮肤之间还存在空隙,将此空隙记为Ⅳ层。文章利用数学模型来确定假人皮肤外侧的温度变化情况,并解决服装厚度问题(详见2018年全国大学生数学建模A题[1])。
在高温环境下,建立一维稳态热传导方程[2][3],在较小的时间间隔内作业服各层热传导达到稳态[4]。随后将模型优化,建立差分热传导方程[5][6]。对于不同的环境温度,建立一维热传导微分方程,得到最优解[7]。对于高温工作时间的改变,建立目标函数的多变量优化方程,温度函数升至四维。文章采用有限元法,结合控制变量思想,建立迭代算法,把问题转化为多元函数的极值问题,使用拉格朗日乘子法进行求解。
1 一维稳态热传导模型
该问题是典型的热传导问题,将人体看成圆柱体后,衣服即可认为是环状,形状如图1所示。
由此,文章即可实现对温度函数关系的降维处理,由原来的T(x,y,z,t)降为T(x,t)或者T(y,t),此时只需要用水平面去截圆柱,求出任意一条与坐标轴平行的半径上各个点的温度即可,只需要求出T(x,t),其中x在0到R上进行变化。借鉴双层玻璃窗功效的评价模型[1],文章将模型简化为图2形式。
对于第一层织物来说,它的能量主要来自于外界空气的热传导,能量消耗主要用于自身温度的上升及对第二层织物热传导。文章认为当时间间隔足够小时,温度变化量较小,因此可以忽略自身温度的变化,即达到双层玻璃模型中的稳态,我们把时间间隔设为1 s,因此本文研究高温作业服每秒的温度情况,实现将连续问题离散化,根据稳态时的平衡条件可得公式(1)。
其中,Q为热量的损失量,ki为第i层织物的热传导率,Ti为Xi处的温度值,Tin为人体皮肤外侧的温度,Tout为环境温度。
2 差分热传导模型
为了将温度函数继续降维,文章只研究各层织物特定点的温度情况,特定点的选取与原模型相同。由于需要知道每个点的温度,因此文章采用隔离法对每个点的情况进行分析。
通过对x1点处能量变化情况分析可知,x1处的能量主要由外界热传导提供,而该部分能量最终只有两部分去处:第一为自身吸收,提高自身温度;第二为传导到温度更低的地方。因此,根据能量守恒可得到公式(2)。
为了使方程近似于真实解,依据微元思想,文章将d和h取得尽量小,此时文章选择d和h均为0.1 mm。热传导实际上是一个动态过程,即使在1 s内,热量传输的速度实际上是在不断变化的,而传输速度主要取决于温差,本文将问题离散化,因此1 s内热量传输速度应为定值,为了使文章的计算结果更接近真实值,本文取1 s内的平均时间。由于1 s内温差是由大到小的,即热量传输速度由快到慢,因此取平均速度较为合理,具体公式如式(5)。
3 一维非稳态热传导方程
此外,如果想要求解出最优厚度,就需要知道空间中各点温度在确定时刻的温度,而该温度的因变量应包含d2(即第二层的厚度)。为了简化模型,便于计算热传导方程,文章将三维立体空间降为一维,由于该方程为偏微分方程,文章可以用数值解代替解析解,然后通过迭代思想求解优化方程。
建立优化方程,需要知道温度的表达式,通过模型一的分析可以发现,在假设成立的条件下,可以将三维热传导模型降为一维,具体情况如图4所示。
其中,假人皮肤外侧处为坐标零点。
通过查阅资料[7],建立一维非稳态热传导方程,Q1为t1到t2自V流出的热量,具体公式即推导过程如下:
上面模型的误差主要来源于两部分:第一部分是求解热传导方程时造成的误差,由于高温作业服各个时刻及各个位置的真实温度值未知,因此无法具体求出其误差值。第二部分误差主要来源于曲线拟合时造成的误差,这部分的误差可以计算得出,因此文章主要研究该部分的误差,通过这部分误差来衡量模型的优劣程度。
描述曲线拟合程度的常用量是R2,因此文章使用R2作为评价指标。具体公式如下。
R2分布区间为(0,1),R2越小说明拟合得越差,R2越大说明拟合得越好,实际测的值是yi,拟合曲线计算出的值是Yi。
4 单变量优化模型
考虑到使用者的使用体验,本文认为高温作业服的体积应该越小越好,就像穿一件T恤会比穿羽绒服运动起来更舒服一样。由于使用者不是静止的,因此除去隔热效果外,体积的大小是评价高温作业服的一个重要指标,由此建立如下優化方程:
其中,T(x,t,d2,d4)表示在第二层和第四层厚度分别为d2,d4时,x处在t秒的温度Ra为假人中心到作业服最外层的距离,具体含义如图5所示。
其中,红色表示第一层,蓝色表示假人皮肤外层。通过合理的构造目标函数后,由原来的双变量优化问题转化为单变量优化问题;由于约束式中同样存在偏微分方程,且相对模型二的维度又多了一维,因此很难解出解析解,故求解思想仍与模型二的求解思想类似,采用有限元法,在此基础上结合控制变量思想,求解优化方程。通过该算法即可得到一组t0和d2,d4的离散数据及一组T0和d2,d4的离散数据,其中d2,d4为自变量,而t0和T0为因变量;两个因变量关于自变量的函数均为多元函数,可以使用多元回归对函数进行拟合,通过拟合文章可以得到F(d2,d4)=t0,G(d2,d4)=T0,优化函数的优化解会在边界处取得,因此F(d2,d4)=25 min,G(d2,d4)=47 ℃,该问题转化为求解多元函数的极值问题,可使用拉格朗日乘子法进行计算,具体公式如下:
通过上述方程组可以得到一组极值解,记为d1(d2,d4),f1(d2,d4),同理可解出当边界条件为G(d2,d4)=47 ℃时的极值解,记为d2(d2,d4)。
此时可以通过两个方面对模型进行检验:一方面,由于该模型同样用到曲线拟合,故可以使用R2来刻画模型的优劣程度,计算公式同模型二中的一样;另一方面,可以通过试值法确定其是否为最优解。根据极小值的定义可知,在该点的一个领域内,其目标函数值应是最小的,因此可以按确定步长进行迭代,即验证最优解附近的目标函数值是否为最小。
5 结语
本文不仅可以使用建立的差分模型来解热传导方程,还可以解其他类似的偏微分方程。对于其他防高温设备,可以采用相同的方法和思路,求解其他保温设备的设计。
参 考 文 献
[1]全国大学生数学建模竞赛组委会.2018年全国大学生数学建模竞赛A题[EB/OL].http://www.mcm.edu.cn/
html_cn/node/7cec7725b9a0ea07b4dfd175e8042c33.html,2018-09-13.
[2]陈大伟,斯小琴.一维热传导过程的计算模拟[J].沈阳大学学报(自然科学版),2018(4):338-341.
[3]潘斌,于晶贤,衣娜.数学建模教程[M].北京:北京工业出版社,2017,68-73.
[4]周方方,马和平.多边形区域上热传导方程的Legendre-
Chebyshev谱元法[J].应用数学与计算数学学报,2018,
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[5]张忠卫,陈杰.二维材料中的热传导[J].中国材料进展,
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[6]史策.热传导方程有限差分法的MATLAB实现[J].咸阳师范学院学报,2009,24(4):27-29,36.
[7]曹钢,王桂珍,任晓荣.一维热传导方程的基本解[J].山东轻工业学院学报(自然科学版),2005(4):77-80.
[责任编辑:钟声贤]