无人机技术在第三次全国国土调查中的应用

摘要：在社会发展中，通过土地调查可以对土地资源进行全面查实。在第三次全国国土调查中，需要多种先进测绘技术支持。本文主要对无人机种类和无人机技术在第三次全国国土调查中的具体应用进行了阐述，以供参考。

关键词：无人机技术;全国土地调查;研究;分析

土地调查是我国法定的一项重要制度，是全面查实查清土地资源的重要手段。国务院批准发布的《第三次全国土地调查总体方案》（2018年1 月14 日）及《国务院关于开展第三次全国土地调查的通知》（国发【2017】48 号）等相关文件中，自2017 年起开展第三次全国土地调查工作。全面落实和做好三调工作，将对国家治理体系和治理能力现代化、经济社会全面协调可持续发展、生态文明建设、统一确权登记等国民经济和社会发展规划方面起到巨大的积极作用。

长期以來，尤其在第二次全国土地调查中，由于开展时间较早，受条件限制，大部分是以正摄影像图为工作底图，逐地块实地调查土地的地类和面积。然而，由于卫星遥感或航空影像存在获取周期长、价格高等不足，无法高效、快速地获取目标区域的高清影像数据。因此，在三调工作中，如何利用测绘新技术，获取高分辨率、高时效、低价格、低风险的土地调查数据，成为当前研究的重点和难点。

1无人机种类

1.1 EBee 无人机

EBee 轻小型无人机十分安全，简单、易学，没有起落架，手抛起飞，不需要专业的操控人员，机身采用模块化设计，所有部件可拆卸，在整个飞行过程中全自动操作。测量模块、GPS 空三模块、航速模块都可以进行实时和持续分析。航程规划软件eMotion 可直观简单地拖拽鼠标进行规划、模拟和控制飞机起飞和飞行的轨迹，可以规划、控制多架飞机同时作业。在飞机降落后可获得带有地理信息坐标的航片和航程参数记录。

1.2 ZKYG-2 固定翼无人机

ZKYG-2 标准型航测无人机翼展2.6 m，机长2.3 m，常规气动布局，飞机具备良好稳定的气动性能和操纵性能。标准设计的照相机舱位在出厂时已经预留，紧贴飞机重心位置，确保飞机在拍摄照片时尽可能减少因受飞行姿态变化的影响。

无人机遥感技术也存在影像量大、像幅小、无规律、拼接难的缺陷，Pix4Dmapper 影像处理软件是完整的测量建模解决方案，把原始航空影像变为任何专业的GIS 软件都可以读取的DOM 和DEM 数据，整个过程完全自动化，并且精度更高。真正使无人机变为新一代专业测量工具。

2无人机技术在第三次全国国土调查中的具体应用

2.1底图制作

在底图制作中，主要是通过无人机内部接收到调查、控制、航摄等指令后，再基于相关的操作平台、管理平台等进行调查规划。并以此为基础，对无人机及其航线等进行切实选取，确保经由良好的准备工作保障航空摄影的质量。而以保障无人机的调查质量为目的，相关人员还应通过对航摄数据覆盖、重叠度、影响色彩等方面进行综合检查，以及对相关数据的处理、整合，从而绘制出如摄区DEM、镶嵌影像图等相关图像，为相控测量成果打下坚实保障。同时，在底图制作中，还可将无人机的相关调查数据更改为电子数据的形式，从而把各类电子版数据成果作为工作底图进行直接利用，不仅能保证国土调查的质量，也能在一定程度上提高调查效率。或是经由制图装饰后，通过现场输出来制作出纸质底图，以供国土调查的工作中随时取用，该类方式往往更加便捷、简单，在能够便于调查人员进行随时取用外，还可以随时对图纸进行标注，从而让调查人员明确自身工作，能够为调查工作中的现场调查环节打下数据基础。故无人机的调查数据往往是底图制作工作的重要基础，尤其是通过无人机低空航摄，常可以获取到更为切实、有效的调查数据，在经由一定的处理与整合后，能够为相关的实际调查取证工作提供明确、详细的实际数据。

2.2外业调绘中的应用

在外业调绘中，无人机技术通常能够更准确、快速地收集到相关地理信息。并且经由无人机的辅助，部分过于危险、偏僻的地区数据也能被有效采集，从而实现对人工收集资料的补充与完善。尤其是部分存有疑问的国情要素与分类图斑等，经由人工的实地核查往往难以对相关属性信息进行核实，故无人机技术的应用常能够获取到准确有效的各类属性信息，由此实现提升外业调绘的质量与成效。由于部分数据常会发生一定变化，经由无人机的实时监测与全面监测，往往能够更好保障检测数据的准确性，并能够由此实现对相关变化数据的实时、高效补测，真正保证相关数据高度的准确性与真实性。并且传统的外业调绘中常会需要相关人员结合自身知识、经验来对调绘现场的覆盖类型、地物边界、地物属性等因素进行判别，这就导致调绘成果往往存在一定的不稳定因素，影响了调绘工作的准确性。而采用无人机技术，不仅能够客观、真实的反映出各类地理数据，还能经由无人机是操控站中的各类处理设备、软件实现对相关地理因素的科学判别，在提升调绘准确性的基础上，其还有着提高判别速度的优势。且通过部分无人机与各类设备的信息储存功能，也能够良好保存相关数据，避免人工判别时受个人记忆能力的影响导致调绘成果不准确。一般情况下，针对外业调绘工作所面对的各类不同环境，在进行外业调绘前常需要制定全面、细致的应急预案，这就为调绘准备工作增添了任务量，而改为无人机进行外业调绘，往往能够减轻预案制定工作的任务量。但相关人员也应注重对无人机的维修与工作中的状态检测，在无人机工作中出现意外时仍要及时采取应急处理。

3总结

由于无人机技术的良好优势，在第三次全国国土调查中对该技术进行了广泛应用。无人机在土地利用动态监测、年度变更，不动产确权登记和智慧城市建设等方面具有广阔前景。

参考文献：

[1] 第三次全国土地调查总体方案[S].

[2] 国务院关于开展第三次全国土地调查的通知[S].

[3] 管建军， 王俊豪， 王双亭， 赵慧， 金华丽， 石朴杰. 无人机倾斜摄影在黄土地区泥石流灾害调查与评价中的应用[J]. 中国地质灾害与防治学报，2017，28（04）：137-145.

[4] 吴永亮， 陈建平， 姚书朋， 徐彬. 无人机低空遥感技术应用[J].国土资源遥感，2017，29（04）：120-125.

作者简介：李积云，1991.12 ，男，本科，中级，青海海东，测绘工程。