浅谈无人驾驶汽车的利弊与发展限制及方向

宋广松

摘要：无人驾驶汽车正从遥不可及的、充满梦想色彩的憧憬，逐渐变成近在咫尺的应用，相应的，无人驾驶汽车也随着人们的关注成为了热门话题。本文就无人驾驶汽车的利弊与发展限制及方向进行了简要分析。

关键词：无人驾驶 利弊 发展限制 发展方向

引言：

随着信息技术的发展，汽车行业也受到了冲击。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，让系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，可大大减轻汽车驾驶者的工作。本文就其来浅谈其利弊与发展限制及方向。

一、无人驾驶汽车的优点

（1）可以减少人员伤亡和交通事故的发展

目前世界上发生的各类交通事故中，有超过九成的交通事故是由人为因素造成的。大部分是因为司机的超速、醉驾、驾駛时分心、疲劳驾驶、操作不当等原因导致了交通事故的发生。而计算机系统充当了无人驾驶汽车的“驾驶者”，它能360度全方位地“看”到当前的路况，对驾驶速度、行进路线等有着更为精准的预判，并对驾驶策略进行相应的调整。无人驾驶系统由于受计算机控制，所以它不会受到人类驾驶者生理因素的种种限制：它不会随意超速，也不会醉驾、不会受情绪不佳的状况困扰，也不会疲劳驾驶，应对突发状况其反应速度更快。因此，无人驾驶汽车可以更为有效地减少交通事故的发生，相应的，人员的伤亡也能够大幅度减少。除了行驶过程中的各种事故，停车时的磕磕碰碰也让不少驾驶者感到烦恼。虽然目前车辆的倒车雷达可以清楚地指示出停车位上各个车辆的距离以及位置，但由于驾驶者技术的问题和场地的限制，倒车时的刮蹭情况仍然时有发生。而对于无人驾驶汽车来说，倒车入位不是难事——一切都在计算之中，只要留有足够的停车空间，无人驾驶汽车都能够轻松停泊。

（2）可以缓解交通的压力

无人驾驶汽车可以通过卫星导航所监控的实时的路况，规划出最优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。同时无人驾驶汽车还可以大幅度降低交通事故的发生，从而降低因事故而导致的交通堵塞出现的概率。

（3）可以降低驾驶者门槛

申请驾驶证时，有关部门对于驾驶者的身体状况、年龄等各方面会有较为严格的要求。比如：低龄或者超龄人士就不允许申请驾驶证，对于身体方面有残障的人士则会进行多种方面的评估。而无人驾驶汽车的出现，让汽车驾驶的申请门槛大幅度降低——对于不少失聪、失明、肢体不健全的人士，可以通过手势、语音等各种形式的指令从而控制汽车，不需要过多地考虑油门、刹车、方向盘等物理操作上的问题各种问题。对于超龄人士、低龄人士只要能通过无人驾驶系统的操作培训，也可以获得驾驶证。无人驾驶汽车的普及让即使是超龄、低龄人士，残障人士，也可以驾驶无人汽车。

二、自动驾驶汽车的弊端及限制

（1）系统的可靠性

自动驾驶是主要依靠计算机系统为主的智能驾驶模式，其本身存在着一定的风险性，若计算机故障，即使只是一个小故障，也可能会导致比人为错误带来的更为严重的崩溃。倘若感染一些病毒，或被黑客入侵系统，由于汽车依赖于位置和用户信息的收集，从而会产生重大的安全及隐私问题。

（2）乘坐体验

虽然无人驾驶汽车的概念正日益火热，但是开发商们不得不面对的一个问题，那便是晕车的现象层出不穷。乘坐无人驾驶汽车时，几乎一半的人会感到头晕、恶心、呕吐是密歇根大学的一项新研究表明的。显而易见，尽管无人驾驶汽车将开创新的时代，但很可能因为不良状况而大受影响。

（3）某些状况司机需要驾驶

随着司机越来越习惯于不开车，他们开车的经验和熟练程度将会逐渐减少。如果他们在某些情况下需要驾驶，可能会出现问题。

（3）科技水平的限制

就现在的科技水平而言，智能操作系统难以超越人类的认知、判断水平，因此若要达到将驾驶员与乘客的安全完全托付给自动驾驶系统的程度，仍有很大一段距离。

（4）过多的依赖于卫星定位

无人驾驶的行进路线极大依赖于卫星定位，如今的手机定位还经常存在一些定位不准确的情况。无人驾驶汽车的信号一旦受到干扰甚至中断，无人驾驶将无从谈起。这些都是无人驾驶技术需要攻克的问题。

（5）交通事故责任的认定方面

倘若发生交通事故，那么无法认定责任是归因于什么都没做的驾驶员，还是归于系统，目前没有相应的法律来说明这一点。

三、无人驾驶汽车未来发展方向

无人驾驶汽车虽然有了初步的成就，但是若想要提高国家的综合国力，在未来的时间里必须对其做出更进一步的改进，确定其未来发展方向。 无人驾驶的发展方向可以根据道路情况分为两大类：城市中的无人驾驶系统以及高速公路上的无人驾驶系统。

（1）城市的无人驾驶系统

城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。城市中，道路环境复杂且人群和车辆众多，因此对计算机系统的控制与传感器的感知提出了更为高标准的要求。

（2）高速的无人驾驶系统

高速公路上的车辆行驶速度较快，在未来的发展中，无人驾驶汽车的相关系统应将道路限定为具有良好标志的结构化高速公路，主要完成车辆的识别以及道路的标志线跟踪等功能。若目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶，就需要把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，尽量避免与高速公路上的车辆进入同一轨道，以此来增加汽车行驶过程中的安全系数，并实现高速路上的全自动驾驶。

未来汽车行业发展的方向是无人驾驶汽车，人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车，现阶段的无人驾驶技术还主要是作为辅助作用来提升人工驾驶的安全。要彻底地完成无人驾驶这个目标，至少还需要20年，我国的无人驾驶汽车产业将会在很长的一段时间内处于起步研发时期。在自主汽车制造商的不断努力下和我国政府大力的支持下，相信我国的无人驾驶汽车技术将会取得巨大的成就。

参考文献

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[2]杨明.无人自动驾驶车辆研究综述与展望，TP242.9

[3]端木庆玲，阮界望，马钧.无人驾驶汽车的先进技术与发展[J].农业装备与车辆工程2014（01）