浅析无人机航空摄影测量系统在农村土地承包经营权确权中的应用

夏彦婷

摘要：作为一个农业大国，土地利用率对我国农业发展至关重要。但由于农村土地产权所有权不清，农村承包情况不明，产生了一系列土地权属的纠纷，阻碍了农业发展和政府管理。为了维护社会主义公有制，我国在全国范围内开展土地确权工作，有效保护了农民的合法权益，解决农村土地产权不清的情况，稳定和完善农村土地承包关系，提升农民的生产积极性，进一步健全农村土地所有权的管理制度，高效利用农村土地资源，发展现代农业。

关键词：无人机航空摄影 农村土地确权 应用

遵照我国相关法律和政策，对农村土地的所有权、使用权附属关系以及其他权利的界定就是农村土地确权工作。通过土地登记的申请、地籍调查工作、弄清发包方和承包方地块的面积、界址、空间位置、利用状况，土地用途，做好集体土地的权属审核、确认发放农村集体土地所有权证，宅基地使用权证，集体建设用地使用权证。在农村土地确权过程中，按照相关政策和法律，充分考虑当地实际情况，对农民集体所有的建设用地、农用地以及未利用地开展土地确权的工作，以真实准确、详细明了的基础地形图数据为依据，建立含权属信息的地理数据库系统。

一、土地确权常用的测量方法

（一实测法

实测法就是通过野外现场测量的方式获取界址点的坐标数据。即利用传统的测绘仪器，比如全站仪、GPS等到工作区域，工作人员进行外业地形图实测。由于全国各地建立了CORS网，对满足CORS网测量要求的区域，可以直接利用CORS网进行测量，得到界址点的坐标数据，提升了工作效率。但在有些区域不能使用CORS网，则必须使用全站仪等仪器测量界址点坐标。

优点：实测法精度高。通过CORS网和全站仪测量，得到的数据和精度均能满足土地确权的要求。并且，在测量的同时，也完成了权属地地籍调查工作，确保了测量结果和权属调查的一致性。

缺点：实测法不能能提供影像底图，并且由于农村土地多，界址点数量大，外业实测需要大量工作人员，且需配合当地居民和领导，工作量大，协调困难，并且外业实测容易受气候、地形影响，因此，工作进展慢，效率低，满足工期要求困难。

（二）航测法

航测法包括两种，一是传统的载人机航测法，二是无人机航空摄影测量的方法。由于空域的管制，传统的载人机航测必须进行空域申请，并且工作时间限制，需和管理部门、机场多方面协调。并且成本高，有一定危险性。所以在农村土地确权工作中，主要采用无人机低空航测，成图比例尺可达到1：500，精度高，再在此基础上得到界址点的坐标。

优点：

1.无人机航测成本低，安全性高，手续简单

无人机航测相对于有人机，成本低，由于是非载人飞行，安全性有保障，特别是在危险区域，可最大程度减少危险系数。无人机是低空飞行，材料审批手续相对简单，且不需要机场起降，特别适用于交通相对落后的农村地区测绘工作，机动灵活，可以快速达到测区范围内。

1）实时化监测，精度高

无人机航空影像是集合数字通讯技术、遥感、自动控制技术，全球导航定位系统等先进设备和技术，能够获取高分辨率的数字影像图。在飞行工作前，可根据工作任务，制定飞行路线，实时监测飞行影像，对漏拍，错拍的地方及时进行重拍，通过像控点采集，空三加密，平差计算，得到满足精度的测量结果。

2）工作效率高。

无人机航测影像可以获取清晰度高，精度高的数字化影像图，该影像图可作为权属调查的底图，减少外业调查的工作量，提高工作效率。

缺点：由于部分地区受到遮挡，导致影像无法判别，需要到野外进行实测，增加工作量;同时，由于无人机电池损耗，导致无人机工作时间不长，需多次进行测量。

二、无人机航测的实施

（一）准备工作

在航飞实施前，应结合项目任务书，测绘区域底图，包括地形图、遥感影像等数据，分析测区的自然地理状况，得到测区的经纬度、地形地貌等具体参数。在系统分析后，得到航测的精度指标，技术参数。根据项目任务书，确定测图的比例尺，同时，结合测区的地形地貌，确定相对航高和航测比例尺。前期的准备工作，可精确制定工作范围，减少投入成本。同时，工作人员应充分关注当地的天气情况，确定飞机的起落点，对突发情况要进行应急方案的制定，保证无人机航测时的安全性。

（二）项目实施

无人机低空航测的工作主要有以下几个步骤组成：测区影像数据的获取、野外像控点的测设，内业空三加密以及数字测图。根据前期的准备工作，对航测区域进行分区，精确制定航线方案。一般航测工作，航向重叠度不低于70%，旁向重叠度不低于40%，航线弯曲度小于等于3%，偏航距不超过5m，同航线相邻像片航高差在±20m内。航线的制定一般是东西航线飞行，在特殊情况下可调整。

（三）数据处理

在现场测绘完成后，无人机航空影像应通过航测软件进行影像预处理、空三加密、数据平差， DOM制作。在影像预处理中，进行格式转换、相片旋转和增强处理。无人机搭載的相机均为普通数码相机，因此相片会产生畸变，为校正畸变，可设置相机参数。空中三角测量为测量结果更可靠，匹配处理影像，连接像点，量测像控点，平差计算，再将特征点、线微分纠正，选出参照影像进行匀光、匀色，制作DOM，生成正射影像。制作完成后，通过像控点进行DOM检验，整理成果。

三、成果应用

由无人机航测影像图分辨率高，沟渠、道路等地物清晰，可将结果作为工作底图，直接进行土地确权的调查。同时，可将生成的的DEM、DOM数据导入数据库，结合ArcGIS系统，完成数据库建设，用于后期数据查询、统计，也确保土地确权平台的稳定性。

结语：

农村土地确权是关乎国民生计的一项重要工作，无人机航空摄影测量技术有效解决了传统测绘效率低，工作量大，数据差异，位置不确定等一系列问题，并且操作简便，成本低，准确、全面的数据影像，从根本上减少了土地确权过程中的纠纷，确保确权工作顺利进行。

参考文献：

[1]陈凤.基于无人机影像空中三角测量的研究[d].东华理工大学，2012.

[2]吴涛.低空无人机航空摄影测量技术在土地整治项目规划设计阶段的运用[J].安徽农业科学，2015，2（36）：295-296+300

[3]李兵，岳京宪，李和军.无人机摄影测量技术的探索与应用研究[j].北京测绘，2008（1）

[4]黄晨东.浅谈无人机倾斜摄影测量在地籍底图测绘中的应用——以“平潭综合实验区（平原镇、苏澳镇、芦洋乡）农村地籍和房屋调查项目”为例[J].福建建设科技，2018（05）：79-82.