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Vahana完成首个全飞行过渡里程碑

2019-09-02

无人机 2019年7期
关键词:螺旋桨机翼空客

空客公司的“瓦哈娜”(Vahana) 电动垂直起降(eVTOL) 验证机完成了垂直飞行和向前飞行之间的第一次完全过渡,其串联机翼完全向下倾斜,巡航速度为90kn。

空客公司UAM系统副总裁扎克·洛弗林说,“瓦哈娜”飞行器第一次完全过渡是5月3日在俄勒冈州彭德尔顿无人机系统试验场的第58次飞行中完成的。“瓦哈娜”飞行器于2018年1月完成其首次短暂悬停飞行。

不过,在这一里程碑事件发生之际,有消息证实空客已决定不再继续开发可投入生产的测试版“瓦哈娜”或涵道旋翼“城市空中巴士” 电动垂直起降验证机。2018年11月,这两种飞行器连同其他城市交通项目(包括Skyways送货无人机和Voom按需直升机服务) 一起被合并到新的空客城市交通单元中。

洛弗林说,从“瓦哈娜”和“城市空中巴士”验证机上所获的知识和经验将被纳入空客UAM项目对下一步城市空中交通的考虑。

“瓦哈娜”飞行器是空客两大“Alpha”验证机之一,由空客在硅谷的A3创新中心研发,它有8个螺旋桨安装在前翼和后翼上。过渡飞行从电池动力飞行器升入并悬停在240ft的空中开始,随后向下倾斜机翼以加速向前飞行。在进入完全翼载飞行后,再次向上倾斜机翼以减速进入盘旋状态。然后,飞机旋转180°,再次过渡到翼载模式,回到起始点,在此处转换回旋翼飞行,垂直降落。

电传操纵的“瓦哈娜”是自主飞行的。扎克·洛弗林说:“有4个按钮,一个用于起飞,一个告知返航并着陆,一个用于发生问题时的着陆,还有一个用来打开降落伞,按钮在特殊的盒子里。”

“瓦哈娜”的飞行测试将持续到今年年底。现在,完全过渡已经实现,接下来的步骤包括机动和性能测试、噪声测量,以及飞行器多传感器自主探测与规避系统的测试。

空客还将测试分布式电推进系统的冗余度。“瓦哈娜”设计为能承受电机或推进总线损失的同时保持安全飞行。每辆电动空中出租车的电力都是呈对角设置的,如左后翼尖螺旋桨对应右前翼尖螺旋桨,这样,当一辆空中出租车损失两台电机后“瓦哈娜”还可以继续飞行。

扎克·洛弗林说,尽管到5月7日为止验证机只完成了59次飞行,每次的飞行时间都不到10min,但A3创新中心已经开展了1000多次缩比样机的动态飞行。这些测试数据用于制定飞行控制律,且“瓦哈娜”的每一次飞行都使用这些模型进行了充分的提前测试。

在5月3日初步过渡到水平飞行后,“瓦哈娜”的飞行测试将进入机动性测试阶段。

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