PMC轴功能在数控冲床自动化生产线中的应用

朱志金，张小卫

（江苏扬力数控机床有限公司，江苏 扬州 225009）

目前数控转塔冲床自动化生产线已经成为金属板材加工行业重要的加工设备，该自动化生产线可取代人工操作，节约人员成本，提高加工效率。目前多数厂家的上下料机构多采用独立于机床数控系统之外的单独系统和驱动器控制或采用机器人控制。本文介绍的生产线上料采用机器人控制，下料机构利用FANUC数控系统的PMC轴控制功能，通过同一数控系统实现对机床和下料机构的控制，简单实用，维护方便。

1 下料机械手的控制要求及工作原理

下料机械手由两个电机控制，左右移动为W轴，上下运动为Z轴，取料时通过NC轴控制指令在子程序中实现，机械手上安装气动控制阀控制吸盘抓取板料。当数控系统加工结束，子程序发出下料指令时，下料机械手控制装置需实现W轴在起点往右，到达指定位置，Z轴下降到一定高度开始吸料，吸好料后上升到指定高度（同时，机床X轴向右运动到上料起点开始上料，运行下一加工程序）。下料过程通过PMC轴控制指令实现，W轴从左向右运行到指定位置时Z轴开始下降，到可以放料的位置时放下板材，放料位置可通过系统SKIP功能（该实例中地址为X4.0）实现，板料放好后，机械手开始上升，到指定高度后W轴左移到起点位置，完成一个循环，等待下一次取料命令。

2 PMC控制设计

2.1 输入/输出地址分配及说明

根据机械手动作要求，作出下料控制流程图，如图1所示。确定PLC输入/输出信号，如表1所示。

图1 下料控制流程图

2 PLC程序图

需要注意的是，图中的M代码使用前需要先译码，M代码、F位置开关、D代码等地址可根据实际情况选用，F位置开关功能在机床回参后才可以生效。

3 参数设置

根据PMC程序及使用要求，需要对相关机床参数进行设置,具体参数表见表2、表3、表4所示。

表1 PLC地址说明

图2 取料和放料动作梯形

图3 PMC轴暂停控制

图4 PMC轴打开及结束控制

图5 W轴从左往右控制

图6 Z轴放料控制

图7 Z轴回程控制

图8 W轴回程控制

表2 机床参数设置

表3 开关功能参数设置表

表4 D功能参数设置表

4 子程序

5 总结

该实例是针对数控转塔冲床自动下料而设计。关于PMC轴的相关控制信号较多，不同型号的机床，根据功能需要，可选择相应的控制信号并给触发信号加上一些必要的条件。该方法不需要增加额外的下料控制器及装置，使用同一系统控制板料加工和成品下料，节约了成本，也给操作编程和维护提供了方便，本自动化流水线同时还有一个上料机器人提供上料，可实现流水线的24小时不间断作业，极大地提高了生产效率。