自动驾驶 车企开启“头雁之争”

富宇菲 朱耘

“智能+”驾驶，可否助力车企走上快车道？

特斯拉和其CEO埃隆·马斯克最近又引发关注。

不久前，特斯拉在美国总部举行的自动驾驶主题日活动上表示，到2020年，将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行自动驾驶出租车业务。

尽管随后李开复在Twitter上用一句，“如果2020年100万辆特斯拉自动驾驶出租车上路，我就全吃了。”来表达对马斯克的“不相信”，但自动驾驶的技术和商业化落地已经进入了实战阶段。

近几年，高端传感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技术发展迅猛，已经为无人驾驶车辆上路扫除了主要障碍，自动驾驶究竟离我们还有多远？

自动驾驶“牌照”之争

据中国汽车工业信息网消息，截至2019年4月份，中国已颁发109张自动驾驶路测牌照，共涉及北京、重庆、苏州、杭州等16个城市。获得自动驾驶路测牌照数量最多的城市是北京，有59张。其余城市均在2张左右，杭州也在这一批当中获得了2张牌照。

谁能够将无人车技术应用在真实场景中，谁能够在新的智慧化城市场景应用落地，那谁就能在未来出行市场中占得先机，拥有话语权。

具體来看，这109张自动驾驶牌照，分别颁发给了35家企业。其中，百度以51张占据“半壁江山”，其它被上汽、蔚来、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪等企业获得。

自动驾驶作为全球汽车产业毫无争议的下一个竞争风口，为争夺这一主导权，从中国到美、德、日、法，从汽车企业到移动出行公司以及IT巨头，无不雄心勃勃地制定战略规划并持续进行巨大的投入。

根据美国市场研究机构Navigant Research发布的最新版本自动驾驶竞争力排行榜来看，排名上升势头最猛的是谷歌旗下的Waymo和来自中国的百度。

据《商学院》记者了解，Navigant Research发布的自动驾驶竞争力排行榜已经有三年的历史，排座次的依据比较全面，会从公司愿景、市场发展策略、合作伙伴、生产策略、技术、营销&销售&产品、产能、产品质量&可靠性、产品组合和长期投入度等十个维度去综合评价，因此具有一定的权威性。

爱上集团董事长李汉生曾这样解读自动驾驶技术在未来的应用：谁能够将无人车技术应用在真实场景中，谁能够在新的智慧化城市场景应用落地，那谁就能在未来出行市场中占得先机，拥有话语权。

汽车的智能化或者智能汽车将会是继智能手机之后未来成为商业与生活流量的最关键入口，再一次拉动新一轮商业与消费领域的升级，推动新科技场景应用的落地。

谁能成为汽车企业中“自动驾驶”的“头雁”

与IT公司大幅度上升排名不同的是，传统车企则表现出了较为明显的两极分化。通用的 Cruise 和福特依然和2018年一样，处于第一集团，而去年位列前八名的戴姆勒-博世联盟、大众集团、宝马-英特尔-菲克联盟、雷诺-日产-三菱已经从“领跑者”圈层滑落，进入到第二梯队的“竞争者”圈层。

更让人大跌眼镜的是，据Navigant Research自动驾驶竞争力排行榜显示，特斯拉排名处于倒数的位置，仅仅领先于苹果公司。根据自动驾驶竞争力排行榜中的排名来看，特斯拉的排名从未靠前， 2017年是仅处于“竞争者”圈层，此后两年都处于第三梯队的“挑战者”圈层，不进反退。

美国当地时间5月2日，特斯拉宣布再融资20亿美元，包括新发行6.5亿美元普通股（约270万股）以及13.5亿美元的可转债，用于维持公司的整体运营。次日晚间，面对投资者的“旺盛”需求，特斯拉又调高了这次混合融资的额度，将发行股票数量提升至309万（总价值7.5亿美元），将可转债额度提升至16亿美元，如此，整个融资规模达到23.5亿美元。此外，特斯拉还给予了承销商15%的超额配售权，理论上特斯拉这次最多可融得27亿美元。

为增加投资者信心，马斯克表示将买下价值1000万美元的特斯拉股票（约41896股），并对外表示，自动驾驶将会使得特斯拉成为一家市值超过5000亿美元的公司。这意味着特斯拉的市值要在目前的基础上翻超过10倍。

马斯克称，特斯拉将会成为“保值”的车型，并预计三年后特斯拉的价值将在15万-25万美元，马斯克将特斯拉的保值归功于特斯拉自动驾驶软件的升级，他还预计，明年将会有100万辆自动驾驶出租车（Robotaxis）上路。

马斯克此前曾表示，“我对特斯拉明年推出自动驾驶出租车充满信心。不过，这些车辆不会出现在所有司法管辖区，因为我们可能无法在所有地方都获得监管部门的批准，但我相信，我们至少会在某个地方获得批准。确切地说，这些车辆明年就可能上路。”

自动驾驶安全性争议

如今自动驾驶面临着发展中的各种问题，最首当其冲的就是大众对于安全的担忧。

近日，特斯拉遭到一名已故的男子家人的起诉，该已故男子的家人认为特斯拉自动驾驶导航系统发生故障才导致驾驶员在车祸中丧命的。

据了解，这一事故发生在2018年3月23日，当时，38岁的苹果工程师沃尔特·黄（Walter Huang）以自动驾驶的方式驾驶一辆2017年款的Model X时发生车祸，有报道称当时车辆突然失控，撞到路中隔离带，导致车电池组起火。之后一辆马自达、一辆奥迪分别撞过来，共涉及三辆车。特斯拉车辆前部损毁严重，司机被送到医院后抢救无效身亡。

沃尔特·黄的家人在向加州法院提交的诉状书中称，特斯拉车型在销售时称其配置了最先进的技术，但实际上缺乏安全系统，比如自动紧急制动系统。特斯拉Model X的半自动驾驶系统误读了道路上的车道线，没有检测到具体的中线，也没有刹车，而是加速撞上了路障。

据悉，该诉讼中针对特斯拉的指控包括产品责任、产品设计缺陷、未发出警告、故意和疏忽的虚假陈述以及虚假广告。

对此《商学院》记者就特斯拉自动驾驶导航系统发生故障是否是造成事故的关键对特斯拉进行求证，截止记者发稿，未能得到对方的回复。

无独有偶，今年3月，据华尔街日报报道，美国安全调查人员周四称，在3月发生的一起特斯拉汽车致命车祸中，司机自动辅助驾驶功能启动，没有探测到司机的双手在方向盘上。这一发现可能加大对特斯拉辅助驾驶系统的审查，同时该公司试图在其汽车上增加更多自动化功能。

报道称，美国国家运输安全委员会（NTSB）的初步调查发现，从佛罗里达州车祸事故中的特斯拉Model 3获取的数据显示，司机在发生车祸前几秒钟双手没有触碰方向盘，司机并没有试图避免撞车。该委员会将继续调查车祸可能的起因。

不仅如此，据新智元报道，近日由北京航空航天大学、悉尼大学和剑桥大学的一项新研究表明，一张纸便可以“迷惑”AI自动驾驶系统，将一张用打印机打印出来的涂鸦贴画贴在路牌上就可以导致AI自动驾驶系统分类错误。目前该论文已在全球人工智能顶级会议AAAI 2019上发表。

在实验中，研究人员将生成的涂鸦贴画贴在北航校园中标为“限速20km/h”的真实路牌上后，AI自动驾驶系统完全被误分类，将其识别为“No Entry”（禁行）。该涂鸦贴画在论文中被称为“对抗补丁”，正是这块补丁“欺骗”了AI自动驾驶系统，让系统将该路牌误分类。

中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会理事长李德毅在第二届龙湾论坛表示，人们用有限封闭环境里的确定性和正确性来衡量系统中的模型，算法和效率，而一旦把系统放到开放、演化的环境里面，必须用不确定性和统计正确性来替代的时候，原先方法的脆弱性就暴露出来了。

但李德毅同时也表示，自动驾驶从业者，要勇闯人工智能无人区。因为人工智能可望规模化复制能工巧匠的智能，人工智能可望弥补情绪失控下的智能缺失。

商业化落地在何时？

最近，北京市也发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告》，作为国内测试自动驾驶车辆的先行先试城市，这份报告首次披露了关于 8 家公司的 56 辆自动驾驶汽车在北京的测试情况，同时对测试环境、场景做了详細的解读，通过这份报告也让我们更理性地看待中国自动驾驶行业的现状。

报告显示，截止到 2018 年 12 月，北京市开放道路累计测试里程达到 153565 公里。（注：统计周期是非自然月，统计日期为当月 21 日至下月 20 日，12 月统计日期为 12 月 21 日至 12 月 31 日）

各家的测试里程数据目前差距还是比较大。在“封闭场地自动驾驶能力”中，报告披露了封闭场地考试的各个科目及各企业通过情况，百度、Pony、腾讯和滴滴为 T3 级别，戴姆勒、奥迪、蔚来为 T2 级别，北汽新能源为 T1 级别。

百度向《商学院》记者介绍，百度共有 45 辆合规测试车辆，测试里程在北京总里程中约占 90%，百度实现约 139888 公里公开道路安全测试里程，且保证安全测试无事故。

东风日产则对《商学院》记者介绍，日产的自动驾驶技术 ProPILOT，目前导入国内的是第一阶段技术，很快就会组织国内第一次试驾测试。

李德毅在第二届龙湾论坛称，在长达十多年时间的研究中，在自动驾驶领域，包括概念车、演示车、示范车等，在每一次的实验中，有成功也有失败。所以，目前自动驾驶还处于探索阶段。

在李德毅看来，量产汽车一旦发生事故，该款车可能要召回几十万辆，甚至是全部。也就是说，目前处于自动驾驶量产的无人区，李德毅希望有汽车公司能够在自动驾驶量产上做一个“头雁”。