与无人艇走过的风雨历程

CCS珠海分社 张兮龙

亚洲首个无人船海上测试场选址珠海万山群岛，其中包括无人船海上测试场、自动系泊码头、海上通讯和网络安全等方面的基础设施，满足不同型号无人船艇在多场景、多维度的试验和检测需求，为未来无人航运提供数据和运营支持。继挪威全球首个无人船海上测试场后，在珠海万山群岛打造的无人船海上测试场，将是世界第二、亚洲首个无人船海上测试场。

2018年9月2日，中国船级社签发了首艘无人艇“瞭望者3”号入级证书。“瞭望者3”号是首艘按照CCS《无人水面艇检验指南》（2018）进行设计、建造和检验的无人艇，并授予了“自主航行、3类无人艇”船级附加标志。该艇由珠海云洲智能科技有限公司设计、厦门瀚盛游艇有限公司建造，船长7.5米，船体全部采用基于环氧树脂和碳纤维的复合材料，设计航速高达45节，可航行于距岸不超过20海里，最小设计义波高为2m。既可通过在母船/岸基上的基站对平台主推进系统进行远程操控；也可按照设定目标和路线任务，在不用人工干预的情况下进行自主安全航行。该艇具有较高的软硬件集成度，采用了激光雷达、差分GPS，惯性制导以及众多传感器，可以在20节的速度下航行于设定的路线且误差不超过1.5m，同时还可以实现在外部控制失效下自主返航，代表了无人艇行业内较高的工业水平。该艇可运用于环保监测、科研勘探、搜救、安防等领域，参加了9月4日的德国汉堡海事展。

该艇的顺利检验发证，是中国船级社与设计单位、船厂等共同努力、大胆创新的成果。中国船级社充分发挥自身复合材料检验积累的经验优势，积极参与现场施工和调试，并协助船厂解决检验中发现的问题，展示了CCS精湛的技术实力、过硬的验船师职业素养，以及良好的精神面貌和敬业精神。

由于无人艇的入级检验发证没有先例，船东、船厂不熟悉入级流程及要求，在收到船厂入级检验申请时，该艇已经进行了船体相关增强材料的铺设及树脂的固化及后固化，有较多的检验项目已经无法见证。在总部建造处的指导下，现场验船师翻查相关检验记录、施工图纸，反复地与现场设计、施工、监造人员交流，帮助他们回溯推断相关碳纤维铺层接缝、环氧树脂真空灌注、加热后固化、结构粘结剂的生产施工过程及工艺，得到了符合规范的反推验证结果，比较完整地表达了整个施工过程的可控性和规范性，给出了让人信服的勘验报告，从而大力推动了整个认证项目的进展。

前期，设计方不熟悉相关船级社的船体结构计算规范，而该船航速高达45节，对船体的重量要求也非常敏感。在CCS验船师的建议下，以国际ISO标准的最低纤维含量而不是国内传统规范的最低板壳厚度来对整个船体进行强度计算的衡量基准，保证了船体强度符合规范的同时也保证了航速。同时，前期船体结构设计所采取的弯曲强度高达560Mpa，而现场验船师提示应该以实际测试的碳纤维试板的结果为准，即480Mpa。设计方及时修改设计，对船体进行了局部的厚度加强，避免了质量事故的发生。

在建造检验过程，验船师对无人艇的产品持证、无人艇船舶试验进行了多次全方位的沟通协调处理。设计方不熟悉船级社的持证要求，而其所采用的大多又是一些新型产品或者是自己研发的产品，如何对整艘船的产品分门别类，纳入检验规范框架而又不妨碍新技术的应用，对验船师来说是一个较为繁杂的任务。如无人艇的通信、操控系统，由成百上千个元器件、芯片组成，都没有成熟的技术标准和生产质量标准，这需要验船师投入较大的精力去深入了解这些智能技术，打破窠臼提出切合实际的认证方案；又如作为传统产品的蓄电池和配电板的产品持证要求，一开始船东船厂不愿意去更改，觉得麻烦又增加重量和成本。验船师反复耐心解释，陈述安全隐患，并积极地联系相关厂家给予支持和配合，终于解决了问题，船东和船厂也很认可。另外，船东开始也不太清楚产品审图和认证的流程，验船师付出了较为耐心的技术指导和流程指引，引导船东给出了详细可操作的《产品持证清单》，并对相关产品认可的标准进行等效性分析，提出了切实可行的等效处理建议，最终得到了总部的认可。

无人艇的航行试验目前尚无确切的标准和规范，如何结合无人艇的实际特性，对其航行和操纵试验进行认证，也是摆在验船师跟前的难题。作为CCS无人艇认证专家组的主要成员，珠海检验处的验船师积极参加各类学术研讨，与总部智能组、武汉规范所、南京产品审图中心、广州产品处以及云洲公司的专家们虚心请教，多方聆听。并对各项试验进行深入细致的了解，分析其可行性和可靠性，最终对无人艇的自主循迹、自主返航、自主避碰等试验大纲进行了确认和批准，为无人艇的操纵、航行试验的认证工作踏出了坚实的第一步。

该艇认证时间紧迫，任务重，为参加2018年9月4日的德国汉堡海事展，现场验船师在最后的冲刺阶段，发挥大局观，克服时间紧和任务重的困难，密切配合云洲公司的现场调试检验工作。在2018年9月1日晚上12点之际，正当大部分人沉浸在梦乡中，验船师全后朋和云洲公司的技术人员仍然在无人艇码头旁的操控室里面，他们盯着屏幕操控界面，全神贯注地进行着各项试验和故障的排查。由于连续几天的大雨，无人艇的试验一拖再拖，但为了向世界展示CCS和中国先进无人艇公司共同创新开拓的成果，验船师长时间通宵达旦加班服务，终于赶在9月2日发出了第一份无人艇的入级证书。船东十分感动，写来了沉甸甸的感谢信。

无人艇行业发展尚未成熟，市场需求却快速增长。该艘无人艇检验发证的成功，是CCS在无人艇检验领域的突破，反映了CCS在无人艇领域的科研技术实力，向在无人船领域实现技术引领迈出了第一步。珠海检验一线的青年验船师们从前期的技术准备、过程中的解决问题到冲刺阶段的敬业精神，展示出了崇高的职业素养，得到了船东船厂的首肯和一致好评。