工业机器人的应用现状及发展分析

吕忠伟 赵森

摘 要：随着目前工业产业不断发展，工业自动化水平及智能化水平也得以提升，在这种情况下工业机器人得以出现，并且有着越来越广泛的应用，在提升工业生产水平及效率方面发挥着十分重要的作用。在目前工业产业发展中，为能够使工业机器人的作用得以更好发挥，工业生产相关工作人员应当对充分了解其应用现状，并且促使其得以更好发展，进而推动工业产业实现更好发展。

关键词：工业机器人;应用现状;发展

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.20.102

随着现代智能化技术不断发展，智能机器人在社会上各个领域内均有着十分广泛的应用，其中在工业领域内的应用就是比较重要的一个方面。在现代工业生产中，工业机器人的应用可使工业生产技术水平得以有效提升，对于工业产业的快速发展十分有利。本文研究中主要对工业机器人的应用现状及发展进行分析，从而实现工业机器人的更理想应用，并且为工业机器人的更好发展提供较好支持与基础。

1 工业机器人的应用现状

1.1 焊接机器人的应用

在现代工业生产中，焊接作业属于常见的一种作业方式，并且在很多生产中均有着广泛的应用，而焊接机器人的应用主要就是承担焊接工作。在实际工业生产过程中，对于不同工业类型而言，在实际需求也存在较大差异，因而焊接机器人也就存在各种不同类型，比较常见的主要包括弧焊机器人、点焊机器人以及激光机器人等。目前，焊接机器人应用最为广泛的行业就是汽车制造行业，相比于人工焊接方式而言，焊接机器人在焊接数量、焊接难度及焊接质量等方面均表现出十分明显的优势。对于焊接机器人而言，其操作比较便捷，只需要一个人便能将多个机器人的维护管理工作完成，对于企业而言可实现成本有效节约。同时，由于汽车制造行业对于产量质量有着较高要求，而焊接机器人由于具备精细焊接能力及较强感知水平，并且具有较高工作效率，在汽车制造行业中也就越来越受到欢迎。

1.2 装配机器人的应用

在现代工业生产活动中，零件装配属于十分重要的一项工程，需要耗费较大劳动力，对于以往人力装配方式而言，由于很容易出现错误，并且效率比较低，已经被工业机器人取代。对于装配机器人研发而言，其中包含多种不同技术，主要涉及自动控制技术、通讯技术以及微电子技术，还有光学原理。在实际研发过程中，研发技术人员依据装配流程，对适当程序进行编写，在具体装配工作中进行应用。对于装配机器人而言，其在实际应用中表现出的最明显优势就是具有较高安装精度，并且具有较强灵活性，同时具备较高耐用程度。另外，由于装配工作的精细复杂特点，可利用装配机器人安装电子零件及汽车中的一些精细部件。

1.3 检测机器人的应用

对于机器人而言，由于其具备多个方面的附加功能，也就能够代替人工在一些特殊岗位上工作，比如对于一些高危区域可利用机器人探测，还有目前人们无法达到的一些区域，也可利用检测机器人进行探测。通常而言，检测机器人主要就是利用光电传感器、声波传感器以及力传感器等实行检测，在实际应用中能够发挥出比较理想的检测效果[1-2]。

2 工业机器人发展趋势

2.1 进一步强化柔性制造能力

目前，在柔性制造系统中工业机器人有着十分广泛的应用，可代替人工实行简单重复性劳动，但是在实际应用中还无法依据制造任务及环境自主进行调整而使生产需求及要求得到满足。因此，在工业机器人今后发展过程中，需要进一步提升其易用性，使其能够在通用平台下进行应用，使各个方面的不同需求能夠得到较好的满足。另外，在针对工业机器人目前的应用领域，可对具备重构性及适应性的相关生产线技术、自动导航技术以及安全技术等进行研究，促使工业机器人技术得以更好发展，使其能够与柔性制造要求更好满足，促使其价值得以更好实现。

2.2 进一步提升智能化水平

在目前工业机器人应用范围不断扩展的形势下，在智能化数学描述及算法优化方面的要求也不断提升。在实际实践应用中，通过对嵌入式控制系统进行利用，可促使交互生产技术联网实现更好的创新，在此基础上能够使机器设备、工作人员及机器人之间实现更好的合作，在此基础上也就能够使生产过程更加具有智能性。此外，在目前人工智能技术不断快速发展的大背景下，今后机器人中的控制系统也会选择人工智能技术，在此基础上通过对虚拟现实技术、传感器融合技术及人机交互技术等进行综合应用，从而使人机共融能够得以实现，也就能够使工业机器人实现更理想的应用，增强其应用价值。

2.3 工业机器人需进一步提升精度及性能

就当前实际情况而言，工业机器人技术虽然越来越成熟，然而在实际应用过程中其稳定性以及可靠性仍需进一步提升。在今后工业机器人发展及应用过程中，通过对虚拟现实技术、传感器技术及视觉伺服控制技术等进行研究应用，可使工业机器人进一步提升其速度、位置以及精度与稳定性。另外，通过对复合材料等新材料技术进行利用，可使驱动器质量得以减轻，使负载与自重比例得以提升，从而使伺服电机及驱动器能够提升其平均功率比密度，保证机器人在实际工作中实现更理想的应用，发挥着出更好的作用，进而使工业生产效率得以有效提升[3-4]。

3 结语

随着目前工业产业不断快速发展，越来越多的现代化技术及设备得以应用，而工业机器人就是其中比较重要的一种，对于工业产业发展具有十分重要的推动作用。为能够实现工业机器人在工业生产中的更好应用，相关人员应当充分了解及把握其应用现状，并且要在各个方面入手推动其得以更好发挥，使其能够更好满足工业生产需求及要求，促使工业机器人的作用得以更理想的发挥，促使工业产业生产的智能化及自动化得以更理想的发展。

参考文献：

[1]王欣.工业机器人在智能制造中的应用[J].山东工业技术，2019（10）：67.

[2]左培良，梁春光，黄雷.工业机器人的关键技术发展与应用[J].山东工业技术，2019（08）：39.

[3]李尚达，孙珊珊，宋鹏飞.国产工业机器人发展与应用研究[J/OL].锻压装备与制造技术，2019（01）：59-61.

[4]曹泓浩.工业机器人的应用现状及发展趋势[J].科技风，2019（05）：145.

作者简介：吕忠伟（1984-），男，辽宁阜新人，硕士，工程师，研究方向：工业机器人研发、自动化生产线。