机器人检测行业现状及发展

林承志，李 勇

（福建省产品质量检验研究院，福建 福州 350002）

1 引言

为了实现制造强国的战略目标，2015年，我国发布了《中国制造2025》，其中包含机器人产业。2016年，国务院在“十三五”国家战略性新兴产业发展规划的通知中提到，我国今后要围绕“中国制造2025”战略实施，加快突破关键技术与核心部件，提升关键共性技术集成创新能力，推动典型制造领域生产过程智能化改造，加快机器人推广应用，今后的机器人产业将是我国行业发展的一个热点[1]。为了进一步推进机器人产业质量提升，必须加快检测机构在机器人方面的检测能力建设，从而实现我国机器人产业快速发展和市场竞争力提升。

2 机器人简介

机器人就是用于替代“人”进行工作的一种自动化装置，其集成了机械、电子技术、控制技术、传感器技术、计算机技术、人工智能等多学科先进技术于一体，机器人主要包括工业机器人和服务型机器人[2]。工业机器人主要用于机械加工、汽车制造、电子电器等行业。服务机器人主要用于专业服务行业与个人家庭服务行业，具体分类如图1所示。由于国外机构在工业机器人与专业服务机器人的研究比国内起步早，现在市场上的工业机器人主要由四大品牌控制，即瑞士ABB、日本发那科（FANUC）、日本安川电机（YASKAWA）、德国库卡（KUKA）。四大巨头在机器人技术的不同领域有各自的优势，其中瑞士ABB集中在控制系统领域，日本发那科（FANUC）的优势在于数控系统，日本安川电机（YASKAWA）在伺服电机与运动控制器领域具有领先地位，而德国库卡（KUKA）侧重于系统集成应用与本体制造。在个人（家庭）服务机器人方面，国外的优势不是很明显，国内的服务机器人如科沃斯扫地机器人、大疆无人机等都具有很强的竞争力。

图1 服务机器人分类

在信息化、智能化科技发展的带动下及国家相关政策的支持，我国机器人近年来发展迅速，但受区域限制，存在发展不均衡状态，产业集群化发展现象。目前珠三角、长三角、重庆、辽宁等都已经产生了一定的机器人产业制造基地。

目前，工业机器人占全球机器人的市场占有率的80%，远高于服务型机器人。相关报告显示，2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年平均增长率达到28%。在服务机器人产业方面，百花争鸣，涌现出各式各样的服务类机器人，特别是家务类机器人，预计2018年中国服务机器人销售额将达到59.6亿元，其中家务机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到75%。

3 机器人检测现状

国内机器人产品的检测能力建设从2015年开始，直到现在，大部分检测机构的能力尚未建设完成，检测能力都还在逐步完善中。目前各机器人检测机构的检测能力主要包括工业机器人整机试验、机器人配套的关键零部件检测试验（伺服电机、减速器）、电磁兼容试验、噪声试验、环境试验、安全可靠性试验等，个别的还配套了传感器试验室、控制器试验室、软件测试试验室。

在CNAS网站上查询到获有资质认定机构的机器人产品的检测机构有以下机构（挑选部分重要的机构）：

（1）宁波市产品质量监督检验研究院的国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）；

（2）广东产品质量监督检验研究院的国家工业机器人质量监督检验中心（广东）；

（3）广东省东莞市质量监督检测中心的广东省质量监督智能制造装备检验站（东莞）；

（4）苏州市产品质量监督检验院的江苏省机器人及智能加工装备质量监督检验中心；

（5）北京机床研究所的国家机床质量监督检验中心（机械工业机器人产品质量监督检测中心）；

（6）科沃斯机器人股份有限公司中心实验室；

（7）福建省特种设备检验研究院的国家特种机器人产品质量监督检验中心（福建）。

除了上述的7家检测机构，还有6家检测单位相继承担国家发改委的一个项目，专门承建各地的国家机器人检测与评定中心。

3.1 国评中心

根据国家发改办产业〔2015〕360号文，即国家发展改革办公厅关于印发《工业机器人关键技术产业化实施方案》的通知，建立了国家机器人检测与评定中心（以下简称“国评中心”），共有四个国评中心与两个公共服务平台。国评中心各承建单位还陆续获批国家机器人（或自动化装备）质量监督检验中心筹建资质，具体详见表1。

表1 国评中心各承建单位

3.2 机器人标准化工作

产品质量好坏、企业市场的竞争力很大程度上取决于产品的标准，产品标准的先进与完善，关系到产业的健康发展。近年来，机器人标准更新快，仅2018年新立项的国内标准就有30多项，初步估计与机器人相关的标准有200多项。目前，现行的国家标准57项，计划申报的国家标准92项，为了专门负责机器人标准化工作，2015年，国家标准化管理委员会批准成立国家机器人标准化总体组和专家咨询组（以下简称“国家化标准总体组”），标准组汇集了国内相关16个全国专业标准化技术委员会、4个行业组织、19个研究院校、17家企业代表。目前有两个项目组：公共服务机器人标准工作组与机器人检测认证标准工作组。

为了完成好我国机器人的标准化工作，国家化标准总体组在2017年发布了中国机器人标准化白皮书，用于指导今后的标准化工作。目前我国的工业机器人的标准相对完善，工业机器人本体安全与集成安全的标准已经修订完成。服务机器人与工业机器人相比，其种类繁多、适用的场所不一、功能各异，造成服务机器人的安全标准体系及评价体系尚未完善，今后的工作侧重点在于服务机器人的标准化工作。

3.3 CR认证

我国机器人检测认证正在培育中，2016年，国家机器人检测与评定中心总部单位——上海电器科学研究所（集团）有限公司牵头组建机器人检测认证联盟。我国机器人检测认证体系实行统一的CR认证标志，如图2所示。机器人检测认证联盟主要由国内相关认证机构和检测机构组成，目前的成员是国评中心的各个承建单位。

图2 机器人认证标志

2017年，工信部出台《工业机器人行业规范条件》，其中第四大点“质量要求”中明确要求工业机器人的相关生产制造及集成应用企业所的机器人本体、关键零部件产品须获得国家机器人CR检测认证。该《规范条件》虽是非强制性的要求，但一定程度上说明了CR认证的重要性。

4 检测需求分析

4.1 目前的检测需求

（1）工业机器人类似于非标工业产品，目前在国内无市场准入的检测认证制度，都是甲乙双方签订订购合同，合同中规定了具体的技术要求，产品由采购方的人员验收通过即可，企业不会主动进行检测认证。

（2）由于检测认证制度尚未完善，机器人方面的标准不齐全，服务机器人方面几乎是空白的，造成企业进行委托检测的业务量极少。

（3）目前我国机器人整机及主要零部件大部分都是进口产品，整机机器人主要购买四大工业机器人大厂的产品。

因此，我国各个检测机构在机器人方面的检测业务还在起步阶段，进展相对缓慢，年收入大约100万，仅有上海电器科学研究所（集团）有限公司创收较高，2017年达到500万元。

4.2 潜在的检测需求

（1）机器人产业现还处于萌芽阶段，但随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，“机器换人”将受到越来越多国内厂家的重视。随着机器人产业的快速发展，各企业对机器人的质量、性能、安全、稳定性等方面的要求逐渐提高，促使机器人制造企业主动到第三方检测认证机构进行检测，获取检测报告，得到市场认可。

（2）在标准化工作方面，随着今后机器人方面标准的完善，企业能够按照标准进行委托检测的业务量会随之增长。

（3）国家适时出台相关的制度：2017年，工信部出台了《工业机器人行业规范条件》，规定登上该“行业规范条件”的名单须获得“国家机器人CR认证标志”，据业内人士介绍，今后只有进入名单的企业才能进入政府采购白名单，这在一定程度上要求企业主动进行机器人检测认证。各地政府出台相关的激励政策，据了解，2018年，某省份出台了相关政策，即省内机器人企业到当地检测机构进行机器人检测，检测费用政府补助50%，若省内机器人企业进入工信部《工业机器人行业规范条件》的名单，政府还会给该企业资金补助100万元～200万元。这个政策激励企业主动进行检测认证，预计该省内机器人检测方面业务量会增长迅猛。

5 结语

目前我国机器人产业各地分布不均但发展迅速，国内标准化检测认证体系初步建立，各机器人检测机构的检测能力相差不大。为了加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，各地政府都大力支持当地检测机构在机器人检测能力的建设。展望未来，机器人行业及检测有着美好的发展前景。我们要牢牢抓住机遇，加强检验检测认证能力建设，挖掘自身潜力，提升检测技术能力、服务水平，提高检测效率，为智能制造建设提供重要的技术支撑。