采埃孚：展示自动驾驶创新解决方案

木 子 文/图

在2019国际消费电子产品展(CES)上，采埃孚发布了其在自动驾驶领域的最新产品及战略，包括ProAI RoboThink高性能控制器、全系列传感器、IOT物联网平台在内的一系列前瞻技术，是采埃孚在自动驾驶领域的最新研发成果；没有转向盘和踏板的机器人出租车robo-taxi则搭载了采埃孚众多创新科技，展示其技术集成能力的同时，也诠释了采埃孚对未来移动出行的愿景。

为加速自动驾驶研发，采埃孚近年来正扩大其合作生态圈。在此次CES展上，采埃孚宣布与Transdev及e.GO深度合作，三方合作的示范运营车将于2020年前投放，率先在德国、法国投入运营，用于共享出行。此外，采埃孚与合作伙伴英伟达、Mobileye、佛吉亚联合开发的产品也在CES展上有所展示。

采埃孚数字化全方位视野的传感器架构

携手Transdev和e.GO：开发共享移动解决方案

在2019 CES开展前一天的新闻发布会上，采埃孚宣布与出行服务运营商Transdev、电动车制造商e.GO携手合作，开发全新的共享自主移动解决方案。由采埃孚与e.GO Mobile共同成立的合资公司e.GO Moove GmbH正与Transdev建立合作关系，通过Transdev全球自主运输系统(ATS)开发连接基础设施和客户应用的监管系统。

采埃孚将继续为e.GO Mover自主驾驶纯电动商用车提供电动驱动系统、转向系统和制动系统、ProAI控制器，以及能够实现自动驾驶功能的传感器。多方合作开发的综合解决方案将为市场提供最优质的服务和驾乘体验，同时确保乘客安全。该项目计划于2020年之前投放市场，首先在法国和德国市场进行试点。

随着城市中心的客货运需求与日俱增，自动化、电气化和网络化成为关键的推动因素。Transdev作为欧洲知名的出行服务运营商，目前在全球20个国家开展业务，其自动驾驶客车已经在澳大利亚、加拿大、法国、荷兰和美国试运行，搭载了350多万名乘客，行驶了160多万km。此次合作将推进采埃孚、Transdev及e.GO在移动出行领域的探索。

采埃孚ProAI RoboThink

几乎可以满足任何应用场景和实用需求的四代ProAI产品

ProAI RoboThink：功能强大且具备人工智能的控制器

采埃孚在此次CES展上推出了功能强大的ProAI RoboThink控制器，该产品也是采埃孚ProAI系列的最新一代产品，自带图像处理器，其模块化硬件和开放式软件架构设计，能满足不同客户的自动驾驶开发需求。

在采埃孚ProAI家族系列中，第1代ProAI是入门级型号，符合所有NCAP 2022标准；第2代 ProAI具有足够的计算能力，能满足2级及3级自动驾驶需求；第3代ProAI具有广泛的模块化功能，在三块性能主板上集成了不同的芯片，能为4级自动驾驶提供实时数据处理所需的计算能力；ProAI RoboThink则达到逾150 teraOPS的计算能力(相当于每秒150万亿次计算)，可模块化组合最多4个单元，实现约600 teraOPS的总计算能力。作为目前功能最强大的车用中央控制器，ProAI Robothink适用于4级及以上自动驾驶应用。

值得一提的是，采埃孚ProAI的4代产品，具有开放式和模块化特性，可根据不同应用场景及自动驾驶等级需求来进行配置，更可自行定制软件架构。采埃孚ProAI产品系列为软件算法的定制及融合提供了一个开放的平台，它同时支持传统功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚ProAI产品系列也支持汽车领域中常见的各种操作系统，如AutoSAR、自适应AutoSAR或QNX，并能支持其他新开发的平台。这对于移动出行服务Mobility-as-a-Service(MaaS)来说具有突破性意义。

在ProAI产品系列的研发中，采埃孚与英伟达展开了紧密合作，采用了英伟达的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot系统。值得一提的是，ProAI在使用英伟达产品的同时，也可选配其他芯片。例如采埃孚已经与赛灵思达成新的合作关系，采埃孚正在整合赛灵思的片上多处理器系统Multi-ProcessorSystem-on-Chip(MPSoC)平台，以处理数据整合、预处理和发送，提供快速高效的人工智能计算机加速服务。

全系列传感器：多维度感知环境

采埃孚传感器系列旨在使车辆具有数字化监测能力，包括最新一代摄像头、雷达、激光雷达和声音传感器。

安装于车辆前方的采埃孚全方位高分辨率雷达在速度、距离、角度分辨率和高度方面拥有出色的监测能力。77千兆赫的高性能传感器专为ADAS应用和三级及以上高度自主和自动驾驶而设计；与其它雷达系统类似，它可以通过将电磁波(无线电波)发射至目标，以回声原理测定物体的范围、角度及速度。高分辨率传感器可以更精确地测量高度，并展示三维的周围环境。该雷达和搭载ADAS功能的采埃孚中程雷达一样，即使是在恶劣天气下，照明度极低或能见度不佳的情况下，也能正常工作。

采埃孚新款高分辨率固态激光雷达与Ibeo产品同期研发，它可以立体呈现监测到的行人和小型物体；这对于三级及以上的高度自主驾驶而言十分重要。固态激光雷达技术让该项创新相比之前的解决方案更加可靠。传感器采用模块化设计、具备灵活的视野，因此适用于各种应用。

采埃孚的S-Cam4摄像头着重展示了S-Cam产品系列的扩展及进一步发展方向。依靠100°的视角和170万像素高动态范围图像传感器，S-Cam4在监测市中心的行人和骑自行车的人时表现将更加优异。适合安装在狭小车内环境的远程摄像头可以帮助探测车辆周围环境，自主识别分类，并将视频发送给驾驶员。最多可以组合12个摄像头来360°显示车辆环境。针对每个远程摄像头，生产商都可以从120～800万像素，28～195°视角的传感器分辨率中进行选择，即多摄像头系统可以根据客户的需求量身定制。

作为采埃孚内部监测系统(IOS)的组成部分，三维内部摄像头可以实时收集乘员身材、位置和坐姿等信息。各种车辆乘员安全系统都能与成员适配，从而在发生碰撞时力，卸除更大部分的冲击。驾驶员监视系统在真人驾驶和自动驾驶的切换过程中起到了关键性的作用，IOS可以自主判断驾驶员在车内的状态，如双手是否放在转向盘上、驾驶员是否目视前方等。

采埃孚的Sound.AI让车辆拥有听力，系统依靠分析汽笛信号来确定车辆可能会出现哪一种危情，以及其来自哪一个方向。系统显示屏也会给驾驶员提供重要信息，诸如指导“将车停到右边”或“将车移动至应急车道”。

激光传感器、雷达、摄像头和Sound.AI系统所收集的海量数据能够转化成清晰的数字环境模型，使车辆具备视觉和听觉。

采埃孚的云解决方案

通过手机预约机器人出租车

robo-taxi：没有转向盘和踏板的机器人出租车

采埃孚在此次CES展上发布了一款没有转向盘和踏板的机器人出租车(robo-taxi)，以展示其技术将如何助力打造新的城市出行方式。用户可以通过智能手机或平板电脑来预约出租车，出租车也将通过自主驾驶至乘客上车地点，继而将他们送抵目的地。

采埃孚认为自动驾驶车辆应该具备“观察-思考-行动”能力。首先，车辆通过一系列传感器来精准感知周围环境。接下来，通过高性能计算机来处理庞大的传感器数据，将其转换成清晰的图像，作为对车辆下达指令的基础。最后，操控指令通过执行系统，实现对包括底盘、传动、转向、制动和乘员安全系统在内的运动控制，加强车辆的安全性。robo-taxi展示了采埃孚在自动驾驶领域的全系列产品和技术，包括雷达、摄像头、底盘控制、主被动安全，以及最新的ProAIRoboThink控制器。

针对未来移动出行的需要，采埃孚也致力于将智能机械系统联网至云平台，使各类相关服务的跨界整合变得可能，比如预约打车服务，创新货物递送业务以及车队管理。车载软件也可以通过云平台进行更新。

此外，robo-taxi也搭载了由采埃孚和佛吉亚联合开发的颠覆性驾驶舱，取消了方向盘和踏板，仪表盘配备三块液晶显示屏，驾驶员可以自由选择乘坐位置，带来更高的灵活度和移动自由，有效改善车内空间。

开放的物联网平台：与微软Azure战略合作，面向跨行业应用

基于微软Azure的采埃孚开放性物联网平台能提供新型数字化服务，并通过数据分析和智能算法，让硬件系统的使用更有效率。其中一个代表案例是非公路领域的数据分析：施工车辆的变速器在整个产品生命周期中，都将通过云得到监控。这将使潜在问题可以及时得到识别并修复，减少宕机时间。

同样的方法也应用于TraXon预测性维护上。通过这一功能，采埃孚正在为商用车领域的数字化未来开发模块化变速器TraXon。从2019年开始，汽车生产商和车队运营商将可以使用采埃孚物联网平台来提前安排车辆维护。而Openmatics系统可进行远程信息处理，荷兰巴士以及客车制造商VDL Bus &Coach依靠Openmatics全面监测电动车和柴油车的运行效率，实现智能化的电驱动车队管理。

随着自主驾驶功能的需求不断攀升，采埃孚物联网平台将成为空中下载(OTA)升级的一个关键。为了进一步发展该技术，采埃孚已经加入了eSync联盟。该联盟是一个独立机构，致力于制定空中下载的统一升级标准，保证电子终端间及终端和云之间安全的数据交换，并帮助保护车辆网络架构免遭黑客攻击。

物联网解决方案也有助于更灵活高效的生产物流。通过开放型的物联网平台，采埃孚已经开发出众多创新解决方案，并将工业4.0带入车间。