国内外智能网联汽车标准概况研究

文/费 音 曹建永

智能网联汽车是传统汽车与智能化和网联化的结合体，其技术发展的趋势也是自动化程度和网联化程度不断进步的结合，相应的标准化活动与其对应。目前，各大国际标准化组织均以负责道路车辆和智能交通的标准化技术组织为主导，围绕信息安全、先进驾驶辅助和智能交通协同等领域开展研究；对于跨领域的重点研究项目，可能涉及多个标准化组织同时研究的情况，则采取加强沟通协调的方式，由参与方共同影响标准的发展。为此，本文对国际、国外先进标准化组织和我国在智能网联汽车领域标准化展开研究。

一、国际智能网联汽车标准法规概况

随着标准和法规在智能网联汽车发展过程中的引领和支撑作用日益凸显，为了推动智能网联汽车技术和产业的协同发展，相关的标准、法规协调正在成为全球标准、法规相关国际组织的工作重点。

1. 国际标准化组织（ISO）

ISO下属的两个技术委员会，即道路车辆技术委员会（ISO/TC 22）和智能运输系统技术委员会（ISO/TC 204）负责智能网联汽车相关技术的研究和制定。其中，ISO/TC 22 侧重基于车辆自身装置而进行的信息采集、处理、决策和行为的车辆技术领域；ISO/TC 204侧重基于道路交通设施的信息传递和交通管理信息化方面。TC 22和TC 204中与智能网联汽车相关的工作组如图1所示。

图1 ISO智能网联汽车相关工作组

同在ISO框架下，TC 22和TC 204的活动虽各有侧重，但研究内容则不可避免地相互重叠。 如：TC 204/WG 14负责车辆/道路警示和控制系统中涉及部分车辆控制系统标准。包括：低速自动驾驶、车辆垂直碰撞预警、避免碰撞横向操纵系统和半自动车道转换系统等，与TC 22交叉明显。为此，ISO决定创建TC 22/TC 204自动驾驶工作组（ADAG），以协调两个技术委员会的研究项目和相关活动。

2. 联合国（UN）框架内

在UN框架下，与智能网联汽车标准化工作相关的是世界道路安全论坛（WP.1）和世界车辆法规协调论坛（WP.29）。

WP.1对《维也纳道路交通公约》中有关限制自动驾驶技术发展的要求进行了修订，明确交通运输中允许应用自动驾驶技术。

早在2014年，WP.29就成立了智能交通/自动驾驶（ITS/AD）非正式工作组，统筹协调智能交通系统和自动驾驶技术的共性问题和法规，并修订相关法规条款，为先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术的应用消除法规障碍。

2018年，WP.29在原制动和行驶系统工作组（GRRF）基础上，整合ITS/AD非正式工作组，成立了新的智能网联汽车工作组（GRVA），负责开展UN有关智能网联汽车法规的协调任务。之后在工作组中成立了多个专项工作小组，针对不同重点领域进行专项研究。

2019年6月，WP.29通过了GRVA提交的《自动驾驶汽车框架文件》，旨在确立L3和更高级别的自动驾驶汽车安全性和相关原则，包含了自动驾驶汽车相关的工作准则、安全因素，以及WP.29在自动驾驶汽车法规制定与协调工作中需要优先考虑的关键性和原则性等问题；此外，文件还确立了WP.29的工作重点，主要包括：自动驾驶汽车功能要求、新的评估/测试方法、信息安全和OTA软件升级、自动驾驶汽车数据存储系统（DSSAD）和事件数据记录仪（EDR），并明确了相关成果（交付物）、时间表和工作安排。

在汽车信息安全方面，WP.29 还成立了专门的汽车信息安全（TF SC）特别工作小组，与国际电信联盟（ITU）就业务范畴达成一致，即：TF SC以车辆或车内信息安全为主，关注车辆避免外部侵扰，但不涉及车辆外部的网络安全。

图2 GRVA下属专项工作小组

二、国外先进组织智能网联汽车标准与法规概况

近几年，智能网联汽车已经处于技术快速进步、产业加速布局的发展阶段，国际上对智能网联汽车给予了高度关注，一些发达国家和地区也已经采取主动措施，破解制约技术发展的制度瓶颈，积极构筑自动驾驶技术体系。

1. 欧洲标准化委员会（CEN）

CEN承担了欧盟立法工作，同时也覆盖了欧盟成员国自动驾驶车辆标准的相互认证工作。在智能网联汽车方面，欧盟授权CEN、欧洲电子技术标准化委员会（CENELEC）和欧洲电信标准研究所（ETSI）针对协作式ITS 服务制定欧洲标准（EN）。

CEN是上述欧洲三大标准化机构之一，其设立的智能交通系统技术委员会（TC 278）负责推进欧洲智能交通系统的标准化工作。其下属工作组（见图3）由于工作内容相同，故部分工作组（WG1、WG16和WG17）与ISO/TC 204成立联合工作组，共同完成相关领域的研究。

图3 CEN/TC 278下属工作组

2. 国际自动机工程师学会（SAE）

SAE，即前美国汽车工程师学会，是国际上最大的汽车工程学术组织。SAE所制订的标准广泛地应用于汽车行业及其他行业，并有相当一部分被美国国家标准采用。全球汽车行业公认的5级自动驾驶分级标准，就是在2014年由SAE提出的。SAE在智能网联汽车领域的技术研究仍在持续深入，近期的研究重点包括：主动安全、驾驶员-车辆端口、车辆电子网络安全、协同驾驶自动化、与智能运输系统的V2X通讯、驾驶自动化系统和移动共享等。

与此同时，SAE是ISO相关技术委员会的重要成员，在汽车信息安全方面与ISO成立了联合工作组，共同制定了ISO/SAE CD 21434《道路车辆信息安全》，并且在主动安全系统领域、道路自动驾驶领域、自动驾驶的智能化与网联化的协同项目、V2X通讯领域、移动整合和网络安全方面的标准化活动，与ISO在进行密切合作。

三、我国智能网联汽车的标准体系

1. 智能网联汽车标准化组织结构

全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）在2015年底筹备成立了ADAS标准工作组，以ADAS为重点，推动智能网联汽车标准化管理体系建设；在此基础上，2016年向国家标准委提出筹建智能网联分技术委员会（SC 34）的申请，于2017年获批成立。SC 34统一归口管理我国智能网联汽车领域的国家标准和行业标准，陆续成立了多个工作组，针对不同领域进行专项研究（见图4）。

图4 智能网联分标委下属工作组

2. 智能网联汽车标准体系和建设目标

按照智能网联汽车的技术逻辑结构、产品物理结构的构建方法，综合不同的功能要求、产品和技术类型和各子系统间的信息流，我国将智能网联汽车标准体系框架定义为：基础、通用规范、产品与技术应用和相关标准4个部分。同时，根据各具体标准在内容范围、技术等级上的共性和区别，对4部分做进一步细分，形成14 个子类（见图5）。

图5 智能网联汽车标准体系框架[1]

根据智能网联汽车技术现状、产业应用需要和未来发展趋势，分阶段地建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准体系：到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助和低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系；到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体 系。

3. 智能交通系统标准体系

2003年，全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）成立，对口ISO/TC 204，负责智能运输系统领域的标准化技术归口工作。

目前，已完成智能网联驾驶标准体系的初步构建，围绕基础设施、地理服务、信息服务、信息安全和驾驶安全5个重点领域进行。其中，基础设施方面覆盖智能网联驾驶的新型基础设施典型场景；地理信息方面研究面向智能驾驶的高精度地理信息建模方法；信息服务方面研究基于新一代通信技术的智能网联驾驶信息服务和应急救援信息服务标准；信息安全方面包含基础标准、通用规范、智能汽车、通信网络、云端平台和基础设施5个部分；驾驶安全方面则包含了智能网联汽车驾驶安全技术规范与标准的评估模型等。

四、结 语

我国智能网联和智能交通标准体系的建设，充分借鉴了国际标准的技术路线，能够有效地引导和推动我国智能网联汽车技术发展和推广应用。

为更好地支持和保障智能网联汽车产业发展，我国正在依据已构建的智能网联汽车标准化体系建设目标，逐步推进适合我国道路交通特点、满足产业需求的智能网联汽车标准化研究工作，加快标准制修订步伐；注重技术积累，积极参与国际标准化协调工作，有效提升智能网联汽车的整体技术水平和国际竞争力。同时，根据技术的未来发展趋势和应用需要，持续健全完善标准体系，以标准引领产业发展，为我国智能网联汽车“走出去”战略创造有利环境。