电机启动控制的S7-200PLC的顺序控制设计法编程

刘晓鹏，王 伟

（沈阳工学院，辽宁 抚顺 113122）

1 可编程控制器概述

可编程控制器（PLC）是工业上用来进行智能控制的装置，由于其稳定可靠、编程控制简单易用等诸多优点使其成为自动控制的有力工具。本文采用S7－200 PLC对电机控制进行编程方面的探讨。

2 电机顺序启动的软硬件控制

在对电机进行顺序启动控制设计中，如下的课题是经常遇到的控制问题。

有3台电机顺序启动，电机控制主电路和PLC输入输出接线图如图1所示。按下启动按键SB1（I0.0），依次间隔1秒顺序启动三台电机（接触器KM1－Q0.0、KM2－Q0.1、KM3－Q0.2 得电）。按下停止按键SB2（I0.1），三台电机同时停止运行。最经典的梯形图程序为图2所示。也可以使用顺序控制设计法编写程序。图3为顺序控制设计法的置位/复位转换法编写的梯形图程序，对应的功能表图见图4（a）。图4（b）为顺序控制设计法的继电接触控制转换法编写的梯形图程序。图5顺序控制设计法的顺控指令转换法编写的梯形图程序。这四种编程方法，各有特点。图2的方法编程简单，是由继电接触控制电路转换而来的传统控制程序，但这种方法，在复杂的应用中，不易编写出控制程序。即使能够编写出来，也很难保证不出错误；对于复杂的应用问题，常常使用顺序功能表图，并将功能表图转换为梯形图程序。使用图3～图5的方法，可以顺利地编写程序并解决实际复杂的应用问题。但一般的教材上，仅仅讲解后三种方法的其中一种。为了更好地编写出实用的控制程序，特将三种方法做一对比，展示给大家，以供参考。

图1

图2

图3

图4

图5

3 结语

在实际应用中，顺序控制转换法的三种方法可以灵活应用。采用顺控指令编程的方式最为严谨，不易出错；置位/复位指令编程所用的语句容易掌握，而图3所示的方法最为灵活多变。随着编程技术的熟练，将会体会到三种方法的各自特点。