一种FANUC 0i系统的机床分期付款控制方法

2019-03-06董刚

制造技术与机床 2019年2期

董刚

(烟台汽车工程职业学院机电工程系，山东烟台265500)

中小型企业采购高精密数控机床时，往往采用分期付款形式。为保证买方能按期付款，机床厂家常在系统中加入分期付款功能，具体要求:①付款日前三天，系统应每天发出付费预报警，预报警可解除；②买方正常支付分期款项，机床厂商给出当期密码和解锁密码地址，用户按照地址输入密码后，系统自动解除当期预报警和逾期报警；③如到付款日买方未支付，系统发出逾期报警，机床不能工作，除非付款，否则报警无法解除。

笔者按照机床厂要求，给出一种FANUC 0i系统机床分期付款控制方法。

1 系统时间保护

系统时间是分期付款的时间基准，如果被买方修改，系统将无法按照正确时间发出报警，分期付款功能也将失效。所以需保护系统时间不被修改，如图1所示。系统时间保护需设定参数3290＃7=0和信号G46.4=0，两个条件缺一不可。

为防止买方修改3290＃7参数，有两种方法，第一种开启全局参数保护功能，设定3299＃0=1和G46.0=0，开启后，全部参数写保护，也使得用户无法调整反向间隙等常用参数，对用户造成不便。第二种方法是利用WINDW指令实现部分参数写保护。具体做法为:WINDW指令代码设为二进制数18；结束代码不需设定，数据系统自动产生；数据长度设为1个字节；数据号设为3290；数据属性不需设定；参数数据设定为0。由于执行写参数功能的WINDW指令是低速响应指令，其驱动条件在指令执行结束后需复位，否则指定参数将只被保护一次，部分参数保护功能将失效。本例中，使用该指令执行完成信号E600.3的常闭触点激活WINDW指令，当WINDW指令执行未完成时E600.3为0，E600.3常闭触点驱动 WINDW 指令工作，当WINDW指令执行完成时E600.3为1，E600.3常闭触点自动复位，WINDW指令停止工作，E600.3常闭触点重新为0，进而重新驱动WINDW指令工作，如此反复，保证部分参数保护功能有效，如图2所示。

信号G46.4 PMC程序，如图3所示，也需保护，相关方法在PMC程序保护中详细说明。

2 预报警、逾期报警和密码解锁

本例中，第一期付款日为2018.09.20，共6期，每期间隔两个月，如表1所示。

预报警、逾期报警都以系统时间作为基准，因此程序使用 WINDR指令读取系统时间，注意事项为:WINDR指令代码设为二进制数151；结束代码不需设定，数据系统自动产生；数据长度不需设定；数据号不需设定；数据属性不需设定；结果数据区E210、E211字节为年数据，E212、E213字节为月数据，E214、E215字节为日数据。由于执行读参数功能的WINDR指令同样为低速响应指令，为保证其一直读取系统时间，使用指令执行完成信号E100.0的常闭触点反复激活WINDR指令，如图4所示。

为简化系统时间和当期付款日之间的数据比较，需对系统时间数据中月、日部分进行数据简化处理，使用DCNV指令将月、日分别转化成单字节BCD码，地址分别为D601、D600，使原来月、日各两字节的二进制数转化成一个两字节的月日组合数据，如图5所示。

(1)预报警

比较系统时间距离付款日是否3天以内，如果是，则发出预报警。

以第一期预报警为例说明。使用二进制字等于指令EQW判断年数据E210和2018是否相等，如相等则E501.0=1，如图6所示。使用BCD码比较指令COIN判断月日数据D600是否等于0917、0918、0919，如其中之一相等，则对应输出E502.1、E503.1、E504.1为1，如图 7所示。如果 E501.0=1、E502.1=1，则触发上升沿脉冲E505.0，E505.0触发第一天预报警信号A6.1，剩余两天预报警原理相同，如图7所示。预报警发生后，用户可手动按下RESET键，使信号F1.1=1，复位报警，如图8所示。

为保证预警报发生时不影响加工，报警号取外部报警2000～3000中间序号2400、2401、2402号，如图9所示。

(1)逾期报警

将系统时间和付款日的数据比较分为两部分进行，一部分是采用二进制字指令GWT判断前者年数据是否大于后者，如图10所示，采用二进制指令EQW判断两者年数据是否相等，如图6所示；另一部分是采用BCD比较指令COMP，判断前者月日数据是否大于等于后者，如图11、12所示。

判断系统时间大于等于付款日时间的依据有，两者年数据相等且前者月日组合数据大于等于后者，或者前者年数据大于后者，如图13所示。

如果系统时间大于等于某付款日，且未进行该期密码解锁，则发出报警号处于1000～2000中间序号的严重报警，使机床停止工作，同时报警触发系统急停信号G8.4，使机床伺服和主轴都不能动，整个机床处于锁机状态，如图14所示。

(3)密码解锁

为保证密码数据断电不丢失，解锁密码地址设置在系统D数据区。D数据区查看和输入数据有十进制、16进制或BCD码方式，数据长度有字节、字或双字类型，为了方便用户使用输入密码和系统调试，本例中选择BCD码字方式，如图15所示。

每期解锁密码地址非连续，密码数据无规律，目的是防止用户破解密码。本例中，每期解锁密码地址和密码如表1所示，由机床厂商指定。

表1 付款日期、解锁地址和密码

使用BCD码指令COIN判断输入密码是否正确，如图16～21所示。如解锁密码地址中密码数据正确，COIN指令输出线圈为1，解除当期预报警和逾期报警，如图8、图13所示，否则输出线圈为0，系统状态不变。

3 PMC程序保护

当期密码、解锁地址、当期付款日等重要数据固化在PMC程序中，如果被用户查看到，则分期付款功能将完全失效，所以设计程序时分别设置16位编辑和查看密码，保证买方无法查看并修改PMC程序，如图22所示。

为防止买方使用PMC输入输出画面导出PMC程序，需使 K900.1=0、K901.6=0、K900.0=1，关闭程序导出功能，如图23所示。

为防止买方使用PMC程序停止功能，停止PMC，强制G46.0=1，破除系统时间保护，需使K900.1=0、K901.6=0、K902.2=0，关闭停止功能，如图24所示；需使 K900.1=0、K901.6=0、K900.4=0，图 25 关闭强制功能。K900数据相关程序如图26所示，PMC程序保护功能效果如图27所示。