植保无人机棉花脱叶的技术要领

李广华，邓文华，匡 猛,2

1.新疆植物保护站，乌鲁木齐 830000

2.中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室郑州大学研究基地，郑州 450001

近年来，新疆棉花种植由于农资物化成本、劳动力成本持续上涨,造成植棉效益总体呈下降态势。在具体田间管理中,大部分棉田缺乏作物生长信息和病虫害信息的有效监测,不能高效和有效配置利用生产要素，特别是棉花的病虫害防控和脱叶作业较为粗放[1]。棉花脱叶是棉花全程机械化管理的重要组成部分，脱叶效果最终会影响棉花采收的质量和效率。具体的施药剂量应该根据每个地块棉花的密度、长势、成熟度选择合适的推荐剂量，掌握好施药适期，北疆片区要密切关注天气的变化，掌握好施药适期。采用无人机施药不仅能明显提高作业效率,降低劳动力成本,而且在实际作业过程中可依据作业对象精准变量施药，相比于传统的地面机械作业，植保无人机不受地理因素的制约，具有空中作业的优势[2]。下面是关于无人机喷洒脱叶剂过程中，无人机施药必须关注的技术要点。

1 施药前的准备

1.1 确定施药条件及施药适期

棉花脱叶时要求棉铃基本达到生理性成熟，棉花植株从营养生长期全面进入到生殖生长期，棉铃的横切面种皮变为棕褐色，棉籽坚硬。棉铃自然吐絮率≥40%，施药后3～5 d 内最低气温＞12℃，或者连续7 d以上平均气温＞20℃。新疆棉花种植密度较大（南疆1.1万株以上，北疆1.2万株以上），并且北疆棉区降温早，气候变化较快，建议在每年8月30日～9月15日间进行脱叶；南疆棉区建议从9月5日～25日开展棉花脱叶工作。

1.2 无人机准备

确定无人机施药液量（药剂用量+水+助剂量+飞防专用助剂量等）及无人机的作业参数等，采取人工测量和无人机测量作业地块的实际面积。

1.3 作业地块及周围环境的观察

临近作物不是对脱叶剂敏感的作物，注意作业地块的障碍物及周围的防风林，无人机规划航线时应避免无人机撞到障碍物和树枝等发生坠机情况。

1.4 选取适宜喷药的水源

配制脱叶剂的用水，应选择干净的水源，避免使用硬水和强酸碱的水源。

1.5 风速的限定

建议无人机作业时，风速应该控制在3 m∕s以下，在降雨和霜冻时不适合作业。

2 操作过程中的注意事项

2.1 配药的注意事项

脱叶剂的配制同样要遵循农药的使用技术规范，配药时将药剂瓶摇匀，务必采取二次稀释法进行配药。首先将称量好的脱叶剂和助剂分别兑水稀释，配制母液。在药桶中加入1∕3施药液量的清水，按顺序加入配制好的母液（脱叶剂-脱叶剂助剂-乙烯利），加入过程中不断摇匀，将清洗装药器具的药液一并加到药桶中。用清水补足至配制的施药液量，并且搅拌均匀后注入无人机药筒中。脱叶剂一定要现用现配，配制好的药液不能隔日再用。施药过程中，施药人员注意防护，避免中毒事件发生。

2.2 施药后的注意事项

配药的用具及物品必须及时进行清洗，将清洗液倒入废液桶中，并且将废弃物进行归类。将剩余的药液或者废液稀释后喷洒到废弃区域，严禁随意抛弃、深埋和焚烧。包装瓶（袋）等废弃物应该带到农药废弃物回收点，按照要求妥善处理。

3 小结

植保无人机低空施药是一项适应我国现代农业发展的新型施药技术,采用无人机施药不仅能明显提高作业效率,降低劳动力成本,而且在实际作业过程中可依据作业对象精准变量施药,降低农药用药量,减少农药残留。但是在实际操作过程中仍有很多需要注意的细节，例如施药人员应该做好防护工作，注意佩戴手套、口罩等。无人机施药过程中需根据作业地块棉花的长势情况确定施药量、飞行参数的设定和选择等[4]，这些都是值得深入研究的问题。