无人驾驶真的要来了！这家企业拿到首张“通行证”！

国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车

自动驾驶路测牌照

2018年11月30日，由金龙联合汽车工业（苏州）有限公司（以下简称“海格客车”）和上海易巴汽车动力系统有限公司（以下简称“上海易巴”）联合开发的国内首辆8米级量产型无人驾驶电动客车，在国家智能交通综合测试基地顺利通过自动驾驶客车的功能性、可靠性和稳定性测试，考取了由国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院颁发的首批自动驾驶商用车测试牌照。

据悉，这是交通公安部和交通运输部下属机构首次颁发的自动驾驶商用车测试牌照，意味着海格无人驾驶客车可以在开放道路进行测试，也标志着其离正式服务大众更近一步，更标志着以海格客车为代表的中国客车加速迈向“智能网联”新时代。

拿到专属“驾照”需要迈过哪些坎儿？

国家智能交通综合测试基地是我国首个面向自动驾驶汽车上路行驶考试和安全评估的测试场，也是首个5G融合自动驾驶并配套拥有5G车联网实验室的测试场，整体范围涵盖85个路口，66公里道路，约13.9平方公里，可实现复杂环境下的自动驾驶测试。

记者深入了解获悉，无人驾驶车辆要顺利拿到“驾照”，获得智能网联汽车测试道路路测资质，需要严格按照国家三部委《智能网联汽车道路测试管理规范》的要求，在封闭场地内完成充分的测试，同时通过国家道路交通安全质量检测中心“交通标志标线、信号灯、前方车辆行驶状态、障碍物的识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道、交叉路口通行、环形路口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯”等项自动驾驶能力检测项目的严苛测试，以充分证明车辆自动驾驶的安全性和可靠性。

据介绍，此次海格客车申请路测牌照的车辆为国内首款量产级8米无人驾驶电动客车，该车此前已在上海和苏州常熟进行了为期半年的封闭路况行驶测试，在自动驾驶系统感知、决策、控制以及系统安全机制方面表现良好，完美通过全部测试项目。

无人驾驶客车“含金量”有多高？

作为国内第一家能做到底盘完全线性控制的客车企业，海格无人驾驶电动客车应用了包括感知决策系统在内的13项发明专利，可以说是科技感爆棚的智能网联技术集大成者。

据介绍，支持该车安全无误无人驾驶的黑科技是一套由“环境感知系统”、“智能决策系统”和“车辆控制系统”构成的无人驾驶系统，该系统由海格客车和上海易巴联合自主研发，具有三大技术特色及创新亮点：

● 创新性地将智能驾驶与新能源汽车的动力控制深度融合，国内首创，制动平稳，系统更高效节能。

● 自主数据来源，并在系统决策中引入深度学习算法，使车辆行驶过程中可以自主标定、学习，系统可以实现在使用过程中的性能提升。

● 执行器线控技术成熟，全系统中从感知、决策、执行等各个环节均为自主研发，通过自主核心团队可以实现系统闭环，突破了国际巨头的垄断。

在今年9月初举办的2018世界人工智能无人驾驶挑战赛上，海格无人驾驶电动客车应邀参加，出色完成了大赛路线模拟的启动、行驶、非机动车避让、换道避障、自动泊车等比赛项目，最终夺得2018世界人工智能无人驾驶挑战赛优秀奖。海格客车是此次挑战赛唯一获此殊荣的客车企业。

值得一提的是，在2018世界人工智能大会期间，海格无人驾驶客车日均接待体验乘客200余人，最高日体验人次超500人，承担了大会期间无人驾驶应用体验70%以上的乘客接待量。乘客体验需求高涨，在大会结束后，该款车仍接待了网上预约的4000人的试乘体验，每日体验人数超1000人，是当之无愧的“网红”客车。

此次海格无人驾驶客车获得这张宝贵牌照，也意味着它可以在园区智能网联测试区进行开放道路测试了！

海格客车副总经理邱远红表示，智能网联汽车代表了汽车行业未来的发展方向，从2010年推出G-BOS智慧运营系统，引领中国商用车进入车联网元年，海格客车一直深耕车联网技术，致力于推动公共交通出行的智能升级，江苏省首批无人驾驶测试牌照的颁发是对海格智能网联客车的肯定，海格客车将持续研发智能网联客车技术，并加快推进无人驾驶客车的产业化发展，为人们提供更智能环保、便捷舒适的公共出行方式。

苏州金龙副总经理邱远红（左）和上海易巴总经理李付相（右）签署战略协议