一种基于IMU水下航行器发射出管运动参数测量方法及应用_参考网

一种基于IMU水下航行器发射出管运动参数测量方法及应用

2019-01-09梁奇兵施黎明赵海潇

水下无人系统学报 2018年6期

关键词：奇兵测量方法黎明

梁奇兵, 吴飞, 施黎明, 张平, 赵海潇

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