基于最小能量消耗的四驱电动车前后电机最佳功率分配策略

传统四驱汽车通常需要一根传动轴和一个中央差速器，但电动四驱车不需要，电动四驱车可以在汽车前后轴各安置一个电动机，实现前后轴单独控制，可以降低整车质量提高传动效率。电动四驱车同时可以调节前后电机工作点，使前后电机协同工作在最高效率工作点。

研究以四驱电动车能量消耗最低为目标，通过建立电动汽车数学能量消耗模型，提出了前后电机最优功率分配控制策略。在忽略时间的情况下定义了目标函数，并考虑车辆驱动力和速度对每个驱动点的目标函数的影响，得到了时间效应。从优化问题出发，可以得到所有车辆驱动力和速度范围的前后电机最优转矩分布图。根据最优转矩分布图，如果确定车辆的驱动力和速度，就可以用分布图来确定最佳的前后电机扭矩。

通过最优功率分配策略下的能量消耗与简单功率分配能量消耗进行比较，评价了最优功率分配的性能。为了获得能量消耗，进行了NEDC循环工况下的车辆驱动仿真。仿真结果表明，简单功率分配能量消耗为4.59MJ，最优功率分配为4.38MJ，简单功率分配比最优分配能耗大4.8%。因此，最优功率分配可以减少四驱电动汽车能量消耗，并且此方法使用其他参数和电机Map图少，容易实现。