车轮独立驱动电动汽车电机传感器综合故障诊断算法

提出了一种用于车轮独立驱动电动汽车电机传感器的综合故障诊断算法。该方法集成了高级和低级故障诊断以提高系统的鲁棒性和其他性能。对于符合车辆动力学的高级故障诊断，必须建立平面双轨非线性车辆模型，并通过该模型计算其纵向力和侧向力。为了确保系统的冗余，分析了传感器与车辆动力学残差之间的相关性，以检测和分离每个车轮的驱动电机系统的故障。为了诊断低电平故障的电机系统，开发了内部永磁同步电机的状态方程，并且使用奇偶校验方程来诊断电流和位置传感器的故障。使用CarSim和MATLAB/Simulink协同仿真验证了高级故障诊断算法的有效性。而低级故障诊断则通过MATLAB/Simulink仿真和实验验证。最后，根据高/低级故障诊断的残差，定义故障检测标志，并在此基础上，提出了一种综合故障诊断策略。

本文首先考虑车轮独立驱动电动汽车的驱动电机，提出了符合汽车动力学的高级故障诊断算法和低级故障诊断算法。然后通过软件进行了仿真以确认两种算法的可行性。最后，提出了一种结合上述两种方法的综合故障诊断算法，以防止伪警报，确保鲁棒性，并进行更具体的故障分类。这种集成的故障诊断方法不仅可以应用于车轮独立驱动电动汽车的驱动电机上，而且可以扩展到其他子系统，进一步提高电动汽车系统的鲁棒性和稳定性。