城市驾驶循环下电动汽车动力总成模型的实验验证

城市电动公交车模型已经通过对城市公交车的测量结果进行了创建和验证。该模型采用了从摩擦轮胎和传动模型到电力驱动和简化电池模型的多域多物理建模方法。本文还在两个公交车驱动循环下，使用三个有效负载比较了仿真和测量的电机转矩、电池和逆变器中的电流以及公交车速度。仿真结果与实验结果吻合良好。其中，最准确的模型仿真和测量的能量消耗之间的误差为1.5%。通过仿真还识别出能量消耗最高的动力系统，并将该动力系统进行优化，以获得期望的运行特征，并实现整体节能车辆配置。

本文还对四种不同的电机进行建模以研究电力损耗。通过效率图和电阻模型进行研究。效率图模型的误差为-3.4～5.0%（取决于周期），而基于电阻的模型产生的误差为-0.4～11.9%（取决于方法和周期），它们都无法估计整个操作范围的损耗。本文使用具有比例电阻值的简单电阻模型，并假设所有电机损耗为阻性。该方法能够更准确地估计损耗，甚至比基于效率图的模型更好。仿真过程忽略了纵向力对轮胎滚动阻力的影响。仿真与实际测量之间最显着的误差来源于电机模型，特别是电机在发电机模式下工作时。未来研究应考虑变频器直流电流和电机转矩误差的影响，并基于这些测量值来分析整个驱动循环的电池电流。还应建立更复杂的电机模型，使得仿真结果更准确。