回转式清污机自动检测控制系统的研究与设计

赵 黎，纪召军，宋雪臣，张 琰，魏 麟，李 响

(山东水利职业学院，山东 日照 276826)

1 回转清污机工作原理及组成

回转式清污机是将拦污和清污集为一体的固定式连续清污设备，其主要应用于泵站、水电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口，它可以拦住水流中所携带的污物(树木枝干、树叶、杂草、生活垃圾等)，并通过回转耙齿将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免污物进入引水道内，以保证机组或其他设备顺利运行。

1.1 回转清污机工作原理

回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，齿耙插入栅条一定深度，将附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物，可实现连续拦污及清污的目的。

1.2 回转清污机组成

回转清污机由拦污栅体、回转齿耙、驱动传动系统和不锈钢输送链等组成，如图1所示。

2 回转清污机现存问题

回转清污机工作时，输送链在运转过程中出现的磨损等原因导致链条出现松动，由于输送链是垂直布置，导致链条下垂，严重时会出现链条脱轨、机械无法正常工作，设备停机率高。由于回转清污机下部在水面以下，因此链条下垂的程度很难看到，给工人维修带来很大困难，维修成本高。

3 解决问题的方案

3.1 改进原理

为了能及时发现链条的下垂度，在链条的下方设置一个压力传感器，改进后的回转清污机结构示意图如图2所示。当链条下垂到一定程度，触碰到压力传感器，压力传感器发出信号给自动张紧装置的控制电机，控制电机动作，驱动自动张紧装置(见图3所示)，自动张紧装置驱动丝杆传动机构，从而张紧链条。

3.2 改进后的回转清污机工作原理

改进后的回转清污机工作原理框图如图4所示。

1-拦污栅体；2-回转齿耙；3-驱动传动系统；4-输送链

1-拦污栅体；2-回转齿耙；3-驱动传动系统；4-输送链；5-自动张紧装置；6-压力传感器

3.3 改进后的控制电路

改进后的回转清污机控制电路如图5所示。

3.4 状态指示电路

改进后的回转清污机状态指示电路如图6所示。

图3 自动张紧装置

图4改进后的回转清污机工作原理框图

4 应用效果

改进后的回转清污机通过自动检测能及时处理输送链条下垂的问题，保证了链条正常工作，实现了无人值守，大大降低了设备的停机率、维修成本和人工费，给水利运行管理单位的设备管理带来了很好的效果。

5 结语

这项新技术应在国内水利运行管理单位大力推广，必将给企业带来很好的经济效益和社会效益，具有非常广阔的发展前景。

图5 改进后的回转清污机控制电路

图6 改进后的回转清污机状态指示电路