某中卡制动抖动机理浅析

常庆军

摘 要：随着国内路况越来越好，用户群体的变化，对货车的振动要求也越来越来越高；其中，制动抖动现象就是一种比较常见的现象，也是顾客投诉焦点；文章针对某中型载货汽车的制动抖动特征进行原因分析，并通过大量试验验证，寻求其解决方案。

关键词：制动；振动；频率

中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2018）17-108-02

Abstract： With highway becoming better and better in our country， the consumers prefer higher desire to vibration； wherein， Brake vibration is a conventional phenomenon， as one of dissatisfied causes. Ti is introduced in this thesis about brake vibrations causes of medium truck， and be proved in the experiment.

Keywords： brake； vibrate； frequency

CLC NO.： U462.1 Document Code： A Article ID： 1671-7988（2018）17-108-02

1 制动抖动特征

在良好的水泥路面或沥青路面上，某中型卡车（双前桥、气制动）在使用一段时间后（2万km以后），刹车过程中，当制动踏板被踩到一定的角度保持不变时，在一定车速范围内（30～40km/h）引起转向盘、驾驶室发生剧烈抖动的现象，严重影响车辆行驶安全性和舒适性。

刹车过程中抖动的主要特征：①抖动现象具有规律性、持续性、可重复性；②缓制动时出现剧烈抖动，急刹、点刹没有；③抖动频率以低频为主；④制动时一桥、二桥制动系统影响较明显，尤其一桥。通过NVH设备对驾驶室底板、车架、制动底板进行了检测；抖动、不抖动两种情况检测结果如下：

从检测结果来看，此抖动现象为100HZ以内低频振动；而且从制动器到驾驶室底板在相同频率范围内都存在抖动加剧现象；从而可以看出，制动引起的振动在整个传递过程中，车架、悬架、驾驶室悬置都没有对其进行有效释放。

2 制动抖动机理分析

根据理论与测试，车辆抖动（包括行驶、减速）的表现模式可以分为以下四种模式（垂直、俯仰、侧倾、横摆）；而制动抖动主要表现为俯仰、侧倾振动两种模式。从制动器向驾驶室按两条路径传递，一是通过转向系统，一是通过悬架系统，路径如下图示：

根据以上初步分析，解决制动抖动基本思路分为两种，这在很多资料都有介绍；①振源着手，改变制动器结构或摩擦副性能，有效缓解制动力矩波动值，从根本上解决问题；但其缺点是，因为摩擦副性能是随着工作时间、使用环境的变化而发生变化；而且客户不可能定期或定点对摩擦副进行调整；②传递路径，a、通过改变悬架、驾驶室悬置系统刚度，扩大其振动的缓解范围；b、改变转向系统杆系之间的缓冲能力，有效抑制制动带来的振动向上传递；但这同样存在弊端，从用户挣钱的角度考虑，悬架系统是承载能力的体现，用户都希望车子能拉、能跑，所以在市场上很多用户都自己将板簧进行了加大，加厚，所以想通过改变悬架来改变振动就很难实现；

双前桥载货汽车前桥彼此之间轴距较短，同时在四个制动器的作用下，敏感度相对较高，所以通过解决这类车型，对诠释制动抖动理论的就更加具有代表性。

3 解决措施

通过以上介绍，我们根据振动机理分别从振源和传递路径两方面进行排查试验，并逐一对零部件精度及使用后磨损量、设计匹配包括零部件质量控制等方面进行排查，寻求解决途径。

解决思路：

针对制动抖动现象描述特征，根据以上解决方案，并通过试验验证，基本可以将制动抖动原因简单的总结为21条，而其中制动系统、悬架及转向为主要原因；轮胎与驾驶室悬置为次要原因，在了解问题关键后，我们在解决此类问题时，就相对轻松很多；抓住主要矛盾，合理分配设计相关技术参数，加强对易损件的监控，不断提升产品质量，这样不仅对产品使用寿命有很大帮助，同时也增加产品品牌影响力，为公司后期发展有很大帮助。

4 结束语

随着国内路况的提升，客户对车辆驾驶的舒适性要求越来越高；尤其发生较严重的制动抖动问题，客户基本不能接受。如何在设计中和后期维修时杜绝此类现象的发生，这就给设计与服务人员提出了更高的要求；为了使产品在后期市场具有更有利的竞争力，我们应该从设计源头进行控制；但对于载货汽车尤其是中型载货汽车，此类车辆往往属于价格低载重量大，在使用过一段时间后，易损件都会不同程度的发生磨损，所以在设计过程中，我们应掌握好关键件性能技术指标，避免因零部件问题导致的故障反复；本文通过大量试验，将制动抖动相关因素进行一一列举，希望对其他车辆出现相关问题时，能够提供一些帮助。

参考文献

[1] 尹东晓，宁国宝.制动抖动現象及控制措施[Z].学术论坛.2004.

[2] 王望予.汽车设计[M]，北京：机械工业出版社.2000.

[3] 赵敬义，张满良，姜建中.降低某重型卡车异常振动的研究.LMS首届用户大会论文集[C].2006.