GPS定位系统在阿勒泰农机上的应用

叶列吾·卡马力汗

摘 要 GPS在播种、施肥、喷药、收获、整地及起垄等诸多农机作业项目上发挥着重要作用。

关键词 GPS定位系统；科技含量；节本增效；利用率；适应性强

GPS定位系统已成为现代化大农业的一个重要组成部分。GPS在播种、施肥、喷药、收获、整地及起垄等诸多农机作业项目上发挥着重要作用。阿勒泰市阿苇滩镇结合阿勒泰地区农机部门开展“农机标准化作业质量效益年”活动，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为1604大型拖拉机安装了GPS定位系统，通过进行整地和起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。

1 实际作业情况

1.1 提高土地利用率

农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。

1.2 提高作业质量和利用率

该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时这套系统可以减轻驾驶操作人员的劳动强度，在作业过程中，驾驶操作人员不需要驾驶方向盘，可以用更多的时间注意观察农具的工作状况，有利于提高田间作业质量。

1.3 地形适应性较强

该系统可以用于平地或坡地，控制器的地形补偿技术不断修正和补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到精确导航驾驶的目的。以起垄作业为例，传统的起垄作业完全依靠驾驶员的自身经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块的面积和坡度较大的情况下，偏航的情况在所难免，作业时的重漏和结合线偏差过大现象，直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。利用这套系统就可以避免以上现象的发生。同时该系统还具有作业状况实时记录、作业面积计算统计等功能。这些都比传统农机作业占据优势。

2 注意事项

2.1 AB线一定要按要求设定距边的距离，具体距离根据地块实际情况，尽可能保持与地边平行，才能做到充分利用土地，不浪费并且达到标准作业。

2.2 多车在同一地块利用自动驾驶系统进行相同作业时，车与车之间的AB线必须平行才能确保作业质量达到不漏或不重的目地。

2.3 使用自动驾驶时，需加速时，最好先适当少减点油，在加档后，再把油门缓慢加大到需要的位置，这样能确保作业的直线度；需要减速时，最好先加油再减档，只有正确的操作机车，才能不影响作业的直线度。

2.4 利用自动驾驶进行悬挂农具作业时，最好慢些前行，上线后，再缓慢倒到地头确定入堑后再放下农具作业。利用自动驾驶进行拖挂作业时，最好人工驾驶上线后，再用自动驾驶，这样即省车和农具，也能确保安全作业，避免意外事故发生。

2.5 利用自动驾驶作业时，坚决不能睡觉或注意力不集中，以免发生安全事故。

在作业期间减少了“重漏”和“空跑”现象，1台车节省主燃油2.1吨，节约资金1.5万元，提高机车工作效率15%以上，增加时间利用率4个百分点。

3 GPS技术在农业机械上应用存在的问题

虽然卫星定位技术应用在农业机械领域有着精确定位、导航、实时数据统计以及作业质量与产量的实时监测等众多好处，但是由于我市的实际情况限制，卫星定位还存在很多问题。

3.1 由于土壤、地势、气候等条件的限制，能够使用的农业机械也各不相同，这就造成农业机械在自动化程度、种类以及型号等各个方一面极为杂乱，不利于GPS技术的普及和使用。

3.2 由于卫星定位技术所包含的知识极为广泛，所依托的技术层面和科学类别也很多，单独应用于农业机械的卫星定位技术的研发存在着较多的问题，而现阶段专门应用于农机卫星定位研究的经费有限、科研团队及从业人员较少、农业机械GPS行业的利润较低等因素，都限制了农业机械卫星定位技术的发展。

3.3 现阶段我国的卫星定位技术大部分依托于引进技术，这个过程所消耗的经费极高，且发展速度相对于发达国家更慢，虽然我国自主GPS技术已研制成功，但现阶段应用范围较小，农业机械的使用更少。

3.4 由于技术進口和GPS系统技术含量高，卫星定位系统的安装和使用费用较高，很多农村家庭无法承担这项费用，在一定程度上制约了GPS技术的推广。

3.5 CPS系统需要进行专业的培训才能操作和使用，农民在使用过程中存在一定难度，且农民对GPS突发问题的处理能力较弱，现阶段专门从事GPS技术服务的人员较少，服务水平参差不齐。