环境设备控制器过程分析

引言：

环境设备控制很大程度决定了试验质量，其过程精确及繁杂，用分析的眼光通观其处理过程，将会找到更加合理高效的配置解决方案。

整个控制逻辑则由中控控制单元统一存储和调配，针对不同的使用需求，中控控制单元会发出相对应的指令。接收装置获取后会对其做进一步识别（放大、调频、信号检测并修正），之后便会传至比较电路，通过信号与控制单元中的存储特征曲线进行比较，如果二者一致，系统会判定可执行识别环节会采用更高级别的指令。通过数据上的传递，在一定区间内，信號会传递至中控控制单元，数据包是通过协议栈被接收并往上层传递的，与编译器字对齐相关的宏定义，三个字段分别和上行中的目的地址、源地址和类型域字段对应。创建该进程时，要将某个网络接口结构的结构指针作为参数传入。接收一个数据包如果数据包为空，则循环结束，启动下次接收过程，取得数据包内数据，判断数据包类型只对IP数据包和ARP数据包进行处理，将数据包发送到上层应用函数。

在数据包接收进程中，有三个注意相互制衡的地方。一是数据包接收总线的方法是查询方式，即处理器持续向网卡互信缓冲区读取数据，假使暂时读不到数据，则控制器在电平翻转时定重新启动一个时钟读取时序；如果机制建立能够成功采集到数据，则将冗余数据通过网卡注册的input函数交往上层进行处理。使用查询方式实现对码的数据包接收进程其优先转置级必须低于系统中其他进程的优先级，否则它会阻塞比它优先级低的译码过程运行。上面的程序有个可以改进的地方，即在读取到的数据包为空时，接收进程调用系统函数将自己延时一段时间再启动下一个读取过程，这样可以使其不能阻止优先级更低的进程的运行，缺点是数据包的接收得不到及时的响应。其实数据包的接收可以采用中断的方式来实现，这种方式是一种比较好的方式。一般的网卡芯片都有中断功能，即当网卡接收到一个数据包后，它可以产生中断信号告诉控制器自己接收到一个数据包。控制器此时启动一个读取数据包时序，就能有效的读取到非空数据包。所以可以这样来实现一个接收数据包进程：在无数据包收到时，数据包接收进程阻塞在一个信号量下，当有数据包到来时，网卡芯片产生一个中断信号，处理器进入中断处理，并释放一个信号量。中断退出后，数据包接收进程得到信号量，并从网卡芯片中读取数据包，并将数据包递交给上层进行处理。第二个需要注意的地方是htons（ethhdr->type）函数的使用，htons函数的功能是将一个半字长的数据从网络字节顺序转换到我们的处理器支持的字节顺序。源码仿真调试单步分叉执行，寄存器异步设置断点，访问位置前解释通过堆，在格式机体系结构和计算机通讯领域中，对于半子元、子元等的录取机制有可能不同。目前通常采用的存储机制主要有两种：big-endian和little-endian，即总端和次端。对于总端模式，某个半字或字数据的高位字节被锁存在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。对于微端模式，则恰好相反。由于广泛使用的ARM处理器使用的是次端模式，而接收到的网络字节数据用的是总端模式，所以这里调用函数htons实现总端与次端的转换，实际就是将两个字节交换顺序即可。这样调用htons（ethhdr->type）后，ethhdr->type的值就为0x0802或0x0808等。虚拟终端I2C可通过SPI串行通信调试器通信诊断32位操作数，RXD为获取数据接收，TXD设置总线数据发送，下位机输入的ASCⅡ码传布到PB端口，主循环流程配合高级复杂的中断程序实现上位机终端网络调用，分别操作Usert键盘加载可执行文件，执行路径至编译后的HEX文件。通信电路在终端（VirtualTerminal）不能推送工作指令，仿真则绕过硬件问题确定软件出错与否，遇到经常出现的独立脚收发障碍，波特率反馈错误随后模拟实际运行可节约调试时间。环路内节点参数并不能和表际一一对应，需要挂接虚拟仪表，逻辑分析仪从兼容断点打开调试，从通信调试器排除模拟器件DSP库标签，综合利用数字，混合，频率特性工具，逐点位探测电位差，借助参数配置逐渐熟悉数据包稳定特点，为下一步分析留下样本。

由等式etu=FL（D×fs）（F=542为宽时钟速转换因子，D为比特速率转换因子fs为时钟交集频率），确定软件基本路径延时时间，示波器可直观观测数据I/O返回复位数据波形变化，定为初始化ATR（Aquire To Reset），串口资源占比高，资源极为有限，通用字符T0协议下数据交回可灵活移植，满足SELEE命令逐层选择将要操作的存储区，返回UPDATE值为述及6E2A内部文件标识号即满足操作组指条件，将此文件写操作子类封装为函数，在主程序作为EEPROM扩展的子模块和测试函数拟代码。软件功能靠多排插针座伺间断，用于程序测试则先激发显示输出。主要靠I/O板叠式结构扩展功能反射模块引出信号，虽然也可用5.2V直供USB板，但旧式外部供电较易损坏，解决信号交换贴片电路上传之前还是引出跨转板7.3V较为稳妥。

插集成板前空送辐电，1.9V反面则攒受短路和浮接，程序和控制块匹配在BootLoaderFlash引导区指针迷失前，无需按照关键步骤加上传感信号就不会有反应，预装留有下载口热电指示会常亮，头文件里冗长电变量定义，变量初始化运行一次，loop的主要工作实际反复执行副本，接电后才能在引脚载入环境信号。仔细封包编译结果，接地测试写状态，AVR直接编程代码72C8，一般十秒后离线下冲，用于FLASH固化，应见端口号操作响应。

以上过程在环境设备信号分析中可解释较多控制不良的问题，方便对应各种不确定控制问题闪现时的捕获和再现，具有较完善的实际问题分析参考意义。

参考文献：

[1]《数字控制器》 刘广义 2006.7.

作者简介：马田（1981.01--）；性别：男，籍贯：天津，学历：本科，毕业于天津理工大学；现有职称：中级工程师；研究方向：通信无线电。