CARTRE CityMobil2智能迷你巴士示范项目简介

1 前言

欧洲在2015年到2016年进行了互联智能汽车CityMobil 2示范项目，示范的城市在意大利、西班牙、葡头牙等国家城市和城间进行。该项目是由欧盟2020地平线项目支持的CARTRE(Coordination of Au⁃tomated Road Transport Deployment for Europe)和Scout(Safe and Connected Automation in Road Transport)组织实施的。

项目宗旨：

•CityMobil2的主要目标是消除在城市实施自动化道路交通系统的主要障碍。

项目目标[1]：

•在欧洲五个地点运行至少六个月的自动化公路运输服务；

•设计和实施自动化运输系统的指南；

•更好地了解自动驾驶车辆与其他道路使用者之间的相互作用；

•欧洲自动化道路运输系统认证的法律框架提案；

•在欧洲众多网站展示；

•可互操作的自动道路运输系统的技术规范，包括通信架构。

Trikala实际运营的六辆自动迷你巴士[1]（2015年11月至2016年2月）

•11名乘客：6名乘客，4名站立，1名轮椅使用者；

•沿着2.4公里环路的专用公交车道，这是29分钟的城市路线，包括9个公交车站；

•操作员在远程控制室和操作员在车上，与其余乘客混在一起；

•1 490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通环境下的实际运行条件下，可通过大型现场作业测试。

2 智能驾驶城市摆渡车的接受程度

公众对自动驾驶汽车的态度是使用的关键因素。

•可用的研究有限，主要是对先验态度的问卷调查

•目标：

•分析自动迷你巴士乘客对自动驾驶车辆的后验态度

•比较常规用户与非用户的后验态度，以确定与常规使用相关的因素

方法[2]：

Trikala实际运营的六辆自动迷你巴士（2015年11月至2016年2月）

•11名乘客：6名乘客，4名站立，1名轮椅使用者；

•沿着2.4公里环路的专用公交车道--29分钟的城市路线，9个公交车站；

•操作员在远程控制室和操作员在船上，与其余乘客混在一起；

•1490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通环境下的实际运行条件下，可通过大型现场作业测试。

顾客调查：

• 2015年12月15日至2016年1月23日

•通过在巴士站与乘客进行面对面访谈完成调查问卷

•在所有9个站点随机选择乘客

•主题：

•有关上次旅行的经验和数据

•满意

•船上感知安全和保障

•愿意使用

•200次访谈，95名男性-105名女性，平均年龄=37.6岁

市民调查：

2016年1月至2月

•Trikala居民之间的邮政问卷调查（见图1）

图1 MiniBuses 顾客满意度[2]

主题：对自动驾驶汽车的普遍态度

•对预期影响的吸引力；

•关注；

•样本拆分；

•“从未使用过”，N=105,43名男性-62名女性；

•“定期使用”（已使用2-4次或更多次），N=318,148男-170女

自动公共汽车被广泛接受并融入了人们在特里卡拉的日常习惯[2]->潜力存在

•公共汽车上没有安全问题（低速，对运营商有所了解）

•普通用户；

•首选全自动驾驶；

•相信自动驾驶汽车比人类驾驶员更安全或至少安全；

•更喜欢没有操作员的自动公交车而不是类似的传统公交车；

•如果在市场上有售，则使用自动驾驶汽车；

•需要通过大型现场操作测试在不同的交通环境中展示真实运行条件下的自动驾驶车辆。

普通用户比没有用户年轻与使用相关的因素，以下重要关系：

•自动驾驶和使用自动迷你巴士的偏好；

•以前在驾驶自动化和自动迷你巴士使用方面的经验；

•对自动驾驶汽车的安全性和自动迷你巴士的使用的看法。

市民的期望、关心和使用意愿：

最有可能受益于自动驾驶汽车：

•车辆运动更平稳

•更好的导航

•降低能耗

•减少排放

自主乘用车最具吸引力的影响：

•增加老年人和残疾人的流动性

适度关注：

•成本

•责任和安全问题

3 智能驾驶使用者接受程度和AV与其他道路使用者的通讯需求

智能驾驶使用者与智能交通的信息需求[3]：

•是否已检测到其他道路使用者所需的信息

•ARTS停止、转动和启动时也需要信息

•不需要明确的旅行速度信息

•没有道路标记的影响

•关于如何呈现信息的偏好在不同地点之间存在差异

•音频语音/音频信号

•可视光源/可视文本

焦点组[3]：La Rochelle

优先

•旅行方向不明显

•不确定谁有优先权

•更喜欢分界线

•不确定车辆是否能识别危险？

•建议使用喇叭和灯光进行检测和沟通

其他焦点小组评论[3]

•可见性：颜色可能过于分散，颜色较亮，以便于查看/识别。

•在拉罗谢尔，黄色更适合与其他公共交通方式相适应。

•声音：发动机噪音不足是其定位问题，尤其是对于视障人士而言。

•速度：太慢，但在共享空间中可能没问题•对于旅游者来说比通勤者更好。

4 结束语

CityMobil2项目在实施过程总结了经验和教训，这些经验和教训的总结为持续实施互联智能汽车的发展和智能交通发展奠定了基础。