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抓东西的机械手臂

2018-09-10木木

天天爱科学 2018年3期
关键词:旅途轨迹手臂

木木

瑞士洛桑联邦理工学院的科学家研制出一种机械手臂,具有超快的抓取反应速度,它可以接住你向它扔过去的任何形状的物品,即使物体的飞行轨迹很复杂,它也能顺利完成任务。这只机械手臂长1.5米,有3个关节,手上有4个手指。机器手臂利用其四周的摄像头为每个物体的轨迹、速度和旋转等动力学数据创建不同的模型,并把模型翻译成方程。在接触物体的最后几毫秒,机器人手臂会迅速校正轨迹,由控制器使手和手指的动作同步,实现精确捕捉。

这项发明听起来似乎没什么大用,其实仔细想想它的应用领域还是非常广泛的。也许在不久的将来,科学家们可以把它带到太空中去清理日益增加的太空垃圾;或者在未来的养老院里用它去搀扶经常容易跌倒的老人;甚至可以将这项技术运用到博物馆中去及时接住那些即将掉到地上的珍贵文物。

搭便车的机器人

有这样一个可爱的机器人,它不会走路,却有个搭车环游世界的梦想,于是它就去实践了。它的名字叫“hitchbot”,中文翻译成“搭车机器人”。2014年的夏天,搭车机器人从加拿大东部的哈利法克斯省出發横跨加拿大,一路搭车来到了加拿大西部的维多利亚省。这次旅程历经26天,一共搭车19次,跨越了1万多公里的路。想让搭车机器人搭车的司机需要停到它身边,将它抱起来放入车内。看起来似乎很麻烦,不过它遇到的司机们却并不觉得这是一件很麻烦的事,所以搭车机器人在旅途中交了很多朋友。

其实搭车机器人是旅途的最佳伴侣,它有很多内置软件,可以和司机侃侃而谈,并且能将行程发布到社交媒体上。搭车机器人成功跨越加拿大之后,又开始了前往美国的旅途,然后还要去德国。它说:“我对人类的爱永远不会消失。”

尿尿的科学

有一群科学家对尿尿的科学非常感兴趣。为什么大象和猫尿尿的时间一样长?要知道大象的膀胱能储存18升尿液,而猫的膀胱只能储存几十毫升尿液,但是它们尿尿的时间都在20秒左右。实际上所有3公斤以上的动物,每次尿尿的时间都差不多。这到底为什么?

科学家们根据牛顿的万有引力定律得出了动物尿尿时间的公式,越长的尿道代表越快的流动速度。拿大象为例,它的尿尿速度为4米/秒,相当于5个淋浴喷头每秒的流水量。可不要小看这项研究哦,它对于工程师设计水箱和救火用的消防管道有着不可估量的价值。

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